自技術(shù)服務(wù)技術(shù)部2018年7月發(fā)布3D云臺(tái)系統(tǒng)以來，市場需求不斷上升，客戶的測試邀約絡(luò)繹不絕，測試工程師及測試樣機(jī)馬不停蹄，連續(xù)奮戰(zhàn)。2019年開年，定制化3D云臺(tái)系統(tǒng)簽訂首個(gè)戰(zhàn)略合作協(xié)議。

讓我們快來深入了解一下3D云臺(tái)系統(tǒng)吧！

鋼鐵廠生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢鋼材堆積在料坑中，廠區(qū)里的天車需要從料堆中按照廢料堆的3D堆型，從高到低通過天車抓斗把廢鋼材搬運(yùn)到料坑旁停靠的卡車上，卡車停靠位置與姿態(tài)不固定。

因此，將3D云臺(tái)固定安裝在料坑上方位置，掃描整個(gè)料坑區(qū)域以及卡車停靠區(qū)域的3D場景，基于獲取的3D數(shù)據(jù)模型，分析出料堆的堆型信息，告知天車控制系統(tǒng)需要抓取的料堆的XYZ坐標(biāo)位置。

同時(shí)，基于獲取的3D數(shù)據(jù)模型，分析出卡車停靠的準(zhǔn)備的位置與姿態(tài)，特別是車廂的位置，容積等信息。

現(xiàn)場應(yīng)用照片

3D云臺(tái)系統(tǒng)產(chǎn)品線全面擴(kuò)展

為了滿足客戶更多的應(yīng)用需求以及覆蓋更多的行業(yè)。3D云臺(tái)系統(tǒng)在現(xiàn)有的支持LMS511和LMS111的版本基礎(chǔ)上，目前正在開發(fā)支持短距離高精度的LMS4000版本和遠(yuǎn)距離LD-LRS版本。

基于LMS400的云臺(tái)

即將推出的LMS4000是LMS400的升級(jí)產(chǎn)品，有更高的精度與測量頻率：

✔  毫米級(jí)別的精度

✔  掃描半徑0.7~3M，傳感器的角度70 ˚

✔  600HZ/0.083˚的掃描頻率與角度分辨率組合

LMS4000云臺(tái)適合于中小范圍內(nèi)，需要固定安裝進(jìn)行

靜態(tài)3D掃描的高精度的測量應(yīng)用。

比如，中小尺寸物體的定位抓取，拆剁等應(yīng)用。

基于LD-LRS36XX的云臺(tái)

✔  LD-LRS36XX是遠(yuǎn)距離的輪廓測量傳感器：

✔  最遠(yuǎn)測量距離250M，10%反射率物體測量距離120M

✔  厘米級(jí)別的測量精度

傳感器最大掃描角度范圍是360˚，最小角度分辨率為0.0625˚

LD云臺(tái)適合于大范圍內(nèi)，需要固定安裝進(jìn)行靜態(tài)3D掃描的測量應(yīng)用。

比如大型的料堆測量，特別是煤場測量應(yīng)用，港口船艙裝載卸載檢測等應(yīng)用。