2018年3月4—6日，廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會（簡稱SIAF2018）在廣州中國進出口商品交易會琶洲展館如期舉行。

本次展會，安川首鋼機器人有限公司（簡稱：YSR）展示了四套極富特色的機器人應用技術及系統:機器人視覺高速搬運系統、機器人遙操作控制系統、機器人拖動示教系統、機器人冰淇淋售賣系統。其中機器人遙控操作技術和機器人拖動示教技術屬于目前行業前沿技術，充分展示YSR的機器人應用技術研發能力和系統集成能力，同時也展示了機器人廣闊的應用前景。

1、機器人售賣冰淇淋系統

機器人售賣冰淇淋系統可根據消費者的選擇，自動的提供不同口味的蛋卷冰淇淋。該系統由多用途機器人GP7、售賣控制系統、冰激凌專用機、旋轉臺、防護房等幾個部分構成。

該系統利用PC、觸摸屏、產品類型選擇與支付系統，可以為顧客提供A、B、AB混合三種口味的冰淇淋，并支持現金、支付寶、微信以及銀聯等多種支付方式，還可以根據客戶需求，增加相應服務功能。閑暇時，機器人小G還可以為過往的觀眾獻上精彩的表演。受到現場廣大觀眾尤其是年輕人的追捧。

YSR最新推出的GP7機器人具有多種用途，其合成速度與以往機型相比提高約30%， 適用范圍更加廣泛，緊湊的手臂設計減少了與周邊設備的相互干涉，可實現高負載大范圍的搬運。

2、機器人拖動示教系統

機器人拖動示教系統主要包含MOTOMAN-MH12機器人與拖動示教裝置。

拖動示教裝置利用六維力傳感器的力感知性能，結合MOTOPLUS應用開發程序，實現機器人拖動示教功能。現場觀眾拖動機器人末端執行器運動，示教裝置可記錄機器人位置，自動生成程序，進而完成機器人對工件的搬運工作。

該系統裝置靈活、操作便捷，可以應用于工件繁多、動作繁瑣的機器人示教場合，如焊接、噴涂、搬運等領域。極大地提升了人機協作程度。

3、機器人遙控操作抓娃娃娛樂系統

本次展會上YSR機器人遙控操作系統通過抓娃娃的娛樂方式進行展示，主要包含有MOTOMAN-MH12機器人與遙操作機構。

控制算法將人工操作的遙操作機構的動作進行檢測，并通過數學模型進行解析，形成機器人的動作指令，實時的將動作指令發布給機器人驅動系統，實現機器人按操作機構的動作進行同步的跟隨動作。

該系統能夠應用于高溫、高壓、強輻射、窒息等極限條件的工作環境，還可以搭載監控系統，確保操作人員實時觀測機器人的運行狀態，并通過遙控操作技術及時地、安全地控制現場機器人。

4、機器人視覺高速搬運系統

機器人視覺高速搬運系統包含有并聯機器人MPP3H、搬運機器人MPK2、視覺系統與物流輸送系統。

MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速搬運的新型四軸并聯機器人，具有速度快、負載高、范圍大等優點，最大工作節拍可達230次/分鐘。適合應用于分揀、搬運、裝箱等工作。

MOTOMAN-MPK2機器人主要應用于食品等具有高潔凈度要求的物品搬運，其防護等級可達IP67，最大搬運分揀節拍為133次/分鐘。腕部中空的結構設計便于安裝氣管與電纜，減少機器人干涉。

視覺系統可以對物品進行位置、姿態、顏色、外形尺寸等信息的辨識，機器人能夠按不同的需求，進行物品的分揀和抓取，使機器人具有一定的智能化搬運功能。

該系統展示了MOTOMAN機器人搬運分揀用途的系列機型，并配備傳送帶同步帶跟蹤功能，可為客戶提供多種搬運分揀解決方案。