在京東、菜鳥、蘇寧等電商企業(yè)的無(wú)人倉(cāng)里，一個(gè)個(gè)放大版的“掃地機(jī)器人”，駝著大大的貨架，井然有序地搬運(yùn)、分揀貨物。

在上汽、一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安等汽車廠商的生產(chǎn)線上，各色機(jī)器人高效配合，各司其職，或運(yùn)送車體，或合裝底盤。

在中國(guó)沿海的各大貨運(yùn)港口，機(jī)器人正在成為新型搬運(yùn)工，來(lái)回穿梭運(yùn)送集裝箱。

所有這些工業(yè)機(jī)器人都有一個(gè)共同的名字，叫作AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車），隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，它又有了一個(gè)洋氣的新名字——智能移動(dòng)機(jī)器人。

要問(wèn)機(jī)器人行業(yè)誰(shuí)最火，非AGV莫屬。從2013年至2016年，以年38%的復(fù)合增長(zhǎng)率快速壯大。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所GGII合伙人盧彰緣對(duì)《IT時(shí)報(bào)》記者表示，2019年，AGV還將以20%~30%的年增長(zhǎng)率快速發(fā)展，到2020年，僅智能倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)的規(guī)模就有望達(dá)到1400億元。

近兩年來(lái)，異軍突起的國(guó)產(chǎn)AGV踏上了出海的征途。2019年，隨著國(guó)內(nèi)主流行業(yè)進(jìn)入飽和競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，大批國(guó)產(chǎn)AGV企業(yè)把開(kāi)拓海外市場(chǎng)作為重要戰(zhàn)略，中國(guó)電商的無(wú)人倉(cāng)、中國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化工廠正被快速?gòu)?fù)制到海外。

長(zhǎng)久以來(lái)，機(jī)器人“國(guó)產(chǎn)化”始終是個(gè)難題，特別是在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，AGV大軍出海，讓我們看到了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從細(xì)分領(lǐng)域里透出的曙光。

01 國(guó)產(chǎn)AGV出海打工

中國(guó)智能移動(dòng)機(jī)器人的出國(guó)打工史要追溯到十幾年前。

2007年，新松贏得了通用汽車的AGV全球招標(biāo)項(xiàng)目，成為通用汽車全球合作供應(yīng)商，開(kāi)啟了AGV出海的先河，在此之前，AGV只有進(jìn)口沒(méi)有出口。

時(shí)間來(lái)到2017年，國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展如火如荼，這一年也是大批中國(guó)AGV出海的元年。極智嘉（Geek+）進(jìn)入日本市場(chǎng)，為日本一家電商服務(wù)企業(yè)提供物流倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)；國(guó)自機(jī)器人爭(zhēng)取到了世界五百?gòu)?qiáng)辦公文具巨頭美國(guó)史泰博的5年AGV服務(wù)協(xié)議；eWTP（電子世界貿(mào)易平臺(tái)）位于吉隆坡機(jī)場(chǎng)的中國(guó)境外首個(gè)超級(jí)物流樞紐中，菜鳥啟用了快倉(cāng)的AGV機(jī)器人。

2019年，國(guó)產(chǎn)AGV頭部企業(yè)新松、極智嘉等都將海外作為核心市場(chǎng)，出海的AGV企業(yè)中，海外市場(chǎng)收入占總收入比例超過(guò)三分之一的，已經(jīng)大有人在。

作為移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁，王玉鵬親身參與了新松的出海之戰(zhàn)，他仍記得第一次踏入德國(guó)奔馳工廠時(shí)的感受，其自動(dòng)化水平遠(yuǎn)不如上汽通用，這讓他大為吃驚，原來(lái)歐洲的汽車生產(chǎn)制造自動(dòng)化水平甚至遠(yuǎn)不如中國(guó)。

作為第一家將AGV出口到國(guó)外汽車企業(yè)的開(kāi)拓者，新松自然有其殺手锏，那便是汽車底盤合裝AGV，新松從1999年開(kāi)始積累技術(shù)研發(fā)能力，幾乎壟斷了汽車底盤合裝這一細(xì)分領(lǐng)域，與汽車工藝融合越深，其技術(shù)壁壘就越高。

技術(shù)自然是不二法門，不過(guò)新松的出海方式也有一定中國(guó)特色，跟著中國(guó)制造業(yè)一起出海。中國(guó)的輪胎廠、玻璃廠等在海外都有建造自動(dòng)化工廠的需求，新松便借助其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，將AGV、機(jī)械臂等一系列工業(yè)機(jī)器人打包成一套完整的解決方案出售。

