近日，銀河通用機器人宣布完成 25 億元新一輪融資，投資方包括國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、中國石化、中信投資控股、中銀資產(chǎn)、上汽金控、中芯聚源、亦莊國投、鯤鵬基金、無錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投，成都科創(chuàng)投等，多家老股東繼續(xù)追加投資。

本輪融資后，銀河通用累計融資額穩(wěn)居中國具身智能領域首位，繼續(xù)鞏固其作為人形機器人領域估值最高未上市企業(yè)的領先地位。

當資本為技術鋪展跑道，銀河通用選擇用“具身大模型”重新定義賽道——讓人形機器人走出實驗室，在真實的物理世界中運用智能自主感知、決策、行動。

全球最大具身智能數(shù)據(jù)集，獨創(chuàng)虛實融合訓練范式

銀河通用構建了全球規(guī)模最大的百億級具身智能數(shù)據(jù)集，并開創(chuàng)了數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”（AstraSynth），在數(shù)據(jù)這一核心生產(chǎn)要素上形成顯著領先優(yōu)勢。

銀河星坊 AstraSynth 數(shù)據(jù)金字塔

公司首創(chuàng)“以合成仿真數(shù)據(jù)為主、真機數(shù)據(jù)為輔”的虛實融合訓練范式。在高精度物理仿真環(huán)境中，系統(tǒng)可生成海量多樣化場景，讓機器人在虛擬世界中遍歷各種極端情況，再以極少量真機數(shù)據(jù)完成實戰(zhàn)打磨。在實現(xiàn)機器人訓練效率比特斯拉高 1000 倍的同時，基于該數(shù)據(jù)集訓練的模型成功率達到 99%，遠超全球同類具身智能企業(yè)。

依托虛實融合的數(shù)據(jù)路徑，銀河通用實現(xiàn)了僅需少量樣本（Few-Shot）甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機器人對新場景、新物體“舉一反三”的泛化能力。

這一路徑從根本上突破了真實數(shù)據(jù)采集的成本與規(guī)模瓶頸，同時解決了仿真到現(xiàn)實的“數(shù)據(jù)鴻溝”難題。銀河通用是目前全球范圍內(nèi)唯一實現(xiàn)從仿真數(shù)據(jù)訓練到泛化抓取商業(yè)化全鏈條閉環(huán)的企業(yè)。這一技術路線已獲產(chǎn)業(yè)界與資本界雙重驗證。

2025 年 8 月數(shù)博會期間，銀河通用的“高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集”成果被國家數(shù)據(jù)局作為高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例正式發(fā)布。這一國家級平臺的權威發(fā)布，標志著銀河通用的數(shù)據(jù)技術路線獲得官方認可，成為具身智能領域數(shù)據(jù)基建的示范樣本。

全球首個大小腦全身全手端到端具身大模型，重構物理智能底層范式

銀河通用自主研發(fā)的“銀河星腦”（AstraBrain）是全球首個集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，在技術架構上實現(xiàn)對傳統(tǒng)路徑的代際領先。

AstraBrain 銀河星腦技術框架

當前業(yè)界大多將“大腦”（任務規(guī)劃）、“小腦”（運動控制）及“手部”（靈巧操作）割裂開發(fā)，缺乏端到端的統(tǒng)一大模型。各模塊之間存在信息損耗，導致響應遲滯、泛化能力弱。

AstraBrain 從根本上重構了這一范式。

AstraBrain是目前全球唯一打通了“大腦-小腦-神經(jīng)控制”的端到端具身大模型，打通從高層多模態(tài)感知到底層實時反饋控制的全鏈路，實現(xiàn)全身協(xié)同與全手精細操作的深度融合，讓機器人的動作像人一樣流暢、精準。

在春晚舞臺上，AstraBrain 的能力得到極致驗證。

無論是盤核桃時的指尖力度控制，還是疊衣服時對柔性物體的實時形變適應，AstraBrain 都能即時感知、適應、調(diào)整——這背后是模型對物理世界交互規(guī)律的深度理解。

AstraBrain的核心突破在于高維泛化能力。

傳統(tǒng)機器人是“見過的才能做”，而AstraBrain通過強化學習框架，讓機器人在虛擬世界中經(jīng)歷億萬次“試錯博弈”，習得“如何與物理世界交互”的通用能力，從而實現(xiàn)讓機器人像人一樣“邊看邊想邊做”，而非特定動作的預設軌跡。

頂尖團隊：斯坦福歸國學者領銜，打造中國具身智能“最強戰(zhàn)隊”

銀河通用由北京大學研究員、博雅青年學者王鶴博士創(chuàng)立。

王鶴博士畢業(yè)于斯坦福大學，師從國際計算機視覺大師 Leonidas J. Guibas 教授，是全球最早開展端到端具身大模型研究的學者之一。歸國后，他創(chuàng)立了中國首個專注于具身智能的學術實驗室，深耕底層技術研究十余年，為銀河通用的技術原創(chuàng)性奠定了堅實基礎。

核心團隊匯聚了來自北京大學、清華大學、斯坦福、北航等頂尖高校的 AI 與機器人專家。團隊在“大腦-小腦-本體”全技術棧上形成完整布局，兼具學術高度與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。

多場景規(guī)模化落地，率先打通從“技術無人區(qū)”到”具身智能生產(chǎn)力”的閉環(huán)

