在我們的日常生活中，包裝的飲品/食品有很多為了用戶的方便，都會隨附吸管、勺子或叉子等，涂布機的工作就是讓這些附件準確地粘貼到指定位置。

論涂布機的“自我修養”

一臺好的涂布機，“修養”很重要。

效率高是第一位的，要確保單位時間內的附件粘貼數量；其次是活兒漂亮，附件粘貼的位置要相對固定，不能覆蓋/遮擋產品的Logo和產品的信息，另外，涂布機的安全性也是舉足輕重，設備的高速運轉不會對人員造成傷害，否則效率再高也無濟于事。

涂布機的安全防護

今天小編要舉一個客戶設備的實例和大家聊聊涂布機的安全防護。設備如下圖所示，這類旋轉涂布機，每小時可以在杯子、罐子或瓶子上粘貼多達30000個附件，而且粘貼的位置定位準確。

為了確保在高速的生產加工時，人員安全不受威脅，用戶在尋找集成的安全系統時，選擇了皮爾磁的集安全聯鎖和安全防護鎖定功能于一體的安全門系統PSENmlock和可靠的可配置安全控制系統PNOZmulti2的組合，這套解決方案在包裝和測試設備上非常適用。

該系統的關鍵部件是一個具有16個工位的旋轉設備，這些工位圍繞垂直的驅動軸分布

設備工作時，在填料區，一個進料的蝸桿確保包裝好的產品間隔均勻，一個進料星輪將他們輸送到主軸周圍的位置。光學傳感器檢測到容器上的打印標記，系統控制器使連接在16個進料站的伺服電機將容器旋轉到正確的對齊位置。一個噴嘴將膠點到容器壁上，應用齒輪機構則將要粘貼的物品貼上，然后準備好進行包裝的產品繼續沿著軸前進，在卸料站的上游被旋轉到所需的位置，并通過卸料帶移動到最終的包裝站。

用戶在中央傳動軸和快速旋轉的16個工位使用了4個門和1個進料擋板進行防護。

根據EN ISO 14119標準：對于具有危險的超程和旋轉機構的設備，必須采用安全防護鎖定。

在這樣的應用場景中，選用PSENmlock安全門系統是非常適合的。如果由于故障或者容器放置的位置不正確，需要人員進行干預，除非事先使用緊急停止功能使設備處于安全停止的狀態，否則任何情況下都無法打開門或者擋板，由此確保操作人員和附近人員的安全。而且如果容器（約250g）從旋轉設備中的位置滑落沖向門或者擋板，PSENmlock也能夠抵御此類的沖擊，不會因為撞擊而損壞。

PSENmlock產品特點

√ PSENmlock是同類門鎖中具有機械故障排除功能的產品，最高可達PL e安全級別
√ 三面LED，無論在何種安裝情況下，都可方便讀取診斷信息
√ 靈活安裝的操縱頭提供了高容差的補償
√ 全金屬材質堅固耐用

在控制器的選擇上，PNOZmulti 2系列安全可靠，基礎單元PNOZm B0，可以監控設備的安全功能（該涂布機的安全功能有急停按鈕和安全門系統PSENmlock），使運動機構安全停止，并且輸入輸出點可以根據需求靈活擴展。其運動監控模塊能夠監控軸安全停止信號，給出允許安全門系統解鎖的條件，與PSENmlock搭配使用，堪稱“黃金搭檔”。更為重要的是，PNOZmulti 2的硬件和軟件都通過了認證，能夠可靠地監控安全功能。