三菱電機(jī)CNC M60數(shù)控系列主要包括M64A/M64/M65/M66 /M65V 等機(jī)種，M60S系列包括M64AS/M64S/M65S/M66S 等機(jī)種。對于以上各種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出主要是以RS-232C傳輸協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)配置，此系列數(shù)控系統(tǒng)到目前有二十年左右，許多電氣部件出現(xiàn)老化等不穩(wěn)定因素，因此及時定期進(jìn)行機(jī)床數(shù)據(jù)備份就很有必要，本次主要以M64S操作界面為例具體說明。

PART 1

需要備份的主要數(shù)據(jù)包括參數(shù)，程序，梯形圖等

1、參數(shù)包括選項(xiàng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)，軸參數(shù)，機(jī)械參數(shù)，PLC相關(guān)參數(shù)等。

2、程序主要包括宏程序，一般加工程序和特定加工程序等。

3、梯形圖一般會存儲在NC系統(tǒng)主板的ROM區(qū)，一般情況下不會丟失，但是當(dāng)NC主板硬件損壞或者長時間斷電并外界干擾等因素也會導(dǎo)致數(shù)據(jù)存儲區(qū)紊亂而無法正常運(yùn)行。

PART 2

RS-232C數(shù)據(jù)傳輸硬件連接及線纜接線方式

一般傳輸線纜連接都分兩段，一段為NC單元側(cè)的HR211板上的SIO端口到機(jī)床側(cè)，此部分線纜一般在機(jī)床出廠時廠家已經(jīng)連接好，另一端為機(jī)床側(cè)到PC側(cè)線纜一般為標(biāo)準(zhǔn)RS-232C線纜。

關(guān)于HR211板的詳細(xì)接口如右圖，其中RS-232C端口中主要有兩個通道CH1（三菱電機(jī)維修服務(wù)人員專用），CH2（機(jī)床制造廠調(diào)試人員使用）用做數(shù)據(jù)輸入輸出串口通道。

關(guān)于兩段線纜具體的連線方式：

三菱電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)F032雙通道線纜接線方式

機(jī)床到PC端標(biāo)準(zhǔn)RS-232C線纜接線方式

PART 3

RS-232C數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)設(shè)置及電腦側(cè)軟件設(shè)置

NC數(shù)據(jù)輸入輸出畫面參數(shù)設(shè)置

電腦側(cè)設(shè)置

因傳輸軟件很多，無一致的用法，本次主要以當(dāng)時臺式機(jī)操作系統(tǒng)WIN98/win200/WINXP內(nèi)的超級終端（HYPER TERMINAL ）來做說明。（一般只做參數(shù)的資料的備份），目前WIN7以后系統(tǒng)內(nèi)已無此軟件，可以網(wǎng)絡(luò)下載綠色版直接運(yùn)行進(jìn)行傳輸。

