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松下電器發售用于臺車移動的AGV機器人
http://www.kblhh.cn 2019-03-13 14:15 來源：新戰略機器人網
松下電器發售了用于臺車移動的自動運輸機器人“STR-100”。
那么，自動運輸機器人“STR-100”有啥特點呢？
底低與高輸出的平衡
其低矮的平板形狀，方便潛入臺車底部，從下舉起臺車，使之移動。
外形尺寸寬度500×長度1470，高度132mm，最大可以搬運800kg的臺車。
“STR-100”的開發從應對人手不足和防止勞動災害等角度出發，面向擁有省人化、自動化需求的物流現場。
潛入后，機器人的頂板上升，便可抬起臺車，在此過程中，臺車不需要自行抬高底部。
高精度自動運輸和自動握持功能
行駛時，可以利用兩輪的速度差來回旋。
此外，“STR-100”可以自主識別臺車的位置，自動進入臺車的底部。即使臺車前后左右有所偏差、傾斜，也能自動進入。
車輪位置不同，或者有高低差都可以混在一起使用。
進入臺車底部后，通過自動化，讓不需要人力的搬送業務成為可能。
機器人基于電子地圖，推定自己的位置自動行走，地面上不需要鋪設軌道或貼上磁帶。
前進時的移動速度最大可以達到60m/分，后退時則可以達到12m/分。
使用專用群控制系統軟件（品號NM-BTS100），可同時控制多個分支點，可同時運行多達100臺的運輸機器人，且不會發生碰撞。
以1cm為單位指定行駛路線，還設定暫停、減速位置、能避免在十字路口的撞擊、防止雙向路徑上的碰撞
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