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      中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
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      CAPTRON光電傳感器為您的品質護航

      http://www.kblhh.cn 2023-06-07 14:02 來源:CAPTRON凱本隆

      在飛速發展的工業4.0中,由于人工智能、機器學習和增材制造等新技術的應用,工作流程變得越來越復雜,產量和速度也不斷提高。其中伴隨著這樣的假設,即自動化生產可以將錯誤率降至最低。然而不僅僅是人類會犯錯,機器在自動化中,也必須安裝關鍵的防護裝置,以確保成品質量的一致性。

      為了確保自動化生產的質量,有兩個過程對于質量控制至關重要:使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術進行工具校準。

      使用叉形光電傳感器進行物體檢測

      叉形光電傳感器由兩個臂組成,發射器和接收器在臂之間投射激光束。對于物體識別,叉形光電傳感器可直接集成到生產線中。

      應用示例:

      假設您在飲料裝瓶生產車間,每天有數千個瓶子通過輸送機運輸、罐裝、貼標簽和密封等工藝,要檢查瓶子是否正確放置在傳送帶上,可通過安裝叉形光電傳感器來實現。通過中斷光束,它可準確計算出各個瓶子之間的間距。如果出現偏差,可以自動停止相應的產線,手動檢查和糾正系統。

      通過使用叉形光電傳感器,可以快速識別錯誤,從而避免不必要的停機時間和利潤損失。

      其他應用領域

      裝配和送料自動化

      包裝和特種機械制造

      生產設備

      CAPTRON叉形光電傳感器的優勢

      全堅固耐用:發射器和接收器位于相同的金屬外殼中。

      易于集成:由于用戶只需要一個輸入和一個輸出信號,叉形光電傳感器可以輕松集成到自動化系統中。

      通用性:適用于多種檢測寬度。

      高精度:開關頻率可達10 kHz

      使用TCP激光檢測單元進行工具校準

      TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現糾偏。當機器人分別穿過兩束激光光束時,TCP產生對應的開關量信號輸出,通過機器人運行速度、運行軌跡以及兩個開關量的時間間隔計算出偏差,從而實現對機器人的糾偏。

      應用示例:

      點膠機器人在使用過程中,需要將工業膠水罐裝到指定容器內,該工序的重點是每次注入的位置要保持一致,否則無法正確注入并產生潛在的質量問題。

      為了確保這一點,就必須定期檢查工具的偏移,并在必要時進行校準,通常在維護后,工作班次開始時,甚至在每個工業周期之后。

      其他應用領域

      涂膠機器人

      焊接機器人

      錫焊機器人

      CAPTRON的TCP檢測優勢

      精準校準:X、Y、Z軸。

      精準測量:X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。

      多種設計適合各類應用:緊湊式、扁平式或開放式。

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