2018年9月19日，中國(guó)上海——總部位于丹麥的協(xié)作機(jī)器手臂末端工具（EOAT）供應(yīng)商OnRobot參加了2018年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF），并在博覽會(huì)上展示了一系列使機(jī)器人和人類能夠更有效協(xié)同并肩工作的應(yīng)用。

今天開幕的2018年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)將一直持續(xù)到9月23日落幕。OnRobot在博覽會(huì)期間演示了機(jī)器人和人類并肩工作的眾多應(yīng)用。通過(guò)結(jié)合傳感器和機(jī)器人機(jī)械臂夾爪，OnRobot的協(xié)作系統(tǒng)可以有效地與人類協(xié)同工作，提高效率、速度以及成本效益，并能夠執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)，如需要恒定加壓才能達(dá)到預(yù)期光澤度的拋光，管理物體精密膠合度或針對(duì)各種尺寸、重量和表面的貨物進(jìn)行分揀和包裝。

這是OnRobot自成立以來(lái)首次參加中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)。OnRobot由四家創(chuàng)新型的EOAT公司合并而來(lái)，包括總部位于美國(guó)的Perception Robotics、總部位于匈牙利的OptoForce、以及兩家位于丹麥的公司——Purple Robotics和On Robot，這四家公司合并組成了OnRobot，致力于推動(dòng)EOAT機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)新和易用性。OnRobot還于今年6月在上海成立了第一家中國(guó)辦事處。

OnRobot首席執(zhí)行官恩里科•克羅格•艾弗森（Enrico Krog Iversen）表示：“我們致力于成為領(lǐng)先的協(xié)作EOAT公司。為了加強(qiáng)客戶與機(jī)器人的協(xié)作，我們?cè)O(shè)計(jì)的解決方案實(shí)現(xiàn)了真正的即插即用，設(shè)置程序簡(jiǎn)單，易于使用，功能齊全，并能與工人靈活地協(xié)作。協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)正在快速擴(kuò)張，而臂端工具是其增長(zhǎng)的主要推動(dòng)力，越來(lái)越多的創(chuàng)新應(yīng)用被用于各類行業(yè)，幫助提高生產(chǎn)力、效率、可靠性、上市速度等。這也是我們將便利性和速度部署到我們EOAT解決方案中的重要考量。”

根據(jù)Markets & Markets“協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)——針對(duì)2023的全球預(yù)測(cè)”報(bào)告來(lái)看，2018年，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷售量將超過(guò)20,000臺(tái)，預(yù)計(jì)到2023年這一數(shù)字將增加10倍。

OnRobot在中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)展臺(tái)上所演示的EOAT包括：KUKA涂膠應(yīng)用，該應(yīng)用展示了OnRobotHEX F/T傳感器的精確手動(dòng)導(dǎo)向功能；采用HEX F/T傳感器的UR5車門拋光應(yīng)用中，機(jī)器人可以施加恒定壓力進(jìn)行優(yōu)質(zhì)拋光；搭配UR5適用于拾放應(yīng)用的VG10真空夾爪；以及同樣用于拾放應(yīng)用，搭配Gecko夾爪的川崎機(jī)器人。

在配置精確手動(dòng)導(dǎo)向裝置的KUKA涂膠應(yīng)用中，OnRobot將其HEX F/T傳感器與KUKA機(jī)器人手臂相結(jié)合，讓機(jī)器人有了“感覺”，從而使其易于移動(dòng)并能順利引導(dǎo)機(jī)器手臂。只需通過(guò)使用幾行代碼的簡(jiǎn)單編程就能對(duì)手動(dòng)引導(dǎo)和路徑記錄進(jìn)行設(shè)置，從而讓機(jī)器人在復(fù)雜路徑上進(jìn)行操作。

OnRobot還在Universal Robots的UR5機(jī)械臂里裝上了HEX F/T傳感器，使UR5能拋光車門。在HEX F/T傳感器的幫助下，任何預(yù)定義的力值都可以保持恒定，從而在拋光中實(shí)現(xiàn)力度一致并保持了高質(zhì)量。OnRobot編程應(yīng)用僅需要幾分鐘即可完成UR5的設(shè)置。

本次展會(huì)中，OnRobot展示了兩款拾放型協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。與Universal Robot合作的新解決方案之一是搭配UR5用于拾放應(yīng)用的VG10真空夾爪。電動(dòng)真空夾爪可以拾放各種尺寸的物體。它具有雙握功能，配有工具變換器裝置以及各種常用的真空杯。它還能夠與Universal Robots e系列機(jī)器人手臂兼容。

另一個(gè)是屢獲殊榮的是用于川崎機(jī)械臂的拾放應(yīng)用Gecko夾爪，這是世界上同類型中第一個(gè)市場(chǎng)化的粘接抓握系統(tǒng)，它模仿壁虎的腳來(lái)粘抓各種表面。該系統(tǒng)可以輕而易舉地提升和沉降有孔材料或多孔工件，例如印刷電路板。粘附幾乎瞬間完成，且不受任何限制，從而提高了生產(chǎn)量。輕壓就足以保證工件被可靠地粘附。

OnRobot的合作伙伴之一Universal Robots，將在其展臺(tái)上展示應(yīng)用于UR5的RG2-FT智能夾爪，OnRobot的RG2-FT智能夾爪非常適合精確嵌入任務(wù)。該應(yīng)用是兩家公司在制造中的合作成果，雙方致力于在機(jī)器人的指尖上設(shè)計(jì)帶有內(nèi)置力、扭矩或接近傳感器的產(chǎn)品，使機(jī)器人能夠“看到”和“感受”到它所抓取的物體。

OnRobot中國(guó)區(qū)總經(jīng)理Alan Huang表示：“OnRobot希望與當(dāng)?shù)睾献骰锇橥献鳎瑸槠嚒⑾M(fèi)類電子、食品和飲料、醫(yī)療、科研教育、一般工業(yè)等行業(yè)的小型、中型和大型本地及跨國(guó)公司提供最佳的EOAT協(xié)作機(jī)器人解決方案。隨著中國(guó)辦事處的成立，相信OnRobot有助于傳統(tǒng)制造業(yè)向自動(dòng)化、更智能化的制造業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)型，為《中國(guó)制造2025》國(guó)家政策目標(biāo)的早日實(shí)現(xiàn)貢獻(xiàn)一份綿薄之力。”

2018中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)正在上海國(guó)家會(huì)展中心舉辦，歡迎蒞臨OnRobot的展臺(tái)（8.1館，A126展臺(tái)）以及Universal Robots展臺(tái)近距離觀看一系列產(chǎn)品演示（8.1館，A128展位）。