自從2019年西克中國技術部推出獨立開發的第一代高精度3D掃描云臺以來，3D云臺取得了不錯的成績。與此同時，也收到了來自客戶的改進反饋，比如云臺重量沉，安裝較為不便；價格較高，在一些成熟項目很難鋪開，或者在一些并不需要較高檢測精度的場合性價比不高等。在認真聽取了客戶的建議后，經過長達數月的開發與打磨，現在很高興地與大家分享一個好消息：西克第二代全新的輕量型云臺完成開發，即將面世！

該系列云臺可搭載LMS5xx、LMS1xx及NanoScaner3，此次將首先推出LMS5xx，LMS1xx這兩系列型號。

第二代輕量型云臺相較于第一代標準型云臺，有以下升級：

更高集成度：

標準云臺與輕量云臺硬件拓撲圖（圖中連線表示部件之間有連接或通訊）

由于輕量型云臺在控制板上集成了各種電源模塊和通訊模板，減少了連線，模塊化的設計使云臺有更高的集成度，這代表了產品更穩定的性能，更快速的組裝調試及更小的維護成本。

更靈活的工作模式：

通常云臺的應用模式是固定安裝進行場景的3D掃描，隨著對客戶應用需求的深入了解，對新一代云臺提出的更高要求，比如云臺安裝在天車上應用：

• 當天車靜止時，利用云臺自身的旋轉可以對特定區域和目標物進行3D掃描；
• 當天車做直線運動時，需要云臺當作掃描傳感器，配合行車直線運動時的實時位置反饋，對所經區域進行3D掃描與建模。

新一代云臺從底層控制指令設計就支持這兩種功能模式與自由切換，云臺的開發接口(SDK)從軟件上也同時支持這兩種模式的數據采集與建模。

更強大的Demo軟件：

可同時適配標準云臺與輕量這兩代云臺。新版本的Demo軟件中：

• 新增了對輕量云臺系列的支持（在使用時，選擇對應的云臺型號即可）
• 新增了通過軟件直接更改云臺IP地址的功能
• 新增了Mode-1控制模式（實際項目應用中，通過該模式，可使云臺快速到達指定角度位置）*1
• 優化了Mode-2控制模式（實際使用中，可使客戶更高效完成掃描，同時簡化客戶的開發工作量）*2

*1、*2：詳細功能說明可參考輕量云臺操作手冊

輕量云臺在做到更小更輕更經濟的前提下，精度卻沒有明顯變差。如下面兩個點云圖片，是標準云臺與輕量云臺搭載相同的掃描儀（相同的配置參數）掃描的，可以看出，輕量云臺精度相較于標準云臺，并沒有明顯的降低。

技術參數

典型應用

以下為SICK開發的一些定制化應用案例：

• 車載物料（土石方，碎木片）體積測量應用

• 布匹自動卸載項目應用

• 斗輪機自動堆取料系統應用

• 自動抽樣系統應用

• 自動裝車項目應用

• 鋼卷裝卸車輛定位檢測

產品資料

本產品附帶云臺操作手冊，如客戶需基于云臺做二次開發，可提供授權的云臺開發接口(C++，支持Windows7/Windows10系統)以及對應的開發文檔。

當然，客戶也可以基于操作手冊上的云臺底層控制指令，開發自己的云臺驅動程序。