各位親愛(ài)的小伙伴們，歡迎收看本期的《菱機(jī)妙用》欄目！本欄目將以圖文并茂加以短視頻的形式傳道解惑，涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品！TA們的新功能、常用功能和典型應(yīng)用，都會(huì)傾囊相授！

本期看點(diǎn)

R系列運(yùn)動(dòng)控制器限位輸出功能

Q系列運(yùn)動(dòng)控制器凸輪曲線制作技巧

R系列運(yùn)動(dòng)控制器限位輸出功能

運(yùn)動(dòng)控制器通用特性

運(yùn)動(dòng)CPU模塊是運(yùn)用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制等高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的CPU。采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊構(gòu)成的多CPU系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高速順序控制和高精度運(yùn)動(dòng)控制。

規(guī)格

CPU間的高速數(shù)據(jù)通信

可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊之間帶有2種CPU緩沖存儲(chǔ)器，一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲(chǔ)區(qū)域，另一種可在任意時(shí)間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲(chǔ)區(qū)域。其中，可任意通信的存儲(chǔ)區(qū)域有助于傳送CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)以及更新要即刻反應(yīng)的數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景

1 收放卷設(shè)備

該設(shè)備通過(guò)固定張力裝置，無(wú)伸縮地放置卷薄膜等卷繞物材料。此外，還可通過(guò)高級(jí)同步控制對(duì)速度進(jìn)行把控，使整條生產(chǎn)線保持速度同步。

2 對(duì)齊裝置

直接從視覺(jué)系統(tǒng)獲取的工件位置，通過(guò)在運(yùn)行過(guò)程中更改目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制，可減少對(duì)齊定位時(shí)間。

3 加工機(jī)

運(yùn)用運(yùn)動(dòng)CPU模塊解析G代碼程序，并進(jìn)行控制。可適用于簡(jiǎn)單的機(jī)床切削加工以及使用G代碼的繪圖等多種軌跡控制。

限位輸出功能介紹

功能介紹

限位開關(guān)輸出功能是對(duì)各輸出軟元件中設(shè)置的查看數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)范圍對(duì)應(yīng)的ON/OFF信號(hào)進(jìn)行輸出的功能。可以將運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)或任意字軟元件數(shù)據(jù)作為查看數(shù)據(jù)使用。(限位輸出數(shù)據(jù)設(shè)置)

與軸數(shù)無(wú)關(guān)，最多可以設(shè)置64點(diǎn)的輸出軟元件。

功能亮點(diǎn)

操作簡(jiǎn)單，通過(guò)參數(shù)設(shè)置限位輸出功能；

可以將運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)或任意字軟元件數(shù)據(jù)作為查看數(shù)據(jù)使用。

功能操作步驟

點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)添加”，增加一項(xiàng)新的限位輸出數(shù)據(jù)項(xiàng)目。

在“監(jiān)視數(shù)據(jù)”項(xiàng)目中，設(shè)置進(jìn)行限位開關(guān)輸出功能的對(duì)象數(shù)據(jù)，可以使用運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)或者字軟元件數(shù)據(jù)。

在“ON區(qū)間設(shè)置”對(duì)監(jiān)視數(shù)據(jù)，設(shè)置打開/關(guān)閉輸出軟元件的數(shù)據(jù)范圍。可設(shè)置最多兩個(gè)ON區(qū)間。

根據(jù)需要設(shè)置“強(qiáng)制OFF位”以及“強(qiáng)制ON位”。

Q系列運(yùn)動(dòng)控制器凸輪曲線制作技巧

新一代運(yùn)動(dòng)控制器Q172DS/Q173DS以其卓越的功能投入市場(chǎng)。

新一代運(yùn)動(dòng)控制器的功能

1 卓越的運(yùn)算功能

高響應(yīng)性不斷加速下一代設(shè)備的性能

2 控制用途的擴(kuò)大

在多品種少量生產(chǎn)成為主流的今天，一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器的功能也在向多樣化發(fā)展，因此，我們?cè)谶\(yùn)動(dòng)控制器和簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊中擴(kuò)展了支持定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制以及凸輪控制等多種控制功能，使其應(yīng)用能夠進(jìn)行廣泛的應(yīng)用，如X-Y平臺(tái)、放卷設(shè)備、包裝機(jī)以及填充機(jī)等多種機(jī)械設(shè)備的控制。

3 簡(jiǎn)單的編程環(huán)境

我們追求易于使用的操作性（easy to use）。并在此基礎(chǔ)上以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)高效化、調(diào)試高效化簡(jiǎn)便化、縮短故障時(shí)間、保護(hù)數(shù)據(jù)等，營(yíng)造有利于使用者簡(jiǎn)單操作的環(huán)境為目標(biāo)，對(duì)功能進(jìn)行了充實(shí)。

4 節(jié)省配線、節(jié)省空間化

通過(guò)與伺服放大器MR-J4系列組合使用，可以實(shí)現(xiàn)配線、空間的節(jié)約化。首先，如果能有效利用SSCNETⅢ/H兼容伺服放大器，與脈沖序列類型的放大器相比可以大幅削減配線的數(shù)量。此外，與MR-J3-B相比，活用3軸一體伺服放大器可以節(jié)約30%左右的伺服放大器安裝面積。

5 先進(jìn)同步控制

可輕松實(shí)現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件的同步控制。可以針對(duì)每一個(gè)軸執(zhí)行同步控制的啟動(dòng)與停止操作。同步控制的軸與定位控制的軸可以混合使用。同步控制中包括先進(jìn)同步控制和使用機(jī)械結(jié)構(gòu)程序的兩種方法，可以任意選擇。

小視頻說(shuō)明

本視頻介紹了如何通過(guò)簡(jiǎn)單和方便的方式設(shè)計(jì)和應(yīng)用凸輪控制實(shí)現(xiàn)往復(fù)同步控制的功能。

設(shè)計(jì)要求

借助輔助軟件和工藝運(yùn)行要求，將實(shí)際的工藝運(yùn)行 、軌跡和動(dòng)作方式轉(zhuǎn)化為曲線數(shù)據(jù)的形式，并通過(guò)軟件的操作轉(zhuǎn)化到運(yùn)動(dòng)控制器中可執(zhí)行的凸輪數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)需要的控制動(dòng)作要求。

功能操作步驟

1.利用數(shù)據(jù)生成軟件等工具，設(shè)計(jì)工藝運(yùn)行軌跡及動(dòng)作曲線。

2.對(duì)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行割舍的轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理。

3.進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的軟件相關(guān)操作。

4.進(jìn)行數(shù)據(jù)的導(dǎo)入處理。

5.對(duì)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)并根據(jù)曲線情況進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。

6.運(yùn)行并測(cè)試運(yùn)行效果。

最終測(cè)試及說(shuō)明

本視頻給出了一種簡(jiǎn)單的曲線制作和導(dǎo)入方式，更復(fù)雜的曲線及相關(guān)動(dòng)作要求可以參照類似的方法進(jìn)行操作，從而可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝的曲線制作，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制。