PLR 是傳感器系統，用于在載物架內借助機器人自動定位零件。單機設備可快速進行設置、集成機器人并在運行中維護。PLR 通過集成式 web 服務器配置。簡短的設置時間是該傳感器系統的品牌標志之一。基于先進的 2D 與 3D 視覺技術，即使在變幻不定的環境條件下依舊是針對可靠零件定位的卓越解決方案。出廠時通過預裝軟件校準 PLR。可于幾分鐘內安裝系統并連接機器人控制。隨后可輕松下載當前配置或重新設置——PLR 隨時可用。

PLR機器人導向裝置借助三維圖像處理技術用于定位物體，非常有助于優化工業生產過程。SICK 機器人導向系統將這一高品質技術以簡單且低成本的方式供用戶使用。該系統具備可靠性和易用性的特點。它能毫無問題地集成到現有環境中，提供高精度的測量結果并且非常有助于零件操作的靈活性。之前版本PLR3000在應用中得到客戶的廣泛好評。

SICK為視覺產品的重要供應商，西克一直在產品創新的道路上不斷實現突破，始終引領技術革新，為更好的提升客戶體驗和拓展應用范圍SICK在保留PLR3000所有功能的前提下對產品進行了升級，新推出功能更強大的PLR3200！期待您的關注！

PLR3200堅持PLR產品的基本特性

1.  測量時間短

2.  在幾分鐘內配置應用程序

3.  基于2D和3D技術的獨特組合精確定位零件

4.  不需要額外PC或者控制柜

5.  便于安裝和維修的工具以及快速更換生產設備的工具

    1）  PLR由SICK提供校準配備

    2）  標準的以太網/ Web技術

    3）  在初始設置時只需要一次示教零件

PLR3200性能更優越

1. PLR3200體積更緊湊

PLR3200相機本體對比PLR3000體積更小，使客戶在夾爪上集成更節省空間，選擇性更大。比原來PLR在體積上縮小了１／３。

2. 對零件偏差容忍度更高

系統內嵌預先已知的零件大約位置由± 70 mm增加至±100 mm。

3.  更多設置降低環境光對定位的影響:

PLR3200系統可以針對模板學習訓練增加了更多設置選項，進而實現不同顏色復雜形狀的識別，并可以降低環境光影響，快速準確獲取掃描數據，先進高效的數據分析，實現高速精確定位識別。

4. Webserver界面更人性化:

PLR3200系統UI界面簡潔，架構更清晰。

PLR3200系統具備拓展性--PLF系統

如果沒有明顯邊緣特征（如下圖蓋板），可以在PLR3200相機系統基礎上額外添加一套或幾套PLOC2D相機系統組成PLF系統。PLR3200測量激光交叉的距離，傾斜和歪斜，部件的旋轉Rx和Ry。 X（或Y）位置也由PLR3200確定。PLOC2D正在確定Y（或X）位置。PLR3200和PLOC2D測量的組合將創建零件的精確位置。PLOC2D是輔助，PLR3200是主體。 PLR3200將零件位置發送到機器人與PLR3200的應用程序相同。