現代化生產和開發程序往往要求環境中的氣載顆粒物濃度不超過限值。潔凈室中的氣載顆粒物濃度極低，當現有的空氣顆粒物可能干擾工作或對工作產生不利影響時，始終需要使用潔凈室。

對潔凈室的要求是多樣化的。半導體制造、醫療技術、光學和激光技術以及藥物和食品的無菌生產都有這方面的要求。在潔凈室分類中采用了各種標準

皮爾磁服務型機器人模塊：符合EN ISO 14644的潔凈室認證

皮爾磁服務型機器人模塊已通過EN ISO 14644認證。該標準特別指出，在半導體技術中應避免顆粒污染。另一方面，ISO標準規定了采樣條件，如每個區域的最小采樣位置數量。DIN EN ISO 14644-1定義了從ISO 1到ISO 9的新潔凈室等級。最嚴格的要求適用于代表最高潔凈等級的ISO 1。越接近ISO 9，要求越低。

在Colandis認證程序中，對皮爾磁的PRBT 6機械臂模塊進行了ISO 3測試，發現結果良好。這意味著服務型機器人模塊非常適合在該類別的潔凈室中工作，如微電子生產中的晶片傳送。

皮爾磁的服務型機器人適用于工業和非工業環境，包含PRBT機械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊。我們為人機協作（HRC）提供的PRMS碰撞測量系統將為用戶實現安全應用提供可靠支持。

優勢一覽

• 可根據用戶要求對模塊進行個性化組合
• 機械臂、控制和操作模塊構成符合EN ISO 10218-1標準的DGUV認證產品包
• STO和SBC安全功能以及通過安全控制器實現的機器人系統的安全功能確保最高安全等級
• 即插即用的設計原理確保快速調試
• 開放式接口（例如ROS和CANopen）確保最佳兼容性
• 高質量元件確保產品經久耐用