1982年，中科院沈陽自動化所成功研制出我國第一臺工業(yè)機器人，拉開了中國機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的序幕。但由于基礎(chǔ)薄弱、起步較晚，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)一直局限在產(chǎn)業(yè)化摸索與科研階段。

而工業(yè)機器人領(lǐng)域的“四大家族”——發(fā)那科、ABB、庫卡、安川電機早已在業(yè)內(nèi)享有盛譽。憑著出色的技術(shù)和規(guī)模優(yōu)勢，它們生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品迅速占據(jù)了中國市場。

同樣是在上世紀(jì)八十年代，經(jīng)典日本動畫《鐵臂阿童木》被央視引入國內(nèi)。在動畫里，作為主人公的少年機器人阿童木一直為了人類的福祉而活躍。

時間來到四十年后的今天，一家以“阿童木”為名的中國機器人公司，正以自己生產(chǎn)的高速、輕型機器人產(chǎn)品，為國內(nèi)近600家制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)了降本增效。

阿童木機器人成立于2013年1月，今年正值第一個十年。在此期間，阿童木機器人逐漸發(fā)展成為并聯(lián)機器人賽道的佼佼者。

從并聯(lián)機器人到高速SCARA，第一次突圍

Delta并聯(lián)機器人，又被稱作“蜘蛛手”，是一種具有高速度、高精度、高穩(wěn)定性等特性的工業(yè)機器人品類，廣泛應(yīng)用在食品、日化、制藥、3C、新能源鋰電、光伏等行業(yè)，替人進(jìn)行輕小散亂物料的高速拾取。

作為阿童木機器人的“元老級”產(chǎn)品，經(jīng)過十年時間的發(fā)展，目前已經(jīng)推出60余款并聯(lián)機器人產(chǎn)品，全面滿足各細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)線后道工序的高速分揀、搬運、上下料、裝盒、裝箱、檢測、點膠、碼垛等應(yīng)用。

國產(chǎn)工業(yè)機器人與海外品牌的競爭，可以看作新勢力與老霸主之間的較量。

從MIR睿工業(yè)給出的數(shù)據(jù)，2022年并聯(lián)機器人細(xì)分市場，阿童木機器人的市占率提升至20.9%，較2021年同期增長5.7%，連續(xù)四年位居自主品牌第一名，并首次完成對于ABB的趕超，成為全品牌第一名。

圖源 | MIR睿工業(yè)

從時間軸來看，國產(chǎn)工業(yè)機器人整體進(jìn)度相較國外有幾十年的差距。但在中國經(jīng)濟快速增長的帶動下，國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)強勁的機器人需求成為推動國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展的動力。

阿童木機器CMO施鳳財表示：十年間，公司一方面專注機器人本體技術(shù)的研發(fā)與完善，打造完善的本體產(chǎn)品矩陣；另一方面，充分實現(xiàn)核心高速運動控制系統(tǒng)全自主研發(fā)與批量生產(chǎn)交付。

正確的產(chǎn)品策略，推動阿童木機器人在產(chǎn)品性能實現(xiàn)再突破，更進(jìn)一步助力其完成應(yīng)用端的深度布局。

去年10月，阿童木機器人正式對外宣布推出高速SCARA系列機器人。基于過去十年在并聯(lián)機器人領(lǐng)域的專注深耕，該系列完美融合了“并聯(lián)”基因。

圖 | SCARA機器人+并聯(lián)機器人

從市場競爭來看，SCARA機器人賽道遠(yuǎn)比并聯(lián)機器人激烈。但阿童木機器人推出的SCARA產(chǎn)品并未走傳統(tǒng)技術(shù)路線，而是選擇在“高速”這一特性“死磕”。

以并聯(lián)的高速基因去做SCARA，阿童木高速SCARA系列機器人具有“高速精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠”核心優(yōu)勢，最高速度可達(dá)240ppm，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，非常適合3C、新能源鋰電、光伏等行業(yè)的機器人需求。

據(jù)阿童木機器人官方介紹，目前SCARA新品昆山智能工廠整線已經(jīng)邁入正式量產(chǎn)階段。

驅(qū)控一體機，第二次探索

擁抱變化容易，但實踐并非易事。

阿童木機器人技術(shù)負(fù)責(zé)人李艷華表示：隨著公司開拓更多的業(yè)務(wù)場景，在實際的部署工作中，技術(shù)人員注意到使用標(biāo)準(zhǔn)控制柜的機器人，開始越來越多受到空間、環(huán)境等因素的限制。