王玉鵬向《IT時(shí)報(bào)》記者透露，新松AGV海外市場(chǎng)的收入已經(jīng)占到總收入的十分之一，達(dá)到了四五千萬(wàn)元的年銷售額。

目前，新松已經(jīng)把AGV產(chǎn)品銷往全球15個(gè)國(guó)家與地區(qū)，包括美國(guó)、加拿大、墨西哥、歐洲各國(guó)以及東南亞地區(qū)。同時(shí)，借著“一帶一路”的東風(fēng)，新松也走到了南非、白俄羅斯等地。

02 國(guó)產(chǎn)AGV為何走出國(guó)門？

縱觀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，跟工業(yè)機(jī)器人不同的是，AGV市場(chǎng)是國(guó)產(chǎn)品牌的天下，占有率高達(dá)90%，細(xì)分行業(yè)各自“包養(yǎng)”AGV公司，甚至進(jìn)入飽和競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。同時(shí)，國(guó)產(chǎn)AGV企業(yè)也嗅到了海外市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。

前兩年，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)打得火熱，行業(yè)經(jīng)歷一個(gè)此消彼長(zhǎng)的洗牌過(guò)程，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，沒(méi)有核心技術(shù)、固守傳統(tǒng)行業(yè)、被資本捆綁的企業(yè)燒完錢后離場(chǎng)。然而，不斷開(kāi)拓的細(xì)分行業(yè)為AGV行業(yè)輸送著血液，越來(lái)越多的AGV初創(chuàng)企業(yè)加入戰(zhàn)局。

程宮（化名），一位從業(yè)20多年的AGV工程師，常年為投資人提供AGV市場(chǎng)投資風(fēng)向，在他看來(lái)，雖然頭部企業(yè)沒(méi)有一統(tǒng)江湖，行業(yè)老大新松的市場(chǎng)份額也只占到10%左右，但訂單向頭部公司聚攏的現(xiàn)象明顯。2018年，產(chǎn)值過(guò)億的AGV公司在10家左右，是2017年的兩倍。

在細(xì)分行業(yè)里，AGV企業(yè)正逐漸摸到“天花板”。拿電商企業(yè)來(lái)說(shuō)，出于經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)的保密需求，電商巨頭往往選擇“包養(yǎng)”甚至自研AGV，亞馬遜大手筆收購(gòu)Kiva后也切斷了它的后路，Kiva只得與之前服務(wù)的其他公司解約。

國(guó)內(nèi)最大的電商平臺(tái)阿里選擇了快倉(cāng)，“老二”京東自研了AGV機(jī)器人，極智嘉Geek＋則選擇與蘇寧、唯品會(huì)等電商企業(yè)合作，如今它已成為從物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)走出來(lái)的獨(dú)角獸公司，在B輪融資1.5億美元的光環(huán)下，極智嘉不得不考慮吃飽國(guó)內(nèi)電商企業(yè)后怎么辦，開(kāi)拓海外市場(chǎng)成為它的必選項(xiàng)。

深圳高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所合伙人盧彰緣還提出了另一個(gè)原因，尚未叫停的價(jià)格戰(zhàn)讓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的利潤(rùn)率逐步降低。留給國(guó)產(chǎn)AGV的有兩條路，一條路是通過(guò)技術(shù)升級(jí)降低成本，另一條路是開(kāi)拓海外市場(chǎng)提高利潤(rùn)率。

蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)峰向《IT時(shí)報(bào)》記者透露，AGV總體成本在10萬(wàn)元以內(nèi)，硬件的拆解成本在3~5萬(wàn)左右，其他都是軟件、運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本。

據(jù)《IT時(shí)報(bào)》記者了解，很多電商企業(yè)都將采購(gòu)價(jià)壓到10萬(wàn)左右，這對(duì)AGV生產(chǎn)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，幾乎賺不到錢。國(guó)內(nèi)的新增量有限，就拿當(dāng)下增長(zhǎng)最快的電商行業(yè)來(lái)說(shuō)，一年也只新增1萬(wàn)臺(tái)左右，市場(chǎng)還未到井噴期。

一家AGV創(chuàng)業(yè)公司木蟻物流機(jī)器人CEO錢永強(qiáng)指出，近兩年，硬件成本只下降了10%左右，但企業(yè)通過(guò)技術(shù)升級(jí)來(lái)降低成本，通過(guò)算法更新，降低對(duì)傳感器的依賴，可以降低一半左右的成本。

