PIA自動化公司隸屬于一個國際化集團，擁有約1800名員工。作為系統供應商，該公司為汽車、消費品和醫療技術行業提供自動化裝配（從非常小的零部件到大型構件）解決方案。其產品范圍從人工組裝臺擴展到全自動生產設施，適用于許多行業和各種應用。

PIA自動化公司的緊湊型CGM旋轉分度臺需要升級。它們的固定曲線輪廓既不允許改變，也不能提高性能。PIA自動化公司和Pilz已經合作了15年，此次的升級仍然交給了總部位于奧斯特菲爾登的自動化專家。

將Pilz的PMCprotego S安全卡與當時使用的運動解決方案相結合提高了安全性，這是第一步，但并沒有像預期的那樣提高生產力。需要一種替代性的控制和安全解決方案。這也促使Pilz將集成了驅動器的PMCprimo運動控制系統應用到PIA自動化公司：該運動控制系統負責設備自動化，包括多根伺服軸的運動管理。一根電子主軸可以靈活地組合最多32根軸，循環時間為1毫秒（或組合更多的軸，循環時間也相應變長），并完成簡單的CNC任務。一些常用的功能（如凸輪功能）已經存儲為功能塊。由于PMCprimo C運動控制卡提供高性能的實時EtherCAT主站接口，所以可以實現這些極短的循環時間。

另一個有助于提高生產力和效率的因素是，Pilz的 PMCprimo運動控制系統具有符合IEC 61131-3標準的集成開發環境，用于在工業自動化中進行應用開發的可編程邏輯控制器（PLC）。客戶和用戶不需要單用戶許可證；他們可以直接從制造商那里下載軟件，然后馬上開始編程。

兼具性能、靈活性和安全性

以電子方式承擔電動伺服驅動器的凸輪盤功能。盡管傳統系統幾乎不可能使工況發生變化，但Pilz的驅動技術最大限度地提高了靈活性：操作人員只需根據要求的曲線輪廓選擇不同的程序，系統很快就可以執行新的任務。PIA 自動化公司的新型CGM旋轉分度臺是伺服控制的全自動機器，具有多功能和模塊化等特點。嵌件是以純機電方式驅動和移動的。一根驅動軸負責旋轉分度臺的運動，還有兩根驅動軸分別負責垂直行程與水平行程的運動。“機器通過16個工位將元器件組裝成飾有金銀絲細工的機械產品，比如微動開關、小插頭或剃刀部件。零部件通過傳送帶、工件載體、振動輸送機和搬運裝置進行輸送，”Stefan Unger解釋道。分度臺的旋轉運動與插入物體的運動解耦，在比較耗時或按部就班的處理過程中注入最佳靈活性。

裝配非常小的部件時，尤其需要最高精度。當使用急停功能或在運行過程中打開安全門時，軸必須時刻保持其機械內聚力并異步運行。單純地讓軸不受控制地慣性停止，將給連接工件夾緊裝置帶來后果嚴重的損害。

以仿真代替硬件

PMCprimo DriveP運動控制系統和三張用于運動監控的PMCprotego S安全卡負責伺服軸的整個運動和安全管理。

PMCprotego D伺服放大器通常有兩個選項插槽 - 一個用于運動控制卡，另一個用于安全卡。PIA的CGM機器使用三個PMCprotego D伺服放大器，每個放大器配一張PMCprotego S安全卡。其中一個伺服放大器另外配備PMCprimo C運動控制卡。

該解決方案以電子方式模擬傳統的機械凸輪盤；PMCprimo C從高級別控制系統接收相應的數據。一根可以在0到360度范圍內運動的虛擬軸代替了主軸。機械軸與該虛擬軸同步：例如，旋轉分度臺在0到90度之間移動（以一度為增量），垂直軸在90到180度之間移動，水平軸在180到360度之間移動。

如果在未經許可的情況下進行干預或按下急停按鈕，系統將在幾毫秒內作出反應。安全卡的監控使三根軸由電子主站聯合制動，始終保持其機械內聚力。松開急停按鈕并按下復位按鈕后，系統從停止的位置恢復運行，不需要先靠近初始位置。

PMCprotego S插入式安全卡包含的功能有安全扭矩關閉（STO）、安全減速、安全操作停止（根據EN 61800-5-2標準）、以及安全停止等。安全功能的設計目的是達到PL e及以下性能等級，與所使用的電機和編碼器類型無關。

給予用戶更多自由

總的來說，對CGM旋轉分度臺的改造對于PIA 自動化公司來說很有價值：旋轉分度臺現在的每分鐘循環數幾乎增加了50%，二次利用程度和技術可用性也高出許多，而且自動化機器非常適合運行時間較短的生產。較短的切換時間優化了加工時間，而且因為只有三臺伺服電機和電動夾具，能源消耗也相對較低。

“Pilz與我們的工程部門密切協作，管理和實施了整個升級過程，通過提供建議、手動操作和豐富的專業知識為升級過程做出了很大貢獻。Pilz提供的解決方案令人印象深刻，因為除了集成EtherCAT主站和PROFINET從站外，它還連接到一個更高級的系統來記錄主軸的運行時間，”。PIA 自動化公司的Stefan Unger以贊賞的口吻說道。