本文將介紹基于米爾電子MYD-YM62X開發(fā)板（米爾基于TI AM62開發(fā)板）的部署流媒體服務實現(xiàn)監(jiān)控功能方案的開發(fā)測試。

摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-HonestQiao

米爾-TI AM62x開發(fā)板除了可以用官方的CSI攝像頭，還可以直接使用第三方的USB攝像頭，我手頭正好有幾個個USB攝像頭：

經(jīng)過實測，可以很好的在米爾-TI AM62x開發(fā)板上使用。

這篇分享，就是在這塊開發(fā)板上部署流媒體服務，通過USB攝像頭實現(xiàn)監(jiān)控功能。

一、軟件準備

要在Linux上面部署流媒體服務，mjpg-streamer是最合適的。首先，在應用開發(fā)環(huán)境中，進行 mjpg-streamer 跨平臺編譯，具體步驟如下：

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamercd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/#CC = gcc/g" {} \;grep -rn 'CC = gcc' *

make cleanmake

file mjpg_streamer# mjpg_streamer: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=48d2a902d1672913291a75a055d224d340d77649, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped

上面代碼步驟中，使用find+sed，來替換Makefile中的CC配置。

因為應用開發(fā)環(huán)境提供了CC變量，可以直接使用。

將最終編譯出來的mjpg_streamer，部署到開發(fā)板上備用，具體如下：ssh root@192.168.10.11 "mkdir ~/mjpeg_server/"scp mjpg_streamer root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/scp *.so root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/

最終，開發(fā)板上部署的文件如下：

二、攝像頭信息獲取

米爾官方的系統(tǒng)，提供了v4l2工具，可以直接使用。

1. 查看當前的攝像頭設備：

v4l2-ctl --list-devices

可以看到，找到了USB接口的攝像頭，對應的設備地址為 /dev/video0

2. 查看攝像頭的支持的格式類型

v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0

3. 查看攝像頭的具體參數(shù)：

v4l2-ctl -D -d /dev/video0

三、流媒體服務啟用

前面安裝好了mjpeg_server，現(xiàn)在可以啟用測試了：cd ~/mjpg_streamer./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 640x480 -f 10" -o "output_http.so -p 8081 -w ./ -c test:test123"

上述命令中，使用/dev/video0做為輸入，分辨率為640x480，輸出端口為8081。

為了安全起見，設置了一個簡單的賬戶密碼test/test123。實際使用中，應該使用復雜的用戶名和密碼。成功后，顯示如下表示成功：

啟動成功后，就可以通過網(wǎng)址 http://192.168.10.11:8081/?action=stream 進行訪問了。

其中192.168.10.11為開發(fā)板的地址。整體環(huán)境如下：

四、總結

從上面的實測視頻可以看到，視頻流的延遲非常非常低低，而且也非常的流暢，沒有絲毫的卡頓。另外，也看了一下當時的CPU負載：

資源占用非常低。

不過，有一點小小遺憾的是，該開發(fā)板暫時還不支持雙USB攝像頭，不然可以上多個一起玩了。

總的來說，雖然米爾-TI AM6231屬于米爾-TI AM62x中三個型號的最低配版本，但是做一下工業(yè)基礎應用，完全足夠了。