專注于制熱、通風和空調產品的知名跨國制造商江森自控-日立空調在巴塞羅那工廠部署了 MiR200™ 機器人，為其新建的生產線運輸零部件和物料并收集待處置的包裝材料。

江森自控-日立空調公司是一家專注于開發、制造與銷售創新型HVAC（制熱、通風和空調）產品的全球企業，廣泛覆蓋家用和商用領域。其西班牙制造工廠位于巴塞羅那附近的小鎮巴卡里薩斯，自 1993 年起生產適用于工業和商業應用的空調機組設備。該工廠建立了 12 條裝配生產線以及眾多用于制造半成品的生產區域，擁有約 400 名員工，預計今年產量將超過 51,000 臺設備，年營業額約為 1.16 億歐元（9.09億人民幣）。

該工廠的目標是按照國際公認且屢獲嘉獎的江森自控制造體系標準進行運作，以最佳的質量和靈活性滿足客戶的需求，并在生產流程中踐行精益生產理念。

移動機器人，實現精益流程

在精益生產理念指導下，巴塞羅那工廠運營團隊不斷探索改善工作流程和提高生產效率的機會，尤其關注自動化和機器人技術的應用。而在其中一個生產區域，該團隊已經成功實施了一項自動化內部運輸應用，可自動把生產物料從供應倉庫運輸至最近建立的一條生產線。

在MiR當地分銷商和系統集成商的協助下，該工廠選擇了MiR200™ 自主移動機器人作為該自動化內部運輸應用的核心要素。MiR移動機器人的有效負載能力可滿足其運輸需求，并能針對其應用目的進行專門開發。在該應用中，配備移動貨架單元的MiR200™移動機器人可自動將物料和零部件從倉庫運輸至生產線、然后利用精益生產裝配系統將物料卸下，在同樣的操作原理下，移動機器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉庫。

節省工時，顯著提高效率

MiR 機器人每天運行 8 小時，即一個完整的班次，且一經投入生產便帶來了顯著效益。江森自控-日立空調工廠的生產工程部經理 Raúl Galan 表示：“過去一年來，MiR機器人已經累積行駛了750km，目前每班次可行駛高達12km。與員工通過推車運輸等量物料相比，運用MiR機器人可每天為我們節省3個工時。”另外，得益于MiR機器人，工廠還能維持生產線物料庫存的穩定性，避免在生產區域使用來回移動的電動推車，不僅優化了生產線的生產效率，還進一步增強了車間安全性。

靈活易用，具備高協作性

江森自控-日立空調之所以選擇 MiR200，主要是因為 MiR 機器人能夠與倉庫操作員進行協作，確保及時將零部件和物料交付給生產線員工。且MiR機器人能通過直觀、友好的界面進行快速簡單的編程，還集成了地圖測繪技術。工廠最初希望找到一款靈活的解決方案，在不需要大幅修改工廠生產設施的情況下，快速調整工廠的生產流程和布局，而如果部署采用磁性線路技術的 AGV則可能需要大幅改動工廠生產設施。MiR 獨有的地圖測繪技術使其具有強大的適應性，面對不同的變化也能夠輕松實現重新編程。

雖然工廠員工對于 AGV 之類的車間內部運輸設備已經司空見慣，但在最初幾天，他們對 MiR 機器人還是充滿了好奇。不過他們很快意識到這臺機器人是一個難能可貴的工具，能夠顯著改善生產效率和車間安全性。而其簡易的編程，讓即便是不怎么懂編程語言的操作員都能夠創建和修改配置。

MiR 及其分銷商為此次順暢合作提供了有力支持，包括解決從安裝階段到運行初期階段的各種小問題，再到系統執行階段中幫助部署帶主軸和 PLC控制系統的伺服電機為機器人掛接貨架單元等。

整合協作，完善自動化流程

鑒于 MiR 機器人的投資回報周期短于兩年，且具有非常好的使用體驗，江森自控-日立空調公司正考慮部署更多MiR機器人。為生產線運輸原材料以及將成品運回倉庫是該工廠重點關注的任務，針對此內部運輸需求，他們已經計劃在明年另外部署多臺 MiR 機器人。此外，針對揀貨流程，該工廠期待其解決方案指導機器人揀貨并自動將物料最終運輸至生產線的指定工位。而作為第二階段深入合作的一部分，江森自控-日立空調公司則希望將移動機器人與協作機器人手臂以及人工視覺技術集成起來，以打造可同時處理運輸和裝配任務的自動化流程。