本期導讀

在車輛駕駛中加入更多的智能、自動化技術，外界視覺感知系統是重要的維度。對駕駛環境的關鍵信息進行收集和決策點提取，采集數據，進行智能決策后作出實時環境應對。其中，視覺感知嵌入式主板可提供技術支持。

實現智能駕駛、自動駕駛汽車對周圍環境的關鍵信息收集和提取，如可行駛區域、車道線、交通標志、交通燈、車輛、行人及所有障礙物的檢測識別，車輛，行人等障礙物的位姿，運動狀態等的預測，并通過合理的多傳感器布局配置方案來確保車周圍360度覆蓋和關鍵區域的增強覆蓋，確保自動駕駛汽車的安全穩定運行。

保障車輛周圍環境信息的準確感知的重要性，使得視覺感知系統的構建，成為打造智能駕駛的最為重要的技術維度之一，更智能的實現“車”與“外界環境”之間的交互，為駕駛過程提供預測和校準信息。

而要實現“車”與“外界環境”的智能交互，基于多攝像頭對外界環境進行實時感應和監測，并打造智能視覺處理技術平臺，對采集的信息進行實時利用。

對于該過程中的智能感知硬件系統構建，嵌入式主板作為核心硬件控制系統中重要的一部分，其性能表現直接決定整體系統的表現。通過其來將各類傳感器、攝像頭采集的信息，進行編解碼處理，并進行智能識別與分析，輸出輔助決策信息。

基于海思Hi3519A多核處理器，打造的ARM架構EMB-7541嵌入式主板方案，采用雙核A53計算單元架構，滿載工作主頻為1.2GHz，并在計算單元內集成FPU和Neon加速器，0.3Tops 神經網絡運算性能，具有強大的數據處理能力。

在DSP方面，集成 Tensilica Vision P6，滿載工作主頻為630MHz，支持 Huawei LiteOS，具備安全、低功耗、快速響應、低資源占用等特點。

配置豐富的外部網口、顯示接口、多媒體、音頻接口、USB、COM接口，具有強大的外部環境兼容性。同時，在功耗、穩定性、散熱能力、長時間可靠運行等工業級別性能維度上也一如既往的具有優質表現。

由“智能駕駛”向前一步，對外界環境進行實時感知和決策的智能視覺系統，其數據處理能力將更強，智能化程度將更高。