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通過SOLIDWORKS生成3D曲線功能

通過DXF文件導入樣條插補應用說明

樣條插補是指沿著順暢連接所指定的路徑點的樣條曲線，機器人以指定的速度進行動作的功能。

Ex-T樣條插補是指，將順暢連接機器人所夾持的工件上指定的路徑點的樣條曲線，沿著任意的坐標系原點（Ex-T坐標系原點），以指定的速度進行動作的（從工件看到的Ex-T坐標系原點以指定的速度進行相對的動作）功能。

在密封或研磨·去毛刺等作業中，將以往的直線·圓弧插補所無法對應的曲線狀的軌跡描畫的動作變為可能。

通過樣條插補功能可使機器人實現2D/3D復雜曲線的軌跡描畫。

看點一 通過SOLIDWORKS生成3D曲線功能

本視頻介紹了如何使用機器人編程軟件RT ToolBox3Pro中的MELFA Works配合第三方3D軟件（SOLIDWORKS）實現加工對象3D曲線導入到機器人運動路徑的相關操作。

點擊視頻快速掌握設置方法

設計要求

使用SOLIDWORKS軟件將所需運動曲線導入生成新的MXT文件，并通過軟件RT ToolBox3轉化為機器人的運動路徑，最終實現相關的動作要求。

操作步驟

1. SOLIDWORKS軟件中插件的安裝；

2. 特殊抓手及工件的制作；

3. 3D曲線的選取及添加；

4. 虛擬位置和實際位置關系的轉化；

5. RT3軟件指令的使用說明及擴展。

最終測試及說明

本視頻給出了一種將3D文件中曲線導出至機器人運動路徑的制作方法，實現機器人控制點沿復雜曲線連續運動。

看點二 通過DXF文件導入樣條插補應用說明

本視頻介紹了如何使用機器人編程軟件RT ToolBox3將DXF文件中的曲線導入到機器人運動路徑的相關操作。

點擊視頻快速掌握設置方法

設計要求

借助輔助軟件將所需運動曲線保存為DXF格式文件，通過RT ToolBox3軟件轉化為機器人的運動路徑，最終實現相關的動作要求。

操作步驟

1. 利用RT ToolBox3導入DXF文件；

2. 在軟件中選擇相應的曲線數據；

3. 曲線數據與機器人實際位置標定；

4. 進行運行并測試運行效果。

最終測試及說明

本視頻給出了一種將DXF文件中曲線導出至機器人運動路徑的制作方法，可用于密封或研磨/去毛刺等作業中。

MELFA FR 系列工業機器人

三菱電機從1982年開始銷售工業機器人，經過將近40年的發展，現在的外形小巧、動作靈活、速度快精度高、為提高設備生產效率和產品質量配備了多種軟硬件功能。MELFA FR系列是根據新的智能化解決方案，實現更為簡單、先進、柔性制造的“下一代自動化”。高剛性、高靜定型的特點，決定了三菱電機FR系列機器人的在速度與精度的綜合性能上處于行業內的較高水準。

ＭELFA FR系列提供的三大支柱

主要特點：

選件：機器人可以選配CC-Link、CC-Link IE Field、EIP、Profinet等網絡板卡，可以連接到多種網絡系統中。除此之外還可以選配電磁閥、抓手電纜、力覺傳感器等配件，充分發揮了我們機器人產品的實用性。

軟件：RT ToolBox3是機器人編程調試軟件，MELFA Works是用于機器人動作模擬的模擬軟件。