ROS英文全稱Robot Operating System，即機器人操作系統(tǒng)，是目前機器人開發(fā)領域最為優(yōu)秀、靈活的軟件框架之一，也是當前開源浪潮中最為流行的機器人操作系統(tǒng)。

ROS—開源系統(tǒng) 玩轉機器人

ROS包含了一系列工具、庫和協議，提供了類似操作系統(tǒng)的服務，包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能執(zhí)行、進程間消息傳遞、程序發(fā)行包管理，面對繁雜多樣的機器人平臺，可以極大簡化其復雜任務創(chuàng)建與穩(wěn)定行為控制。

ROS中所有獨立于開發(fā)語言的工具和主要客戶端庫（C++，Python，LISP等），都在BSD開源授權下發(fā)布，可以免費用于商業(yè)和研究目的。

PRBT6—全新上市 感受創(chuàng)新魅力

皮爾磁最新發(fā)布的機器人PRBT6可完全支持ROS。用戶可基于皮爾磁提供的開源開發(fā)包進行二次開發(fā)，實現復雜路徑規(guī)劃，語音識別，視覺引導，分布式控制等高級應用。相比普通用戶自行編寫、上傳的開發(fā)包，皮爾磁的ROS開發(fā)包具有更高的穩(wěn)定性以及用戶友好性，滿足工業(yè)質量要求，可立即用于工業(yè)和服務機器人環(huán)境。

機器人PRBT6的另一大優(yōu)勢在于其靈活性，本體自重19KG，負載6KG，采用直流24V供電，用戶不需要額外配置控制柜，一臺安裝了ROS的PC和一套安全控制器，“雙劍合璧”即可輕松實現安全的機器人控制，體現真正的即插即用。

機器人業(yè)務——助力行業(yè)發(fā)展

皮爾磁的機器人業(yè)務包括PRBT6服務機器人、面向機器人行業(yè)的運動控制解決方案、機器人安全服務和非標自動化集成，可以為用戶提供一攬子交鑰匙工程。

2019年9月18日，皮爾磁機器人業(yè)務發(fā)布會在上海隆重舉辦，業(yè)界逾百位用戶共同見證了這一重要的歷史時刻。

皮爾磁有信心在機器人業(yè)務領域，成為客戶最信賴的合作伙伴！