銀河通用已率先打通“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集+端到端大模型+規(guī)模化應用”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實場景中實現(xiàn)深度落地，將技術優(yōu)勢轉化為生產(chǎn)力優(yōu)勢。

工業(yè)制造領域，銀河通用已獲得寧德時代、德國博世、豐田汽車、北汽集團、上汽集團等全球龍頭客戶深度合作，累計訂單達數(shù)千臺。

團隊推出的行業(yè)首個工業(yè)重載機器人 Galbot S1，直擊工業(yè)制造場景的負載痛點，雙臂最大負載達 50 公斤，產(chǎn)品達到工規(guī)級別，可在粉塵、震動、溫差等復雜工況下持續(xù)穩(wěn)定運行。產(chǎn)品搭載具身搬運模型并可自主實現(xiàn)換電，填補了具身智能工業(yè)級應用空白，并于北京人工智能創(chuàng)新高地推進會上作為重要成果發(fā)布。

銀河通用 Galbot S1 已在寧德時代電池工廠的復雜工業(yè)場景中實現(xiàn)全自主作業(yè)，經(jīng)受了真實工況的嚴苛檢驗，是唯一已經(jīng)在寧德時代實現(xiàn)常態(tài)化作業(yè)的人形機器人。值得一提的是，銀河通用也是寧德時代截至目前唯一投資的具身智能企業(yè)。

文旅新消費領域，在上線的不到半年內(nèi)，銀河通用以穩(wěn)定的技術實力和速度，實現(xiàn)全球首個百臺級機器人自主運營規(guī)模落地，“銀河太空艙”便利店已落地國內(nèi) 20 余個城市超 100 家，在春節(jié)期間成為市民的打卡熱點，驗證了具身智能在消費場景的商業(yè)可持續(xù)性。銀河太空艙商業(yè)模式較特斯拉超前至少4個月。

即時零售與智慧藥房領域，銀河通用創(chuàng)下全球首個 7*24 小時不間斷運營即時零售倉超一年的行業(yè)紀錄。目前已在 24 個城市落地，單店管理超 5000 種SKU，將“夜間不打烊”的即時零售從概念變?yōu)楝F(xiàn)實，切實為民生提供服務。

醫(yī)療康養(yǎng)領域，銀河通用與宣武醫(yī)院、華西醫(yī)院等頂尖三甲醫(yī)院深度合作，推動機器人在病房、藥房、導診等場景落地，切實賦能醫(yī)護體系提升效率。

本輪融資匯聚了眾多頭部的產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略投資人，也為銀河通用進一步打開了在能源、制造、地產(chǎn)等領域多元化的應用新空間。

Galbot G1 成春晚首個自主干活機器人，Galbot S1 與大國重器同臺亮相

在馬年春晚上，銀河通用機器人被中央廣播電視總臺指定為“2026 年春節(jié)聯(lián)歡晚會指定具身大模型機器人”，這是干活機器人首次登上春晚舞臺，也是對中國具身智能技術成熟度的國家級檢驗。

節(jié)目中，機器人在沈騰、馬麗身邊完成盤核桃、撿拾玻璃碎片、貨架精準取物、疊衣理物、串制烤腸等任務。所有操作均由“銀河星腦”實時決策、自主完成，而非執(zhí)行預設程序。面對隨機擺放的真實物品、變化的舞臺燈光和明星即興互動，機器人表現(xiàn)出穩(wěn)定的泛化能力和毫秒級響應速度。

在春晚另一節(jié)目《山海尋夢》中，銀河通用工業(yè)重載機器人 Galbot S1 與航天衛(wèi)星、C919 等大國重器同臺亮相，彰顯了具身智能在國家戰(zhàn)略科技力量中的重要地位。

受到各級政府的關注和支持

2026 年 2 月 9 日，習近平總書記調(diào)研北京亦莊國家信創(chuàng)園期間，銀河通用機器人創(chuàng)始人、北京大學研究員王鶴博士作為科技企業(yè)代表受到總書記親切接見。銀河通用機器人 Galbot G1 作為重要科技創(chuàng)新成果向總書記展示。

在 2025 年世界人工智能大會（WAIC），國務院總理李強同與會外方嘉賓、國際組織代表共同巡館。在銀河通用的展臺前，Galbot G1 為李強總理從貨架上取送商品并遞到手里，完成了一場自主推理、零遙操的真實展示。

在本輪融資之前，銀河通用的投資方矩陣已匯聚中網(wǎng)投、國開行、中國移動產(chǎn)業(yè)鏈基金、中金資本、央視融媒體基金等國家級基金及央企產(chǎn)業(yè)資本。

未來展望：邁向具身智能規(guī)模化商業(yè)新高度

本輪融資后，銀河通用將繼續(xù)聚焦于打造全球領先的具身智能大模型，并以此為核心推進更多標桿項目落地，加速具身智能走向規(guī)模化生產(chǎn)力。

從春晚舞臺到工業(yè)產(chǎn)線，從智慧藥房到城市地標，銀河通用正在完成從技術領航者到通用生產(chǎn)力提供者的身份躍遷。憑借在數(shù)據(jù)、模型、團隊、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)五大維度的領先實力，銀河通用正加速成為中國具身智能領域具備全球競爭力的代表企業(yè)。