國內(nèi)首套電網(wǎng)不停電作業(yè)機(jī)器人  李蕾 攝

泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，其核心理念是將電力用戶及其設(shè)備，電網(wǎng)企業(yè)及其設(shè)備，發(fā)電企業(yè)及其設(shè)備，供應(yīng)商及其設(shè)備，以及人和物連接起來，產(chǎn)生共享數(shù)據(jù)，為用戶、電網(wǎng)、發(fā)電、供應(yīng)商和政府社會服務(wù)。

日前，在電力物聯(lián)網(wǎng)智能感知實(shí)驗(yàn)室的場地上，兩只黃色的機(jī)械手熟練地拿著紅色操作桿正在對電線進(jìn)行精準(zhǔn)地剝皮、連接等復(fù)雜工序。原來，這正是國網(wǎng)上海電力聯(lián)合相關(guān)廠家歷時(shí)9個(gè)月，研發(fā)出來國內(nèi)首套具有檢修操作能力的不停電作業(yè)機(jī)器人。據(jù)悉，該機(jī)器人計(jì)劃于今年6月上桿試運(yùn)行，9月投入實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這一機(jī)器人重170公斤，絕緣斗完全能夠承載。此外，用來剝線的工具可以適合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細(xì)的電線，幾乎囊括市面所有粗細(xì)的電線。機(jī)器人周圍分布著3個(gè)攝像頭，分別是：用于觀察施工環(huán)境的云攝像頭，施工作業(yè)全景攝像頭、工具監(jiān)控?cái)z像頭。機(jī)器人在視覺感知、路徑規(guī)劃、3D建模三套系統(tǒng)的“指揮”下精準(zhǔn)操作，減輕了人的工作。

這一機(jī)器人，正是泛在電力物聯(lián)網(wǎng)在實(shí)際應(yīng)用中的體現(xiàn)。

所謂泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，其核心理念是將電力用戶及其設(shè)備，電網(wǎng)企業(yè)及其設(shè)備，發(fā)電企業(yè)及其設(shè)備，供應(yīng)商及其設(shè)備，以及人和物連接起來，產(chǎn)生共享數(shù)據(jù)，為用戶、電網(wǎng)、發(fā)電、供應(yīng)商和政府社會服務(wù)，它為未來電網(wǎng)的建設(shè)和發(fā)展描繪了全新的藍(lán)圖。今年，國網(wǎng)上海電力把推進(jìn)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)作為重中之重。未來3—5年內(nèi)，國網(wǎng)上海電力將持續(xù)深度融合現(xiàn)代信息通信技術(shù)，在上海打造狀態(tài)全面感知、數(shù)據(jù)全面融通、平臺高效共享、應(yīng)用便捷靈活的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)。

泛在電力物聯(lián)網(wǎng)中所有用于計(jì)算分析設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)均由智能感知裝置采集上傳，對于確保電力物聯(lián)網(wǎng)正常運(yùn)行的重要意義不言而喻。3月28日，由國網(wǎng)上海市電力公司與上海交通大學(xué)合作建設(shè)的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)智能感知實(shí)驗(yàn)室在上海正式成立，這也是國內(nèi)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的首個(gè)實(shí)驗(yàn)室。

據(jù)悉，作為電力智能感知裝置的“全科保健醫(yī)生”，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室建成后將涵蓋智能井蓋檢測、油色譜監(jiān)測裝置檢測、特高頻局放感知裝置檢測等業(yè)務(wù)模塊，可以通過全流程地模擬感知裝置在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中的工作模式，實(shí)現(xiàn)對裝置進(jìn)行全方位的性能評估。感知裝置在順利通過整個(gè)檢測流程后，方可具備在電網(wǎng)生產(chǎn)現(xiàn)場即插即用的條件。