簡單而言，傳統(tǒng)工業(yè)機器人系統(tǒng)使用的控制器和驅(qū)動器大多是獨立開發(fā)，通訊方式也主要靠脈沖或標(biāo)準(zhǔn)通訊總線，后續(xù)的調(diào)試、使用和優(yōu)化等環(huán)節(jié)都有可能出現(xiàn)差距，機器人的軸同步性無法充分保證。

通過驅(qū)控一體的實現(xiàn)方式，將機器人控制器與伺服驅(qū)動器在硬件上進(jìn)行整合，就實現(xiàn)了在硬件上的小型化和集成化。

除了實際交付中會遇到的難題以外，工業(yè)機器人行業(yè)的“智能化潮流”也推動著阿童木機器人產(chǎn)品的升級換代。

通過搭建驅(qū)控一體的硬件平臺，也為控制上的智能化提供了基礎(chǔ)。機器人控制器和伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)可以更加快速地進(jìn)行訪問，在此基礎(chǔ)上就為進(jìn)一步提供智能化的控制方法提供了可能。

因此，面對工業(yè)機器人行業(yè)即將到來的智能化趨勢，阿童木機器人也早早啟動了布局，立項驅(qū)控一體相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

李艷華表示，阿童木機器人即將推出的驅(qū)控一體機匯集了公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域十年的技術(shù)和經(jīng)驗積累，對于硬件層面的把控更加深刻。

圖 | 阿童木機器人新品“驅(qū)控一體機”

針對現(xiàn)場部署出現(xiàn)的體積過大問題，新品驅(qū)控一體機相較于傳統(tǒng)控制柜的大體積進(jìn)行了大幅縮減，現(xiàn)場部署更靈活，性能更卓越。

在硬件配置方案上，阿童木機器人采用了ARM+FPGA的CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案。結(jié)合內(nèi)部高速并行的總線，可以將伺服驅(qū)動、運動控制等功能融為一體，達(dá)到高速控制的目的。

硬件之外，開發(fā)團隊在軟件層面上更是下足了功夫。

李艷華表示，開發(fā)團隊核心從兩方面對新品進(jìn)行優(yōu)化：首先，人機交互體驗感提升，客戶可以在操作系統(tǒng)界面直接控制機器人；其次，開發(fā)團隊擴展了后臺程序的編程與調(diào)試模塊，降低了交互、維護(hù)人員的操作門檻。在未來，圖形化編程、AI編程等形式也會陸續(xù)加入。

總體而言，“驅(qū)控一體”作為自動化領(lǐng)域一種全新的技術(shù)路線和技術(shù)方案，正以小型化、模塊化、整機化等特點，幫助客戶縮減產(chǎn)品設(shè)計時間，提高工作效率，最終實現(xiàn)企業(yè)的降本增效。

下一個十年的第二次創(chuàng)業(yè)

細(xì)觀工業(yè)機器人的賽道競爭，遠(yuǎn)比想象的激烈。從競爭格局來看，外資品牌仍占據(jù)國內(nèi)機器人市場的半壁江山。

細(xì)分到不同的機器人類別，除了阿童木機器人所在的并聯(lián)機器人賽道突破了70%的國產(chǎn)率以外，其他賽道仍然由海外巨頭們把控。

這也是為什么阿童木機器人選擇向外延伸的重要原因之一——只有拓寬了產(chǎn)業(yè)鏈，布局更廣泛的應(yīng)用場景，才有機會實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的突破，在接下來的競爭中占據(jù)優(yōu)勢。

在談到下一個十年的目標(biāo)時，施鳳財將其形容成“第二次創(chuàng)業(yè)”：在第一個創(chuàng)業(yè)的十年里，阿童木機器人成為了國內(nèi)并聯(lián)機器人行業(yè)的頭部企業(yè)。

在此基礎(chǔ)上，阿童木機器人的團隊將始終秉承“專心、創(chuàng)新、匠心”品牌精神，擔(dān)負(fù)“用技術(shù)解放雙手”使命，貫徹“客戶第一、服務(wù)先行”服務(wù)理念，不斷拓寬產(chǎn)品線。而最終，是要以工業(yè)機器人為橋梁，成長為一家具有全球競爭力的“全品類”機器人公司。

行穩(wěn)致遠(yuǎn)，進(jìn)而有為。施鳳財表示，公司下一步的目標(biāo)，重點是實現(xiàn)細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用端量的突破。

寫在最后

下一個十年，各種新技術(shù)正深度嵌入中國工業(yè)生產(chǎn)和高端制造的各個環(huán)節(jié)。這對于國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)品來說，既是機遇，亦是挑戰(zhàn)。制勝的關(guān)鍵，則是出色可靠的產(chǎn)品。

阿童木全新驅(qū)控一體機即將于9月19日在CIIF2003上海工博會震撼發(fā)布（阿童木機器人展位：7.1HC117），敬請期待！