國家統計局日前發布的消息顯示，2021年1-2月份，全國規模以上工業企業的工業機器人產量4.54萬套，同比增長117.6%，創下歷年同期新高。

“看到這個數據很高興。這幾年我國的工業機器人發展很快，已經成為國際上最大消費市場。”中科院自動化研究所研究員易建強告訴記者，隨著中國智造的進一步推進，以及招工難和用人貴等問題日益凸顯，開始或即將開始機器換人的企業越來越多，由此形成了國內工業機器人發展的黃金時代。

自主品牌機器人占有率有所提升

中國廣袤的市場空間給予了國內機器人廠商更多發展機會。

工業和信息化部近期發布的《2020年1-12月機器人行業運行情況》顯示，2020年累計生產工業機器人23.7萬套，同比增長19.1%，創下我國工業機器人單年產量最高紀錄，中國制造向“中國智造”升級中，機器人正在扮演著越來越重要的角色。

目前，搬運與焊接依然是工業機器人的主要應用領域，自主品牌機器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領域的市場占有率均有所提升。

其中，搬運和上下料作為首要應用領域，2019年銷售6.2萬臺，在總銷量中的比重提高至43.06%；焊接與釬焊機器人銷售3.4萬臺，占比為23.61%；裝配及拆卸機器人銷售2萬臺，占比為13.89%。

從應用行業看，電氣電子設備和器材制造連續第4年成為中國市場的首要應用行業，2019年銷售工業機器人超過4.2萬臺，占中國市場總銷量的29.17%；汽車制造業仍然是十分重要的應用行業，2019年采購機器人3.3萬臺。

“工業機器人不是萬能的，并不是所有行業所有工廠都能應用工業機器人。”易建強說，更多的則是應用在流水線上，完成一些簡單且重復性的工作，如搬運、焊接、噴涂、裝配、垛碼等，在這些行業，工業機器人技術已經很成熟。“隨著技術的進步，打磨機器人等已出現。未來根據市場需求，將出現更多的應用。”

“在應用過程中，新上的生產線如果從規劃階段就考慮了導入機器人，那么經過前期磨合，就能夠比較順利地投入使用。”易建強表示，如果是老舊工廠的改造，工業機器人不僅對空間有較大要求，對上下游生產線可能都會產生影響或提出特別要求，因此需要全盤考慮。

工業機器人密度仍有差距

如果說機床是傳統制造業的基石，那么，到了新時代，工業機器人就是智能制造業的基石。

以美的集團為例，2011年，該公司就開始斥巨資50億美元大規模引入工業自動化生產線。嘗到了工業機器人甜頭的美的集團，2016年干脆斥巨資并購了該公司最大的工業機器人供應商——庫卡集團。除了并購，格力電器、工業富聯（富士康）等較多依賴工業機器人的企業，也開始自研生產工業機器人。

“但是我國工業機器人密度與發達國家還有一些差距。”業內專家表示，國際機器人聯合會日前發布的數據顯示，在所有制造業的機器人平均密度中，排名第一為日本，達到364臺/萬人；德國為346臺/萬人，美國為228臺/萬人，中國僅為187臺/萬人。

以汽車制造行業工業機器人為例，美國汽車制造行業工業機器人密度為1287臺/萬人，達到歷史新高，目前位列全球第七位，高于日本的1248臺/萬人，接近于德國的1311臺/萬人。

而中國雖然是汽車制造大國，年汽車產量已多年位列全球首位，但我國汽車行業的工業機器人密度較發達國家仍有差距，目前約為938臺/萬人，位列全球第十二位。

亟需一批合格的專業隊伍

“盡管我國已有新松機器人等工業機器人公司，但大部分規模都不大，且基本上是輕量型或中型機器人，不具備生產大型或超大型工業機器人的能力。”易建強表示，除了材料問題之外，還有大功率電機、驅動器、減速器等關鍵部件存在明顯不足。

同時，我國工業機器人同質化十分嚴重。現階段，很多工業機器人品牌的產品在性能、外觀、技術甚至是營銷手段上都呈現出相互模仿的現象，就連各個廠商研發產品的核心技術和生產目的都是一樣的，因此縱觀現在的工業機器人市場，幾乎沒有什么表現突出、具有一定競爭力的機器人產品。

此外，產業鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進口。以生產伺服電機、控制器、減速器等以核心零部件為主的上游產業一直沒有得到較大突破，三大核心零部件尤其是被稱作“工業機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，導致國內工業機器人成本較高，產業面臨空心化風險。

“專業型人才缺失。”易建強表示，在制造方面，伺服電機、控制器、減速器成為制約中國工業機器人產業的主要瓶頸，而我國這方面的技術人才極為匱乏。在應用方面，相應操作維護、系統安裝調試、系統集成等工業機器人應用人才缺口很大。“要發揮工業機器人的作用，必須有一支合格的技術隊伍，因此操作員及技術維修員等技術隊伍建設十分緊迫。”