東莞，珠三角的制造重鎮，擁有3C電子、家具制造、五金模具、紡織服裝、食品飲料、造紙等支柱產業，也是一個重要的工業機器人應用市場。

5月23日，作為首屆中國（華南）國際機器人與自動化展覽會的同期研討會之一，中華工控網攜手技成培訓網主辦的機器人與運動控制技術應用論壇在廣東現代國際博覽中心(東莞)成功舉辦。會議邀請了倍福、KUKA、CODESYS、西門子、李群自動化、雷賽智能這六家知名企業，跟參會嘉賓分享了最新的創新應用成果，并共同探討工業機器人產業的新技術與新機遇。

會議現場

近年來，物流包裝行業的自動化需求，使得機器人在這一領域的應用發展極快。會議一開始，倍福中國公司運動控制產品經理王進帶來了倍福機器人技術在物流包裝行業中的應用分享。他表示，倍福基于PC的控制技術是一個標準化的運動控制語言，結合集成到實時控制系統中的TwinCAT模塊化軟件系統，組成了倍福TwinCAT Robotic Control技術方案。這是一個針對所有機器部件的編程工具，不需要特殊的機器人編程語言，一個CPU即能夠控制整條生產線，在效率、性能以及精度方面都具有優勢，對于物流包裝行業應用較廣的Delta、SCARA機器人以及AGV，是一個特別適用的技術方案。

倍福中國公司運動控制產品經理王進

作為工業機器人四大家族之一，KUKA機器人在汽車、航空航天、電子裝配、醫療等領域有極高的市場占有率。隨著美的集團的控股，KUKA機器人進一步加大了在中國市場的本地化程度。

在KUKA機器人中國大客戶經理王志望的演講中，他介紹了KUKA的高端工業機器人如何助力客戶實現智能制造。特別是針對東莞產業發達的3C電子行業，他列舉了手機攝像頭模組組裝、點膠工站上下料、服務器存儲卡組裝、手機殼拋光、自動激光切割等具體應用案例，重點呈現KUKA機器人在這些行業對客戶帶來的極大幫助。此外，KUKA德國生產車間中的現實版工業4.0應用介紹，以及智能制造工廠演示，也讓現場聽眾對KUKA機器人在智能制造領域的創新成果有了更深一步的了解。

KUKA機器人中國大客戶經理王志望

CODESYS，被稱為“工業界的安卓”，它是一項基于OPC UA的工業云平臺開發技術。CODESYS售前技術工程師肖運哲在論壇上以“基于工業物聯網的多機器人協同作業系統軟件開發技術”為主題分享了CODESYS在實現工業物聯網以及多機器人協作方面所做的努力。CODESYS軟件開發平臺的獨特優勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現一個完整的工業自動化解決方案，從具有信息處理功能的智能傳感器到I/O模塊組成的數據網絡，從緊湊型PLC到工業PC，從運動控制器到工業機器人，從DCS到基于大數據應用的工業云架構。

肖運哲向大家介紹，CODESYS在機器人的控制上，符合PLCopen Part4的規范，控制系統里面集成了各種機器人軸組模型，并提供對第三方的數據接口。而在軸組與單軸的配合上，CODESYS可以實現軸組同步于單軸或單軸同步于軸組的方式來實現工業生產中的不同要求。通過對工件的精確加工，兩個機器人在坐標的同步上做到高度的一致，從而實現兩個機器人協同作業。

CODESYS售前技術工程師肖運哲

工業機器人市場趨冷？西門子（中國）有限公司產品市場發展經理楊康可不這樣認為。他表示，中國機器人市場仍然極具潛力。值得注意的是，雖然西門子并不直接生產工業機器人，但西門子有完善的工業機器人解決方案，擁有生產機器人的所有技術，如控制系統、伺服系統、減速器、軟件系統等。

在會議上，楊康通過西門子SINAMICS V90伺服驅動系統和發布不久的高級緊湊型伺服SINAMICS S210應用介紹，并結合具體的機器人行業案例，闡述西門子在工業機器人領域如何幫助降低機器人設備制造商和系統集成商的門檻。

西門子（中國）有限公司產品市場發展經理楊康

雷賽智能是全球知名的步進電機驅動器和伺服電機驅動器生產廠家，20多年來一直致力于為客戶提供先進的運動控制產品和解決方案。雷賽控制技術應用技術總監楊力從智能控制產業趨勢展望講起，介紹了雷賽控制總線解決方案以及雷賽解決方案生態圈規劃，給聽眾帶來一個干貨滿滿的主題分享。他指出，在運動控制領域，模擬量控制將逐漸退出舞臺，脈沖控制在3到5年內市場份額下降較快，而受益于通信頻率大幅提升，總線控制有望市場份額迅猛上升。雷賽智能結合智能控制技術的總線發展趨勢，為業界合作伙伴提供了具備極高成本效益的總線控制整體解決方案，構成業界最具競爭力的總線控制整體解決方案。

楊力最后表示，秉承開放、互補、共贏的原則，雷賽智能愿意與自動化設備軟件方案商、視覺與傳感、大數據、云平臺等領域合作伙伴一起，打造控制解決方案生態圈。

雷賽控制技術應用技術總監楊力

李群自動化是一家專注于輕量型高端工業機器人企業，公司發展速度極快。會議的最后，李群自動化產品經理王秀琴分享了李群對新一代智能機器人的探索。

她介紹到，李群自主研發的新一代分布式驅控電一體智能控制系統，是機器人的“大腦”，擁有自主知識產權，一體化程度更高，體積更小，功率輸出密度更大，在技術上取得重大突破和革命性的創新。在李群看來，技術派與產業派的鴻溝，導致機器人還不夠好用。只有打破技術派與產業派的鴻溝，才能讓機器人變得真正好用。李群致力于打造一個由李群控制系統+機器人、機器人應用商店、工業大腦（工廠云）構成的李群智能制造平臺，實現Easy to use的目標。

值得一提的是，王秀琴在會上特別解釋了“李群”名字的由來。她表示，李群（Lie Group）是由挪威科學家 索菲斯•李（Sophus Lie）創立，是當今最前沿的用于描述機器人運動及構型設計的微分幾何中的一個數學概念，而不是一個人名。這一環節也引得現場聽眾大樂！

李群自動化產品經理王秀琴

盡管天氣不佳，本次會議仍然吸引了100多名來自東莞及周邊地區的熱情聽眾。中華工控網將持續為大家帶來更多精彩有料的主題會議，為自動化企業與用戶創造更多的對接和交流機會，敬請期待。