對于有車一族而言，最大的煩惱莫過于開車外出的時候，沒——車——位！記得有一次，C小C開車去商場，愣是兜兜轉轉了20分鐘也沒找到一個空位，心塞啊……

近年來，在國內私家車迅速增長的情形下，一些城市面臨“車多位少”的困境，停車場場地不夠用，迫使很多車主把車直接停在道路上，這一方面影響交通暢通，帶來交通安全隱患；另一方面也不利于車輛的管理，車輛容易被破壞或被偷盜，給車主帶來財產損失。

與此同時，隨著城市停車場規模也日益大型化，加之服務車輛繁雜，人工管理的效率和可靠性已難以滿足其在管理上提出的要求，此時，運營、監控、自動化等手段實現車輛的智能化管理應運而生，大型、高層的立體化、智能化車庫大量涌現。

立體車庫對“停車難”發揮了極大的緩解作用，頗受歡迎。但對于一輛重達數噸、價值甚至高達數百萬的汽車來說，立體車庫的穩定運行至關重要，必須杜絕溜鉤現象的發生，否則三天兩頭出現車輛損傷，運營方豈不是要賠個精光，哈！

也就是說，要有一個穩定的系統為其“保駕護航”。那么，一個穩定的立體車庫系統到底是怎樣的？我們就以某真實立體車庫的系統為例，一窺其廬山真面目。

該立體車庫系統設備與結構圖如下：

其中，變頻器在立體車庫的運行中有著舉足輕重的作用，皆因車位提升機構對于變頻器的低頻扭矩及抱閘動作的控制提出了很高的要求，尤其是大型立體車庫對變頻器的提升速度極為苛刻。

事實上，在停車位的提升過程中，需要做到：

1. 低頻扭矩。考慮到超載等因數，在啟動時至少要提供200%額定轉矩的低頻扭矩。
2. 當車位向下運行或減速時，電動機處于再生發電狀態，需通過能顯再生回饋來保證良好運行。
3. 由于機械制動器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械制動器的制動轉矩平滑切換，不產生溜鉤現象，必須充分確認變頻 器的啟動信號與機械制動信號的控制時序。
4. 車位在上升或者下降到地面的瞬間，負載變化較劇烈，變頻器應具有對此沖擊的平滑控制。

此外，網絡技術在此系統中同樣扮演了重要的角色。上述立體車庫系統基于三菱電機FR-A701變頻器以及CC-Link總線技術而打造，是一個穩定而高性價比的立體停車場服務方案。

具體來看，FR-A701在三菱電機FR-700系列高性能通用變頻器的基礎上增加了“再生能顯回饋功能”，其緊湊型機身上凝聚了眾多先進技術，在升降用途，生產控制方面表現出絕佳的性能，特別適用于升降機等會產生再生轉矩的機械設備。其主要特點包括：

• 變頻器和再生能顯回饋單元合二為一。內置制動回路，從而省去了繁雜的制動單元選擇問題，內置交流輸入電抗器，有效降低諧波， 提高功率因數。
• 基于電源再生功能的強大制動能力。可承受再生制動轉矩為100%轉矩時連續再生、150% 轉矩時60秒再生。
• 可減少綜合成本。與原有組合系統（變頻器 + 再生能顯回饋+AC 電抗器）相比，可減少大顯成本。另外，由于在生能力被回饋到電源，因此其與電阻器制動方式相比發熱顯更少，更具節能效果。
• 內置PLC功能。
• 雙編碼器功能。
• 制動序列動能。通過參數的設置，精確控制抱閘開閉信號，更好的防止“溜鉤”現象的發生.
• 壽命診斷功能。通過設置參數，監視變頻器老化程度及對應的運行時間來推測剩余壽叩，當使用壽命到達，輸出報警信號。
• 更寬的輸入電壓范圍，適應更復雜的丁業環境。
• 簡化了控制柜的設計。與原來外接變流器的方式相比，主回路的配線減少了大約 40%；安裝面積大約也減為原來的 60% 從而達到簡化配線簡約空間的目的。

而CC-Link總線是Control & Communication Link（控制與通信鏈路系統）的簡稱，是一種可以同時高速處理和控制信息數據的現場網絡系統，可提供高效、一體化的工廠和過程制動化控制。CC-Link總線擁有這三大優點：

通過將每個模塊分散到類似傳送生產線和機械等設備中去，能夠實現整個系統的節省配線。

通過使用處理類似I/O或者數字數據的ON/OFF數據的模塊， 就能夠實現簡單的高速通信。

可以與其他廠商的各種不同的設備進行連接，使系統更具有靈活性。

綜合而言，由CC-Link總線和三菱電機FR-A701變頻器強強聯手“加持”的系統提供了這些好處：

• CC-Link 總線方式實現控制，通訊速度快、數據容顯更大、使用更加簡單、使用范圍廣，而且大大減少了現場布線從而減低了故障點提高了穩定性，操作更靈活。
• FR-A701 系列具有良好的調速性能，可采用高性能、改進型矢顯控制，控制開環普通感應電機時的有效調速范圍可達1：200，速度響應120rad/s（20Hz） ，過載能力 200%。
• 可靠的制動序列動能，對運行過程的檢測，更好的保證了不出現“溜鉤”現象的發生。同時增加了“再生能顯回饋功能”，共直流母線大幅度提高了變頻器的制動性能。

隨著人們需求的提高，單一的調速與控制已經滿足不了現在社會的高標準，而電子、網絡的進一步發展使整個工業系統穩定化、精確化、節能化。在立體停車系統中采用CC-Link總線方式與三菱電機變頻器通訊在大幅降低停車場運營成本的同時，更加優化了系統穩定性與高速性。

立體車庫不僅是傳統停車方式的補充，亦是管理模式上的一個改變，其一站式實現停車場的智能化監督和控制，讓停車管理一目了然，開啟了與購物工作等場景鏈接的無限可能。這樣，C小C下次開車出去，就再也不用為找不到停車位而煩惱啦！