近日召開的2025世界機器人大會盛況空前，200余家企業(yè)的1500件展品匯聚一堂，人形機器人整機企業(yè)參展數(shù)量創(chuàng)下歷史之最。這場盛會不僅是技術成果的集中展示，更折射出產(chǎn)業(yè)化節(jié)點的臨近。

然而，人形機器人從展臺邁向現(xiàn)實生活仍存在諸多堵點。筆者認為，行業(yè)要實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，亟須率先打通技術突破、供應鏈協(xié)同與商業(yè)模式創(chuàng)新這三大堵點。

第一，人形機器人需實現(xiàn)從笨拙的“機械模仿”到流暢的“類人進化”的技術躍升。這要求底層技術在輕量化、仿生肌肉、球形關節(jié)等關鍵核心零部件上取得多維突破。

目前，行業(yè)內多家公司積極布局相關領域并取得階段性成果。例如，優(yōu)必選（杭州）智能機器人有限公司W(wǎng)alker系列采用輕量化材料，人形機器人重量從2019年第一代的77kg降至2025年天工行者的52kg，顯著提升了靈活性；松延動力（北京）科技有限公司的小諾仿生機器人，運用自主研發(fā)的仿生皮膚還原人類皮膚的真實觸感。

第二，生態(tài)環(huán)境需從“單點突破”轉向“協(xié)同破局”。人形機器人是技術集大成者，其量產(chǎn)絕非單一企業(yè)所能獨立完成，要構建“協(xié)同破局”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在縱向協(xié)同方面，主機廠與核心部件供應商應建立更緊密的聯(lián)合開發(fā)機制，加速技術迭代與成本優(yōu)化，保障供應鏈穩(wěn)定可控。在橫向協(xié)同方面，制造業(yè)、特種作業(yè)、商業(yè)服務等領域需與機器人企業(yè)深度合作，共同定義需求、打磨產(chǎn)品、驗證場景適用性，推動行業(yè)安全標準、通信協(xié)議、接口規(guī)范的統(tǒng)一，以促進互聯(lián)互通。

第三，商業(yè)模式需從“資金堆砌”走向“成本可控”。高昂成本是目前阻礙人形機器人量產(chǎn)的最大障礙，實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)既要精準定位應用場景，還需將成本降至合理區(qū)間。

筆者認為，規(guī)模化降本與技術迭代雙輪驅動的模式值得借鑒。參考新能源汽車產(chǎn)業(yè)路徑，人形機器人行業(yè)可通過設計優(yōu)化、供應鏈管理、制造工藝革新實現(xiàn)規(guī)模效應降本。同時，持續(xù)的技術迭代是降低單機成本的根本途徑。此外，在初期成本較高階段，探索租賃、服務共享、功能模塊訂閱等靈活模式，降低用戶初始使用門檻，可加速市場驗證與反饋循環(huán)。聚焦高附加值、人工作業(yè)成本高或危險系數(shù)大的剛需場景，也有望優(yōu)先實現(xiàn)細分領域的產(chǎn)業(yè)化落地。

人形機器人邁向量產(chǎn)的征程已然開啟。技術突破決定著機器人的“類人”高度；供應鏈協(xié)同維系著產(chǎn)業(yè)生態(tài)的活力與韌性；商業(yè)模式創(chuàng)新則驅動產(chǎn)品從昂貴展品蛻變?yōu)槠栈莨ぞ摺Ｎㄓ羞@三個堵點被打通，人形機器人才能真正跨越量產(chǎn)的臨界點，開啟一場改變人類社會生產(chǎn)生活方式的變革。