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通過SOLIDWORKS生成3D曲線功能

通過DXF文件導入樣條插補應用說明

樣條插補是指沿著順暢連接所指定的路徑點的樣條曲線，機器人以指定的速度進行動作的功能。

Ex-T樣條插補是指，將順暢連接機器人所夾持的工件上指定的路徑點的樣條曲線，沿著任意的坐標系原點（Ex-T坐標系原點），以指定的速度進行動作的（從工件看到的Ex-T坐標系原點以指定的速度進行相對的動作）功能。

在密封或研磨·去毛刺等作業(yè)中，將以往的直線·圓弧插補所無法對應的曲線狀的軌跡描畫的動作變?yōu)榭赡堋?/p>

通過樣條插補功能可使機器人實現(xiàn)2D/3D復雜曲線的軌跡描畫。

看點一 通過SOLIDWORKS生成3D曲線功能

本視頻介紹了如何使用機器人編程軟件RT ToolBox3Pro中的MELFA Works配合第三方3D軟件（SOLIDWORKS）實現(xiàn)加工對象3D曲線導入到機器人運動路徑的相關操作。

點擊視頻快速掌握設置方法

設計要求

使用SOLIDWORKS軟件將所需運動曲線導入生成新的MXT文件，并通過軟件RT ToolBox3轉(zhuǎn)化為機器人的運動路徑，最終實現(xiàn)相關的動作要求。

操作步驟

1. SOLIDWORKS軟件中插件的安裝；

2. 特殊抓手及工件的制作；

3. 3D曲線的選取及添加；

4. 虛擬位置和實際位置關系的轉(zhuǎn)化；

5. RT3軟件指令的使用說明及擴展。

最終測試及說明

本視頻給出了一種將3D文件中曲線導出至機器人運動路徑的制作方法，實現(xiàn)機器人控制點沿復雜曲線連續(xù)運動。

看點二 通過DXF文件導入樣條插補應用說明

本視頻介紹了如何使用機器人編程軟件RT ToolBox3將DXF文件中的曲線導入到機器人運動路徑的相關操作。

點擊視頻快速掌握設置方法

設計要求

借助輔助軟件將所需運動曲線保存為DXF格式文件，通過RT ToolBox3軟件轉(zhuǎn)化為機器人的運動路徑，最終實現(xiàn)相關的動作要求。

操作步驟

1. 利用RT ToolBox3導入DXF文件；

2. 在軟件中選擇相應的曲線數(shù)據(jù)；

3. 曲線數(shù)據(jù)與機器人實際位置標定；

4. 進行運行并測試運行效果。

最終測試及說明

本視頻給出了一種將DXF文件中曲線導出至機器人運動路徑的制作方法，可用于密封或研磨/去毛刺等作業(yè)中。

MELFA FR 系列工業(yè)機器人

三菱電機從1982年開始銷售工業(yè)機器人，經(jīng)過將近40年的發(fā)展，現(xiàn)在的外形小巧、動作靈活、速度快精度高、為提高設備生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量配備了多種軟硬件功能。MELFA FR系列是根據(jù)新的智能化解決方案，實現(xiàn)更為簡單、先進、柔性制造的“下一代自動化”。高剛性、高靜定型的特點，決定了三菱電機FR系列機器人的在速度與精度的綜合性能上處于行業(yè)內(nèi)的較高水準。

ＭELFA FR系列提供的三大支柱

主要特點：

選件：機器人可以選配CC-Link、CC-Link IE Field、EIP、Profinet等網(wǎng)絡板卡，可以連接到多種網(wǎng)絡系統(tǒng)中。除此之外還可以選配電磁閥、抓手電纜、力覺傳感器等配件，充分發(fā)揮了我們機器人產(chǎn)品的實用性。

軟件：RT ToolBox3是機器人編程調(diào)試軟件，MELFA Works是用于機器人動作模擬的模擬軟件。