在汽車行業(yè)車身制造中使用的壓機上，經(jīng)常由機械手使用真空夾具來移進和移出處理過程中的鈑金部件。為此，必須使用壓力開關等傳感器來可靠監(jiān)測真空夾具的壓力，因為若未檢測到相關的壓降，壓機附近的人員就可能面臨風險。

此外，鈑金部件的末端位置也需監(jiān)測，這樣當發(fā)生緊急情況時，可以安全關閉搬運系統(tǒng)的驅動器。壓縮空氣則通過標準I/O監(jiān)測。

所有來自夾具的信號都由TBPN模塊處理，并發(fā)送至安全PLC

1個I/O模塊處理3種信號

無需通過多個不同的I/O組件輪詢所有信號并將信號發(fā)送至控制器和安全控制器，圖爾克帶集成式安全控制器的TBIP混合式安全I/O模塊作為單個設備即可處理該任務。

其中2個安全I/O用于監(jiān)測急停和壓力傳感器，相應的信號轉發(fā)至更高層級的安全PLC。非安全輸入則用于監(jiān)測行程和Z軸。壓力開關通過IO-Link連接。

在離線測試工具時，由模塊的安全控制器控制應用

獨立測試加快調試

與此前采用多個組件的解決方案不同，現(xiàn)在無需更高層級的安全PLC也能測試工具。夾具的安全控制器角色由模塊的內部安全控制器擔當。當機械手的工具正在使用時，由中央安全PLC來控制安全技術。

簡單的IO-Link集成

利用我們的SIDI（簡易的IO-Link設備集成）技術，IO-Link組件的集成變得非常簡單。可以像集成Profinet一樣，輕松地將IO-Link設備集成至控制環(huán)境。

獨立的測試功能可加快最終沖壓過程中的工具調試

更多獲益

- 獨立進行工具測試且接線簡單，因此調試更快且安全

- 可通過IO-Link輕松將設備集成至Profinet，減少所需的編程工作

- 僅使用1個I/O組件，降低成本

- 工具也可獨立工作，因此靈活性高