8月26日，HICOOL 2023全球創業者峰會上，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能制造”為主題的新品發布會，公布了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及面向緊湊空間設計的Thor系列機器人，共計五款產品。思靈認為，在3C制造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色，適配更加復雜的工業制造場景。

機器人大講堂認為，目前傳統制造業面臨結構性用工荒問題，年輕人寧可選擇靈活就業也不愿躋身制造業，工廠招工難倒逼更多企業選擇引入機器人替代空缺崗位。尤其在金屬打磨、噴漆等危害性嚴重的工序方面，機器人替代已經迫在眉睫。

3C制造、汽車制造、電池等工業領域多為密集多工位場景，普通協作機器人由于靈活度不夠，臂展設計不合理，機器人力控精度差，導致在實際參與制造環節時捉襟見肘，高精度關節力控機器人與緊湊型機器人應運而生，用來解決精密元器件與易碎屏幕等零件的組裝搬運問題。

▍搭載關節力控設計 7自由度 Diana 3可實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部、肘部和腕部的動作，具備在復雜環境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。并且Diana3所有的關節都是模塊化設計，有助于縮短開發周期、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更為復雜、精細的姿態變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種復雜任務。

在核心技術方面，Diana 3搭載了關節力控技術，能夠在運動狀態下精準地感知和控制每個關節施加的力矩，讓機器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加精準地實現力度控制，此外也可根據任務模式不同，自由調節受控力度，滿足差異化應用場景需要。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作系統AgileCore加入其中，無需制定復雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。也因此Diana 3除應用于制造業外，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor系列4款新品最大負載12kg

3C電子制造、汽車制造、電池等工業領域多采用密集多工位任務應用，普通機器人面對有限的狹小空間很難得到發揮，而工業流水線很難在長度與密度方面進行調整。這就非常考驗機器人在末端狹小空間的靈活作業能力。

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用于多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人面向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環節。而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展范圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在于搭載6自由度關節力控技術下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控制智能算法能力，能夠實現極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣。

隨著機器人在工業產線的加速普及，未來結構性用工荒將得到進一步緩解，在通用市場競爭加速內卷的時候，細分領域的突破是工業機器人下一個市場增量的出發點。Diana 3和Thor系列的發布，有效解決了3C電子制造和汽車制造等領域，密集多工位機器人協同以及處理復雜作業任務的精準力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智能制造。