具體設(shè)置如下：

1）WINXP之前系統(tǒng)執(zhí)行：“附件－應(yīng)用程序”內(nèi)的“超級終端”。

2）WIN7及以后系統(tǒng)選擇HYPERTRM.EXE圖示。（第一次使用須設(shè)定）

3）選擇“名稱”，輸入“M60S傳輸”，按“確定”。

4）彈出窗口選擇通訊COM端口，如右圖。

5）按確認(rèn)鍵后在彈出窗口中設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，如右圖。

6）在設(shè)置傳輸速度時，請與參數(shù)#9102設(shè)置一致。

7）點(diǎn)擊“確定”保存設(shè)置。

8）選擇 “檔案（F）”、“內(nèi)容（R）”、“設(shè)置”。

9）按“ASCII設(shè)定（R）”會彈出ASCII設(shè)定窗口。

10）窗口中所有選項(xiàng)按如下打 “√”并確定，如右圖。

PART 4

資料的輸入輸出操作（RS-232C數(shù)據(jù)傳輸步驟）

NC數(shù)據(jù)的輸出

1. 電腦側(cè)HYPERTRM.EXE軟件畫面依次點(diǎn)擊：

傳送(T) → 捕獲文件(C) ，并選擇保存路徑及設(shè)定文件名，然后輸入文件名，按“開始”。

2.機(jī)床NC側(cè)操作

1）依次按下功能選擇鍵

進(jìn)入輸入輸出參數(shù)設(shè)置畫面，并根據(jù)前面說明設(shè)定傳輸參數(shù)。

2）PLC STOP 方法有兩種，只需執(zhí)行如下任何一種操作即可停止PLC。

A : PLC界面將PLC STOP（按F0-MENU-FILE-4RUN/STOP）輸入“1”。

B :  M60S控制器“NC SYS”旋鈕旋至“1”（關(guān)閉電源狀態(tài)旋動）。

3）按下功能選擇鍵

進(jìn)入數(shù)據(jù)輸出畫面

4）安下表項(xiàng)目逐個分別將加工程序、參數(shù)、刀具及PLC等資料輸出到電腦保存，具體信息如下表：

當(dāng)在輸出界面中輸入每項(xiàng)內(nèi)容并按下input鍵會自動傳輸開始。每項(xiàng)傳輸完成后，選擇“傳送（T）”、“捕獲文字（C）”、“停止（S）”，傳出數(shù)據(jù)會自動保存。全部輸出完成后重新啟動PLC運(yùn)行狀態(tài)（旋鈕開關(guān)恢復(fù)至0）.

注：傳輸程序時如果涉及到宏程序請確認(rèn)參數(shù)#1121及#1122設(shè)定值

NC數(shù)據(jù)恢復(fù)

1.NC系統(tǒng)設(shè)定

1）依次按下功能選擇鍵

進(jìn)入輸入輸出參數(shù)設(shè)置畫面，并根據(jù)前面說明設(shè)定傳輸參數(shù)。

2）PLC STOP方法有兩種，只需執(zhí)行如下任何一種操作即可停止PLC。

A : PLC界面將PLC STOP（按F0-MENU-FILE-4RUN/STOP）輸入“1”。

B :  M60S控制器“NC SYS”旋鈕旋至“1”（關(guān)閉電源狀態(tài)旋動）。

3）按下功能選擇鍵

進(jìn)入數(shù)據(jù)輸入畫面

＃（99）資料（    ）后按下輸入鈕。

4）根據(jù)下表加工程序、參數(shù)、刀具及PLC等資料輸入到NC。

2.電腦側(cè)HYPERTRM.EXE軟件畫面依次點(diǎn)擊：

傳送(T) → 發(fā)送文本文件(S)，選擇之前備份到計(jì)算機(jī)的資料逐項(xiàng)發(fā)出。

在數(shù)據(jù)輸入到NC系統(tǒng)時需要注意以下幾點(diǎn)：

1）數(shù)據(jù)回傳時需要先NC側(cè)開始接收，后電腦側(cè)發(fā)送。

2）數(shù)據(jù)輸入需要首先輸入ALL1參數(shù)數(shù)據(jù)，并在輸入前需要設(shè)定#1060( 64 )( S )按下兩次INPUT，此項(xiàng)輸入完成后需要系統(tǒng)斷電重啟。

3）在ALL1輸入完成后需要做#1060（1）（）按下INPUT根據(jù)提示依次操作 “N”input→“Y”input，做程序存儲區(qū)FORMAT并重啟系統(tǒng)。

PART 5

數(shù)據(jù)傳輸故障現(xiàn)象及解決方法

1、PC接收到數(shù)據(jù)顯示亂碼

解決方法：檢查傳輸線是否受干擾，更換傳輸線已經(jīng)更新傳輸軟件

2、PC接收到數(shù)據(jù)滿屏幕亂飛

解決方法：檢查傳輸參數(shù) #9112、#9118

3、NC接收到某一段提示錯誤后中斷

解決方法：檢查奇偶效驗(yàn)參數(shù)及波特率參數(shù)，檢查數(shù)據(jù)出錯字段是否有隱藏非法字符

4、提示E04報(bào)警

解決方法：數(shù)據(jù)通選線故障，接線方式不正確，傳輸設(shè)備232接口損壞，更換通訊線，通訊設(shè)備。

5、數(shù)據(jù)傳輸中時好時壞

解決方法：檢查傳輸軟件，刷新電腦緩沖器，檢查傳輸線是否過長、打卷、線徑不均勻、信號干擾等因素。更換傳輸設(shè)備，線纜。

6、E06 無此規(guī)格

解決方法：資料不在規(guī)格范圍之內(nèi)，傳輸文件內(nèi)部標(biāo)記超出NC識別的范圍，重新索取原始備份資料。