各位親愛的小伙伴們，歡迎收看本期的《菱機妙用》欄目！本欄目將以圖文并茂加以短視頻的形式傳道解惑，涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品！TA們的新功能、常用功能和典型應(yīng)用，都會傾囊相授！

本期看點

R系列運動控制器限位輸出功能

Q系列運動控制器凸輪曲線制作技巧

R系列運動控制器限位輸出功能

運動控制器通用特性

運動CPU模塊是運用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制等高級運動控制的CPU。采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊構(gòu)成的多CPU系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高速順序控制和高精度運動控制。

規(guī)格

CPU間的高速數(shù)據(jù)通信

可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊之間帶有2種CPU緩沖存儲器，一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域，另一種可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。其中，可任意通信的存儲區(qū)域有助于傳送CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)以及更新要即刻反應(yīng)的數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場景

1 收放卷設(shè)備

該設(shè)備通過固定張力裝置，無伸縮地放置卷薄膜等卷繞物材料。此外，還可通過高級同步控制對速度進行把控，使整條生產(chǎn)線保持速度同步。

2 對齊裝置

直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，通過在運行過程中更改目標位置的高速運動控制，可減少對齊定位時間。

3 加工機

運用運動CPU模塊解析G代碼程序，并進行控制。可適用于簡單的機床切削加工以及使用G代碼的繪圖等多種軌跡控制。

限位輸出功能介紹

功能介紹

限位開關(guān)輸出功能是對各輸出軟元件中設(shè)置的查看數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)范圍對應(yīng)的ON/OFF信號進行輸出的功能。可以將運動控制數(shù)據(jù)或任意字軟元件數(shù)據(jù)作為查看數(shù)據(jù)使用。(限位輸出數(shù)據(jù)設(shè)置)

與軸數(shù)無關(guān)，最多可以設(shè)置64點的輸出軟元件。

功能亮點

操作簡單，通過參數(shù)設(shè)置限位輸出功能；

可以將運動控制數(shù)據(jù)或任意字軟元件數(shù)據(jù)作為查看數(shù)據(jù)使用。

功能操作步驟

點擊“數(shù)據(jù)添加”，增加一項新的限位輸出數(shù)據(jù)項目。

在“監(jiān)視數(shù)據(jù)”項目中，設(shè)置進行限位開關(guān)輸出功能的對象數(shù)據(jù)，可以使用運動控制數(shù)據(jù)或者字軟元件數(shù)據(jù)。

在“ON區(qū)間設(shè)置”對監(jiān)視數(shù)據(jù)，設(shè)置打開/關(guān)閉輸出軟元件的數(shù)據(jù)范圍。可設(shè)置最多兩個ON區(qū)間。

根據(jù)需要設(shè)置“強制OFF位”以及“強制ON位”。

Q系列運動控制器凸輪曲線制作技巧

新一代運動控制器Q172DS/Q173DS以其卓越的功能投入市場。

新一代運動控制器的功能

1 卓越的運算功能

高響應(yīng)性不斷加速下一代設(shè)備的性能

2 控制用途的擴大

在多品種少量生產(chǎn)成為主流的今天，一臺運動控制器的功能也在向多樣化發(fā)展，因此，我們在運動控制器和簡易運動控制模塊中擴展了支持定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制以及凸輪控制等多種控制功能，使其應(yīng)用能夠進行廣泛的應(yīng)用，如X-Y平臺、放卷設(shè)備、包裝機以及填充機等多種機械設(shè)備的控制。

3 簡單的編程環(huán)境

我們追求易于使用的操作性（easy to use）。并在此基礎(chǔ)上以實現(xiàn)設(shè)計高效化、調(diào)試高效化簡便化、縮短故障時間、保護數(shù)據(jù)等，營造有利于使用者簡單操作的環(huán)境為目標，對功能進行了充實。

4 節(jié)省配線、節(jié)省空間化

通過與伺服放大器MR-J4系列組合使用，可以實現(xiàn)配線、空間的節(jié)約化。首先，如果能有效利用SSCNETⅢ/H兼容伺服放大器，與脈沖序列類型的放大器相比可以大幅削減配線的數(shù)量。此外，與MR-J3-B相比，活用3軸一體伺服放大器可以節(jié)約30%左右的伺服放大器安裝面積。

5 先進同步控制

可輕松實現(xiàn)將齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件的同步控制。可以針對每一個軸執(zhí)行同步控制的啟動與停止操作。同步控制的軸與定位控制的軸可以混合使用。同步控制中包括先進同步控制和使用機械結(jié)構(gòu)程序的兩種方法，可以任意選擇。

小視頻說明

本視頻介紹了如何通過簡單和方便的方式設(shè)計和應(yīng)用凸輪控制實現(xiàn)往復(fù)同步控制的功能。

設(shè)計要求

借助輔助軟件和工藝運行要求，將實際的工藝運行 、軌跡和動作方式轉(zhuǎn)化為曲線數(shù)據(jù)的形式，并通過軟件的操作轉(zhuǎn)化到運動控制器中可執(zhí)行的凸輪數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)需要的控制動作要求。

功能操作步驟

1.利用數(shù)據(jù)生成軟件等工具，設(shè)計工藝運行軌跡及動作曲線。

2.對設(shè)計的數(shù)據(jù)文件進行割舍的轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理。

3.進行運動控制的軟件相關(guān)操作。

4.進行數(shù)據(jù)的導(dǎo)入處理。

5.對導(dǎo)入的數(shù)據(jù)進行確認并根據(jù)曲線情況進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。

6.運行并測試運行效果。

最終測試及說明

本視頻給出了一種簡單的曲線制作和導(dǎo)入方式，更復(fù)雜的曲線及相關(guān)動作要求可以參照類似的方法進行操作，從而可以實現(xiàn)復(fù)雜工藝的曲線制作，進行復(fù)雜的運行軌跡控制。