近日，由上海交通大學醫療機器人研究院創始院長楊廣中領銜，來自中國、美國、英國、瑞士等國的15位機器人專家，在《科學—機器人》發表了一篇關于抗疫機器人的綜述文章。

該文章總結了針對傳染病管理的機器人技術的基本要求，概述了如何在不同場景下使用機器人，并提出新一代機器人應面向應用且做到可靠、安全，在需要時能快速部署，有效應對未來突發傳染病事件。

新技術滿足臨床迫切需求

“生物安全性、無害性、適應性、持久性、包容性是抗疫機器人應具備的五大特征。”楊廣中表示，新冠疫情再次凸顯了新技術在應對傳染病中的核心作用，而新型機器人技術應包括臨床護理、公共安全、實驗室與供應鏈自動化、院外護理等。

比如，當有人出現感染癥狀時，由機器人將食物和必要的醫療用品交給個人，可最大程度地減少人與人之間的接觸。遠程診療機器人則可以遠程診斷和采樣，再根據病情反應測量患者的生命體征等。

“如果檢測結果呈陽性，患者需要被隔離檢疫或送至醫院治療，此時使用遠程診療機器人就有明顯優勢，能最大程度地減少前線醫護人員的感染風險。”楊廣中說，機器人還可以用于臨床護理輔助、靜脈注射輔助、實驗室自動化樣品處理、生物樣品采集、病房消毒以及臨床廢物管理等，以應對患者人數激增的情況。

當患者出院回家休養時，機器人不僅能支持大量遠程醫療以及食品、藥品傳輸工作，還可以幫助維持患者社交互動和心理健康。

而在醫療機構中，楊廣中建議，應常態化使用機器人配發餐食和處方、提供遠程醫療服務、預防院內感染、保護醫護人員和弱勢群體、助力快速測試。

“特別是在實驗室檢測和診斷方面，機器人不僅能實現人身保護，還可以最大程度地提高效率。在大量涌入患者導致臨床工作量激增時，應用機器人能迅速擴大處理規模。”楊廣中表示。

多方合力為機器人“護航”

雖然機器人技術具有巨大的市場潛力，但在楊廣中看來，其應用仍然受到一定限制，并且人們尚未做好大規模部署的準備，急需學術界、企業、政府全力配合。“當前要務是評估機器人技術和相關基礎技術的最新水平，包括傳感與成像、遙控、導航、人機交互、機器人的機器學習等。”

縱觀近年來的傳染病事件，再結合不同科學領域的最新技術發展，未來的機器人技術又將如何發展？

對此，楊廣中認為，首先要找準核心、加強技術。新一代機器人必須可靠、安全，并在需要時可快速部署。機器人的技術成熟度是一個重大挑戰。一旦機器人產生故障，“隱藏”的人工成本或“笨拙的自動化”會產生新問題，進而增加工作量，同時負面的用戶體驗也會讓技術創新舉步維艱。

而在實驗室自動化和物流方面，機器人要具備應對疾病暴發的能力，能快速、有效和可靠地對樣本進行高通量處理，追蹤病毒，了解相關流行病學并抑制蔓延。

“當然，新一代機器人還需要與終端用戶進行更好的交互。”楊廣中表示，更高級的傳感器技術將實現機器人與環境的安全互動，而這也要求機器人具有更高的靈活性和部署包容力。

此外，楊廣中還提醒，評估機器人技術如何在疫情之后幫助建立新規范，不僅要考慮即時修復問題，還要考慮長期方案，同時考慮企業、物流、制造與供應鏈、運輸、醫療保健、協作研究與教育的根本變化。此外，還要考慮潛在的倫理和法律問題，比如隱私權、所有權、數據治理和信任。

“最后，期望機器人專家、醫療保健專家和政府等各方人士聯合制定方案，使我們能從容應對傳染病的暴發。”楊廣中說。