對(duì)于沒(méi)有技術(shù)壁壘的創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，資本的錢燒完后，很難在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)存活，何不放手搏一把，去海外市場(chǎng)拼服務(wù)。而掌握技術(shù)壁壘的頭部公司也在尋求快速擴(kuò)張之路，雙方不謀而合，一起出海闖一番天地。

03 出海的坎坷與甜蜜

程宮把海外市場(chǎng)競(jìng)賽比作一場(chǎng)田忌賽馬，用優(yōu)馬對(duì)中馬，中國(guó)AGV行業(yè)的頭部企業(yè)開(kāi)始向歐美、日本輸出，或用中馬對(duì)下馬，中國(guó)AGV行業(yè)的中部企業(yè)則向東南亞、中東地區(qū)輸出。

盧彰緣也觀察到，國(guó)產(chǎn)AGV出口到歐美、日本較多，東南亞市場(chǎng)雖然還是以勞動(dòng)密集型企業(yè)為主，人工成本較低，但是東南亞工人的生產(chǎn)效率并不高。對(duì)AGV有一定需求，但對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的需求更大。

不論是哪個(gè)海外版圖，國(guó)產(chǎn)AGV出海有兩大優(yōu)勢(shì)：價(jià)格和深度定制優(yōu)勢(shì)。

新松便是憑著這兩大優(yōu)勢(shì)，在歐美市場(chǎng)的汽車產(chǎn)業(yè)中如魚得水。王玉鵬對(duì)《IT時(shí)報(bào)》記者解釋，在歐美市場(chǎng)，自動(dòng)化系統(tǒng)往往由幾家廠商合作，各取一勺利潤(rùn)，自然就沒(méi)了價(jià)格優(yōu)勢(shì)。而且歐美市場(chǎng)傾向于深度定制化，中國(guó)是世界工廠，中國(guó)的AGV企業(yè)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)服務(wù)過(guò)各種類型的工廠，再加上中國(guó)的人工成本較低，在非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)上既有經(jīng)驗(yàn)，又有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，出海戰(zhàn)也不盡都是甜蜜，同時(shí)也是一場(chǎng)專利戰(zhàn)。

王玉鵬回憶，在美國(guó)物流展上，幾乎看不多中國(guó)物流行業(yè)的AGV。主要原因在于，亞馬遜早早將無(wú)人倉(cāng)這種運(yùn)轉(zhuǎn)模式注冊(cè)了專利。一家美國(guó)其他電商企業(yè)曾找過(guò)新松合作，但基于專利侵權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)，新松最終無(wú)奈放棄了這次合作。

要么建立技術(shù)壁壘，要么拼服務(wù)，不論是出海謀生，還是在國(guó)內(nèi)苦戰(zhàn)，都逃不出這個(gè)創(chuàng)業(yè)“黃金定律”。

記者手記：AGV何時(shí)全面替代人？

在路演中，投資人對(duì)AGV創(chuàng)業(yè)者拋出的問(wèn)題往往有兩個(gè)：AGV能夠?yàn)閭鹘y(tǒng)行業(yè)增效多少？批量化應(yīng)用什么時(shí)候到來(lái)？

這兩個(gè)問(wèn)題的背后，折射出更深的隱憂是，AGV比人更能干嗎？AGV何時(shí)將大量地取代人？

機(jī)器人的本質(zhì)是降低成本、提高效率。在物流行業(yè)，一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人可以替代3個(gè)人工，24小時(shí)運(yùn)行，機(jī)器人運(yùn)行一年半就可以收回成本。以前一個(gè)人最多一個(gè)小時(shí)揀貨100件，但現(xiàn)在平均是300件，相當(dāng)于3個(gè)人的效率，加上兩班倒的因素，效率至少還要翻倍。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的最新報(bào)告，在中國(guó)AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比中，汽車工業(yè)占比最高，達(dá)23.8%；其次是家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%；第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。這三個(gè)領(lǐng)域，或?qū)⒆钕扔瓉?lái)AGV對(duì)人的全面替代。

以導(dǎo)航技術(shù)來(lái)區(qū)別，AGV分為三類，磁條、二維碼和激光。如今，磁條導(dǎo)航的市場(chǎng)在萎縮，二維碼的技術(shù)已經(jīng)成熟，同時(shí)也是一個(gè)飽和競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，激光還能解決人機(jī)協(xié)作，當(dāng)激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化，大幅降低成本后，更多的工種可能會(huì)被替代。

未來(lái)，揀貨、包裝可能都將由機(jī)械臂完成，屆時(shí)，在物流倉(cāng)儲(chǔ)這個(gè)環(huán)境中，90%以上的作業(yè)都將由機(jī)器人來(lái)完成。