目前有一定規模的制造商都已經在產線上部署了機器人，讓他們從事精確、重復或危險的工作。但現階段機器人的智能性普遍還不夠高，無法靈活地根據新任務進行自我調整，不能應付一個不熟悉或不確定的應用場景，因此對于多變的環境應用仍然存在諸多問題。

給我一雙慧眼，我將更加智能

機器視覺屬于人工智能的一個分支，簡言之，就是用相機代替人眼來對周圍環境進行判斷和分析，結合一定的算法來實現智能決策。它是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程、控制、光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術等。按照機器視覺的原理，可以分為單目、雙目、3D視覺等幾個類型。

機器視覺的優勢

✔ 相對人眼具有更高的可靠性。可以連續采集圖像，連續工作，不會出現視覺疲勞等情況。

✔ 具有更高的精度。配合一定的處理算法，可以實現精確測量和誤差檢驗，且便于數據記錄和集成。

✔ 可以適應復雜環境。在一些不適合人工作業的場合，機器視覺可以“大展身手”。

將機器視覺和機器人結合起來，相當于為機器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機器人的環境感知能力和智能決策能力，機器人因此變得更加智能，進一步擴展了機器人的應用領域。

PRBT6與機器視覺

今年工博會上展出的PRBT視覺單元，是皮爾磁在機器人智能應用方面的新探索，它是基于ROS開發的視覺引導機器人抓取的應用。首先，PRBT6將相機置于待抓取物體的上方，獲取被抓取物體的圖像信息，并上傳到上位機。然后，在上位機上配置相機驅動，讀取相機的圖像并利用特定的算法進行數據處理，獲取物體相對于相機和機器人的空間坐標并給出運動規劃路徑，驅動機器人按照預定軌跡執行抓取。

基于ROS系統的視覺定位引導機器人抓取的實現方法，可以有效地利用上位機強大的處理運算能力，而且由于ROS本身的開源特性，可以大大提高代碼的復用率，從而降低機器視覺的開發門檻。

皮爾磁的六自由度機器人PRBT本身就支持ROS系統，可以方便地集成機器視覺庫，進而搭配視覺相機實現各種機器人視覺的應用。

生活在一個一切皆有可能的時代，擁有技術和一顆永遠進取的心，就能創造無限可能。皮爾磁在機械安全領域的造詣有口皆碑，而近幾年，皮爾磁在機器人領域所取得的成果也是有目共睹，除了擁有PRBT6服務機器人，皮爾磁還能為第三方機器人及系統提供完整的安全評估和自動化集成，讓客戶的機器人應用更加安全與智能。