皮爾磁新推出的，適用于可配置控制系統PNOZmulti 2的安全運動監控模塊PNOZ m EF 1MM2DO，可確保驅動的安全監控，最高可達EN ISO 13849-1的PLe/Cat3或EN IEC 62061 SL CL3級別。

PNOZ m EF 1MM2DO模塊可以監控一根軸的運動狀態，還具有兩個安全半導體輸出以及一組級聯輸入和輸出。與已有的安全運動監控模塊PNOZ m EF 1MM/2MM相比，模塊寬度未曾發生變化，但是增加了使用的靈活性。

符合IEC61800-5-2 調速電氣傳動系統 第5-2部分：安全要求功能

可以監控如下安全功能：

√ SSR速度范圍監控

√ SSM超速監控

√ SS1安全停止1

√ SS2安全停止2

√ SDI安全方向監控

√ SOS安全運行停止

√ SLA安全加速度監控

√ SAR安全加速度范圍監控

當超過設定限值或檢測出發生故障，PNOZmulti2會觸發安全可靠的反應。

快速響應，輸出關閉的延遲響應最大僅1ms

通過軟件工具 PNOZmulti Configurator配置安全運動監控模塊，對于每個模塊可以創建一個獨立的模塊化程序 (mIQ) 對其進行參數設置和邏輯連接。基于模塊化程序的快速響應時間，PNOZ m EF 1MM2DO在運動事件觸發后可直接控制其本體的安全半導體輸出，輸出關閉的延遲響應最大僅1ms。

不僅如此，若應用中發生整個系統切換到停止狀態時，還可以配置其延遲一定時間后再關閉，能防止在某些特殊應用中因系統故障導致的額外危險或物料報廢。

由于模塊化程序中集成了虛擬的級聯輸入和輸出信號，可以將某個PNOZ m EF 1MM/2DO的關閉信號鏈接到其他模塊。如果一個模塊關閉，則其鏈接的模塊也將通過級聯關閉，減少了邏輯編程和接線的復雜度。

一套PNOZmulti2系統最多可以接入多達20根軸的運動監控，涵蓋接近開關（NPN或PNP）、增量型編碼器（HTL/TTL/SinCos…）、Hiperface編碼器等多達21種類型。對于不同的機械傳動方式，PNOZmulti Configurator軟件中提供了配置向導，可以選擇適合應用的機械傳動結構，比如皮帶、齒輪等，填入相關數據進行計算，方便靈活。

安裝靈活，適配性強

PNOZ m EF 1MM2DO 模塊采用的是國際標準的Mini-IO接口，能夠連接所有通用的增量型編碼器，與RJ45接口相比更加牢固而且非常穩定，不會因振動而脫落。

有豐富的電纜型號可供選擇，另一端可選搭配不同品牌驅動器的適配接頭，比如9-pin，15-pin、25-pin等等，還提供了自制電纜接頭的相關附件，應用起來非常便捷。

基于種種特點，PNOZ m EF 1MM2DO非常適合應用于機床、重型垂直軸、包裝機械等行業。

優勢一覽：

• 快速上手，軟件工具PNOZmulti Configurator簡單易用
• 簡單經濟的模塊化擴展 - 可根據應用和所需的輸入和輸出數量進行精細擴展
• 獨立模塊程序（ mIQ ）縮短響應時間
• 擴展性強，適用于大規模的安全運動監控應用

典型應用

設計合理的AGV小車可以更安全地與人員互動，但如果使用或維護不當，則可能造成致命傷害或財產損失，需要采取合適的安全防護措施提高AGV本身的安全性，從而有效避免悲劇的發生。

AGV的典型安全防護解決方案包括：

√ 傳感器：安全激光掃描儀PSEN scan、安全編碼器PSEN enco等

√ 安全控制系統：安全控制器PNOZ m B0 及安全運動監控模塊PNOZ m EF 1MM2DO

可配置安全控制器PNOZmulti 2搭配Pilz豐富的安全傳感器可以為您提供完整的安全解決方案！