物流行業的市場體量非常龐大，主要包括運輸和倉儲兩部分。在費用方面，2019年交通運輸費用占到物流總費用的50%以上，倉儲相關的保管和管理費用也達到將近一半，占到物流總費用的47%。因此，更具成本優勢的自動化倉儲獲得的關注越來越多。

　　自動化倉儲是指利用各種倉儲自動化設備實現物品的進出庫、存儲、分揀、包裝等倉庫作業流程的無人化操作，其硬件部分主要有輸送線、AGV機器人、揀選機械臂、自動包裝機、堆垛機等。隨著國內電商物流行業的迅速發展，AGV的應用越來越廣泛。

　　AGV的安全性和可靠性

　　AGV是自動化倉儲中重要的創新設備之一，相較于其他一些成熟設備，企業對AGV的安全性和可靠性更加關注。除此之外，很多國內的AGV制造商也在著手將自己的產品銷往海外市場，如何獲得相關認證就變成了擺在AGV制造企業面前的一道難題。

　　在眾多的認證中，獲得符合歐洲AGV法規要求的CE認證是很多用戶的首選。無論是AGV的制造企業，還是AGV的最終用戶，可能都會有這樣的疑問：在進行認證的過程中，到底需要滿足哪些法規呢?

　　CE認證總體來說需分6個步驟完成：

　　1. 書籍內容介紹確定產品適用的指令和協調標準

　　根據歐洲產品安全法規，總共有25個指令要求在產品上施加CE標記，包括熱水鍋爐，家用冰箱和冰柜，體外診斷醫療設備，電梯，低電壓產品及機械等。

　　針對大部分的AGV而言，機械指令、低電壓指令、EMC指令以及無線電設備指令這四個指令都是需要滿足的,僅針對其中某一個指令進行認證并在產品上施加CE標記是不符合法規要求的。

　　2. 檢查產品的具體要求

　　設備制造商有責任確保產品符合相關歐盟法律的基本要求。協調標準的使用雖然是自愿的，但是適用于AGV的標準EN ISO 3691-4，EN 301 489-1, EN 62311等仍然經常被用于判斷產品的合規性。

　　3. 確定是否需要公告機構進行獨立的合規性評估

　　根據產品特性以及指令的不同，其所能選擇的合規性評估程序也不盡相同。選擇某些程序時需要公告機構的介入，某些程序除了需要對樣品進行檢測外，對生產環節也需要進行檢查。如下圖所示：

　　針對AGV而言，采用模塊A，或者模塊B+C是比較常見的合規性評估流程。

　　4. 測試產品并檢查其是否合格

　　AGV制造商有責任對產品進行測試，并檢查其是否符合歐盟法規(合格評估程序)。作為一般規則，該程序的一部分是風險評估。

5. 編制并保存所需的技術文件

　　AGV制造商需要建立指令所要求的技術文件，以評估產品是否符合相關要求。如有要求，必須能夠向相關國家當局提交技術文件和EC合格聲明。

　　6. 簽署EC符合性聲明并在產品加貼CE標志

　　CE標志必須由制造商或其在歐洲經濟區的授權代表在產品上施加。CE標記必須按照其法定格式放置在產品或其數據牌上且必須是可見的、可辨認的和無法移除的。如果公告機構參與了生產控制階段，也必須顯示其識別號。制造商有責任起草并簽署一份EC合格聲明，以證明其產品符合要求。

　　這樣，AGV產品就可以合法投放市場了。