在2025中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十四五”發(fā)展成績(jī)單。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面，2020年機(jī)器人行業(yè)營(yíng)收1061億元，2024年增至2378.9億元，實(shí)現(xiàn)翻番；今年前三季度，行業(yè)營(yíng)收同比增長(zhǎng)29.5%。

出口方面，2020年行業(yè)出口額為3.9億美元，2024年增至11.5億美元；今年前三季度，出口額達(dá)12.4億美元，超去年全年，同比增長(zhǎng)56%。

市場(chǎng)占有率方面，自主品牌工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率從2020年的31.4%增至2024年的58.5%。

“‘十四五’時(shí)期，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系。”中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)徐念沙說(shuō)。

本領(lǐng)更強(qiáng)

重載、焊接、噴涂等高性能工業(yè)機(jī)器人成功應(yīng)用

第二十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，埃斯頓重載機(jī)器人抓取1200千克的砝碼，反復(fù)搬運(yùn)，全程保持穩(wěn)定。

“末端負(fù)載是機(jī)器人的關(guān)鍵功能技術(shù)指標(biāo)之一。隨著工業(yè)機(jī)器人融入制造流程，市場(chǎng)對(duì)高剛度、高精度、高可靠性的重載機(jī)器人需求日益增加。”南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

我國(guó)重載機(jī)器人曾長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)設(shè)備占有率一度不足3%。“十四五”時(shí)期，中國(guó)企業(yè)實(shí)現(xiàn)群體突圍，埃斯頓2024年推出的700公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人獲上百臺(tái)訂單，今年更是推出1000公斤級(jí)產(chǎn)品。

焊接，現(xiàn)代工業(yè)的“縫紉線”。“我們的焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)高速度、高負(fù)載、高穩(wěn)定性點(diǎn)焊作業(yè)，焊接單個(gè)焊點(diǎn)最快僅需2.2秒。”沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

再來(lái)看噴漆，傳統(tǒng)產(chǎn)線整車(chē)噴漆需3至5天，而使用埃夫特機(jī)器人的產(chǎn)線僅需80多秒就能完成。

“今年推出的新技術(shù)，讓機(jī)器人內(nèi)部集成智能工藝系統(tǒng)，自動(dòng)完成配色、換色、噴涂、清洗等流程。”埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司工程師王勁松說(shuō)。

今年前三季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)59.5萬(wàn)臺(tái)，超去年全年。

配套更優(yōu)

行業(yè)骨干企業(yè)整機(jī)產(chǎn)品自主化配套率超80%

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)鏈的厚積薄發(fā)。

從高精密減速器、高性能伺服系統(tǒng)到智能控制器，關(guān)鍵零部件配套能力穩(wěn)步增強(qiáng)。

諧波減速器，機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，主要分為柔輪、波發(fā)生器、剛輪。其中，柔輪壁厚僅0.2毫米，其表面漸開(kāi)線齒形的加工精度需達(dá)到微米級(jí)。國(guó)外企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格高、交貨周期長(zhǎng)。如今，國(guó)產(chǎn)諧波減速器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額超40%。

“經(jīng)過(guò)20多年研發(fā)，我們?cè)陬~定轉(zhuǎn)矩、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵參數(shù)上已基本接近國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)水平。”綠的諧波副總經(jīng)理李謙說(shuō)。

伺服電機(jī)則是機(jī)器人的“肌肉”，是機(jī)器人關(guān)節(jié)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵因素。深圳市匯川技術(shù)股份有限公司在國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的占有率已超過(guò)國(guó)外品牌。

在位于湖南岳陽(yáng)的匯川生產(chǎn)基地，轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，定子生產(chǎn)線自動(dòng)化率也達(dá)70%。“智能產(chǎn)線既保證了產(chǎn)品的高精度、高可靠性，也讓定制化服務(wù)成為可能。”匯川技術(shù)有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商在機(jī)器人的生產(chǎn)制造中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)執(zhí)行副理事長(zhǎng)宋曉剛介紹，我國(guó)機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)體系日益完善，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升，行業(yè)骨干企業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品自主化配套率超80%。

應(yīng)用更廣

制造業(yè)機(jī)器人密度躍居全球第三

截至2024年底，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量突破200萬(wàn)臺(tái)，居全球首位。

2024年，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)30.2萬(wàn)臺(tái)，較2020年增長(zhǎng)68.7%，占全球總銷(xiāo)量54%。

應(yīng)用范圍上，截至2024年，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人累計(jì)覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)71個(gè)行業(yè)大類、241個(gè)行業(yè)中類，覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)中類的51%，較2020年增加19個(gè)大類、98個(gè)中類。

其中，制造業(yè)機(jī)器人密度由2020年全球第八，躍居2024年全球第三。

機(jī)器人加速走進(jìn)工廠。我國(guó)已建成3.5萬(wàn)多家基礎(chǔ)級(jí)、230多家卓越級(jí)智能工廠及1260家5G工廠。

展望未來(lái)，智能化與細(xì)分化是兩大重點(diǎn)發(fā)展方向。

“隨著人工智能技術(shù)加快向垂直行業(yè)滲透，機(jī)器人與人工智能技術(shù)深度融合。”宋曉剛表示，機(jī)器人正從過(guò)去執(zhí)行重復(fù)、程式化任務(wù)的“功能裝備”，向具備感知、決策、自主執(zhí)行能力的“智能伙伴”加速轉(zhuǎn)變。

近日，埃夫特推出一款語(yǔ)音交互碼垛機(jī)器人，無(wú)需編程，通過(guò)語(yǔ)音指令即可操作。

“普通機(jī)器人只有‘手’的功能，這款產(chǎn)品同時(shí)具備‘眼’和‘耳’。”埃夫特相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“眼”結(jié)合視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)攝像頭清晰定位物品位置；“耳”結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別和大數(shù)據(jù)模型，自動(dòng)錄入指令、生成代碼。

細(xì)分化也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)力的方向。針對(duì)部分企業(yè)過(guò)度集中少數(shù)賽道導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)激烈的問(wèn)題，宋曉剛表示：“將引導(dǎo)企業(yè)拓展、拓深制造業(yè)、服務(wù)業(yè)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，差異化發(fā)展，發(fā)現(xiàn)更多商機(jī)。”