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皮爾磁：可接觸的人機協作
http://www.kblhh.cn 2019-04-10 15:30 來源：皮爾磁工業自動化（上海）有限公司
得益于皮爾磁的安全技術，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。
未來的自動化越來越需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全？機器人的壓力和力有多強才能確保不會發生傷害？技術規范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規范規定了人類和機器人發生碰撞時允許的最大疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內，則應用符合標準。
面向人機協作的碰撞測量系統PRMS
來自皮爾磁的碰撞測量系統PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產生的力和壓力，評估將通過軟件進行。所以，PRMS可用于驗證人機協作（HRC）。
碰撞測量系統PROBms主要用在驗證人機協作時，并用于記錄會導致發生碰撞的力和壓強。
碰撞測量系統操作模式
力測量：碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數，可在力測量中用于重建各個身體區域。
壓強的測量：壓強指示膜用于測量局部壓強并將其同相關標準中規定的極限值進行比較。
用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數字化處理，并生成試驗報告。
碰撞測量系統（用于實現人機協作）的功能特點
• 堅固耐用的做工
• 優質元件
• 便于操作的彈簧
• 授權軟件，含記錄工具
• 租用理念包括維護、校準和定期更新
“沒有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供領先的技術和安全的機器人解決方案。
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