一、產業鏈概述

　　伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，由控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機等部分構成。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。伺服系統產業的上游為各類零部件，包括磁性材料、轉換器、編碼器、五金件、傳感器等原材料；中游是伺服系統的制造；下游主為伺服系統的應用，包括機床工具、工業機器人、紡織機械、電子制造設備、醫療設備、印刷機械等各種專用設備都廣泛使用伺服系統。

　　伺服系統產業鏈情況

　　二、上游產業

　　伺服系統主要由伺服電機及伺服驅動器構成，主要上游原料為磁性材料、轉換器、編碼器、五金件、傳感器等原材料。其中磁性材料是伺服系統的重要原料，2021年我國稀土永磁材料產量約為21.33萬噸，同比增長8.7%，且我國稀土儲量及產量均為世界第一，預計未來稀土永磁材料的供給相對寬松，有利于伺服系統行業的穩步發展。

　　2015-2021年中國稀土永磁材料產量

　　轉換器能將模擬信號與數字信號相互轉化，是生產伺服系統的重要電子元件。2020年全球信號鏈模擬芯片市場約為99.2億美元，預計2023年將達到118.2億美元，作為信號鏈模擬芯片下屬的重要細分產品，轉換器市場的發展自然也相當穩健，能夠滿足伺服系統行業未來發展的需求。

　　2016-2023年全球信號鏈模擬芯片市場規模

　　三、中游產業

　　近年來我國伺服市場規模不斷增大，2020年國內伺服市場規模達到了164.4億元，且預計未來將保持持續正增長較2015年的522億元，增長約39%。且預計未來將保持穩定增長態勢，2025年中國伺服市場規模將接近300億元。

　　2017-2025年中國伺服市場規模

　　從我國伺服系統供應商市場占比來看，2020年前五家企業市場占比均為10%左右，行業集中度不高，競爭較為激烈。且市場占有率前三的企業均為日本品牌，國產品牌市場占有率不高，仍需發力，在未來國產替代的大潮下，國產伺服系統行業大有可為。

　　2020年中國伺服系統供應商市場占比

　　相關報告：智研咨詢發布的《2022-2028年中國伺服系統行業市場運行態勢及競爭戰略分析報告》

　　四、下游產業

　　伺服系統產品的下游應用極為廣泛，涵蓋機床工具、紡織機械、電子制造設備、醫療設備、印刷機械等多個行業。2021年我國機床產量大幅提升，金屬切削機床產量為60.2萬臺，同比增長29.2%。未來隨著我國向高端制造業轉型，對機床的需求只會更大。作為機床所需的重要零部件，對伺服系統的需求自然隨之增加。

　　2018-2021年中國機床產量

　　工業機器人也是伺服系統重要的下游應用市場，隨著國內各行業對制造自動化要求的提升，以及日益增長的人力成本推動，工業機器人在各制造行業的應用呈爆發性增長態勢。2021年我國工業機器人產量達到了36.6萬臺，同比增長54.4%，工業機器人市場的發展極大地拉動了對伺服系統的需求。

　　2016-2021年中國工業機器人產量