在戶外或材料加工等惡劣的環(huán)境工況中，普通的光電傳感器往往“無奈躺平”，無法實現(xiàn)可靠的安全防護，皮爾磁PILZ的一款安全雷達傳感器，創(chuàng)新性地采用了雷達技術(shù)(FMCW:頻率調(diào)制的連續(xù)波)，即便是在有灰塵、污垢、雨水、光線、火花或振動等外部影響的地方也能確保高的可用性。這一特性，使得安全雷達在物流行業(yè)“風生水起”，成為妥妥的新晉“頂流”。

雷達傳感器的安全性能最高可達SIL 2、PL d類別3，這通常是機器人應用的要求。完整的解決方案還具有額外的接口，如以太網(wǎng)，Profisafe和FSoE，在設(shè)備改造中應用非常方便。

安全雷達傳感器PSENradar與可配置的小型控制器PNOZmulti 2配合使用，可以為區(qū)域監(jiān)控提供安全、完整的解決方案，包括設(shè)備或機器的合格性評估。

雷達傳感器的特色：闖入監(jiān)控

在某著名糧油食品公司的物流車間，每天在半露天的場地通過貨車運送大量谷物。用戶使用全自動裝車機把物料從高空區(qū)域有序地放置到貨車車體上，實現(xiàn)快速的裝貨需求。由于物料包都是從高空通過機械機構(gòu)利用重力作用放置到車身平臺上的，人員一旦出現(xiàn)在工作區(qū)域內(nèi)，就將面臨被物料包砸傷的風險。因此，設(shè)備在執(zhí)行運行工序時，必須時刻保證人員不能進入落料區(qū)域（車身區(qū)域）。

由于現(xiàn)場是半露天的場地，不可避免地會受到風雨以及晝夜溫差的影響，再加上現(xiàn)場的谷物粉塵嚴重，普通的傳感器要么無法長期正常工作，要么根本就不能使用。結(jié)合現(xiàn)場的場地條件和護欄設(shè)施，安全雷達的解決方案便成了最佳方案。在車道的進出口、車頭區(qū)域司機和副駕駛位置安裝安全雷達（如上圖黃色和綠色區(qū)域），形成扇形保護區(qū)域，實現(xiàn)闖入監(jiān)控功能，限制人員進入車身的落料區(qū)域。安全雷達能夠輕松應對惡劣的環(huán)境，兢兢業(yè)業(yè)地守護人員的安全。

雷達傳感器的特色：防止意外啟動

AGV是物流行業(yè)的主力軍，在一家新能源汽車制造廠家的裝配線上，AGV搭配機械手，穿梭于產(chǎn)線上的各個柜體之間，通過機械手實現(xiàn)對柜體內(nèi)電池接插件的安裝及拆除。由于柜體內(nèi)存在較大的盲點空間，人員有可能“貓”在柜內(nèi)不被察覺，此時一旦機械手進行操作，將給人員帶來“滅頂之災”，因此必須在執(zhí)行操作命令前確保柜體內(nèi)無人員滯留。

由于柜體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不盡相同，執(zhí)行的狀態(tài)也不一樣，一般的光電類傳感器容易出現(xiàn)誤判斷的情況，無法得到有效應用。此時，雷達系統(tǒng)的“防止意外啟動”功能則有了大顯身手的“舞臺”。它無懼柜體內(nèi)部的各種布局差異，當AGV到達對應工位后，雷達系統(tǒng)便對柜體內(nèi)進行是否有人員滯留的檢測，確認無人員后，機械手才開始對柜體內(nèi)部執(zhí)行相應指令。一旦檢測到有活動的個體，雷達系統(tǒng)就會抑制其安全信號的輸出。

安全雷達具有靈活且廣泛的可用性，在物流行業(yè)中的應用尤為突出。皮爾磁PILZ針對物流行業(yè)有完善的安全整體解決方案，除了雷達系統(tǒng)之外，涵蓋各種硬件產(chǎn)品如安全掃描儀、安全控制器等和安全服務(wù)。