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      全新SCARA機器人:小型零部件裝配、搬運、揀選一“手”搞定

      http://www.kblhh.cn 2025-04-09 09:37 來源:海康機器人

      日前,??禉C器人全新推出HSR系列SCARA水平多關節機器人,適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場景。

      SCARAHSR3和HSR6系列全新HSR3和HSR6兩個系列、四款水平多關節機器人,出廠可預置傳送帶跟蹤功能,在末端法蘭裝配不同的工具,以高速、高精度、驅控一體、易部署等優勢,適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場景,為3C家電、食藥品、鋰電、汽車零部件等行業智造升級提供更多選擇。

      傳送帶跟蹤,響應多元觸發

      出場可預置傳送帶跟蹤功能,可實時捕捉傳送帶的動態,同時支持視覺觸發、編碼器等距觸發、光電傳感器觸發-有/無視覺等多種觸發方式,無論是上料頻率相對穩定或是上料頻率隨機的場景,HSR3和HSR6 SCARA機器人都能高效響應。

      基于海康機器人工業相機的視覺觸發方式

      高剛度且輕量化,效率精度兼得采用高剛度輕量化設計,實現了效率與精度的完美融合;機身小巧,本體重量低至 12kg,適應各類狹小空間;卓越的運動性能可實現高達0.29s的節拍時間,滿足高強度生產需求;內置氣路/信號/以太網接口,便于集成應用擴展,進一步挖掘生產潛能。

      驅控一體,系統效率飛升

      通過動力學精準建模,對機器人運行中的復雜力學狀態進行深度剖析與精確模擬,結合優質部件,具備高穩定性和安全性;在數據交互與適配性方面,機器人內置編碼器接口,可靈活連接各類編碼器設備,并支持多種通訊協議,驅控一體化,大幅提升系統控制效率。

      在線調試,PC端隨心部署

      配套軟件HAR Master免費授權使用,無需示教器,操作界面交互友好,簡單易上手,讓調試工作高效又便捷 ,PC端可靈活部署復制。

      裝配/搬運/揀選/檢測豐富應用場景

      HSR3和HSR6系列機器人是針對3C裝配/組裝、物料搬運/上下料和產品包裝分揀應用而研發推出的小負載SCARA機器人,可配合機器視覺、六軸機器人等協同作業,根據客戶需求應用于各類生產場景,目前已在部分現場穩定投入運行。

      視控一體,持續完善產品矩陣

      目前,除了SCARA機器人外,??禉C器人已經發布多款六軸垂直多關節機器人, 臂展范圍720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg,及配套的控制系統和離線編程軟件-OLP軟件。

      未來,??禉C器人將持續豐富產品品類,提升性能,拓展功能,并賦予機器人更強的感知能力,聯動機器視覺和移動機器人,提供“視控一體化”的解決方案,讓機器更智能,讓手、眼、腳更協調,更好地賦能柔性生產。

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