2018年3月4—6日，廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)SIAF2018）在廣州中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館如期舉行。

本次展會(huì)，安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：YSR）展示了四套極富特色的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng):機(jī)器人視覺(jué)高速搬運(yùn)系統(tǒng)、機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)、機(jī)器人拖動(dòng)示教系統(tǒng)、機(jī)器人冰淇淋售賣(mài)系統(tǒng)。其中機(jī)器人遙控操作技術(shù)和機(jī)器人拖動(dòng)示教技術(shù)屬于目前行業(yè)前沿技術(shù)，充分展示YSR的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)能力和系統(tǒng)集成能力，同時(shí)也展示了機(jī)器人廣闊的應(yīng)用前景。

1、機(jī)器人售賣(mài)冰淇淋系統(tǒng)

機(jī)器人售賣(mài)冰淇淋系統(tǒng)可根據(jù)消費(fèi)者的選擇，自動(dòng)的提供不同口味的蛋卷冰淇淋。該系統(tǒng)由多用途機(jī)器人GP7、售賣(mài)控制系統(tǒng)、冰激凌專(zhuān)用機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、防護(hù)房等幾個(gè)部分構(gòu)成。

該系統(tǒng)利用PC、觸摸屏、產(chǎn)品類(lèi)型選擇與支付系統(tǒng)，可以為顧客提供A、B、AB混合三種口味的冰淇淋，并支持現(xiàn)金、支付寶、微信以及銀聯(lián)等多種支付方式，還可以根據(jù)客戶(hù)需求，增加相應(yīng)服務(wù)功能。閑暇時(shí)，機(jī)器人小G還可以為過(guò)往的觀眾獻(xiàn)上精彩的表演。受到現(xiàn)場(chǎng)廣大觀眾尤其是年輕人的追捧。

YSR最新推出的GP7機(jī)器人具有多種用途，其合成速度與以往機(jī)型相比提高約30%， 適用范圍更加廣泛，緊湊的手臂設(shè)計(jì)減少了與周邊設(shè)備的相互干涉，可實(shí)現(xiàn)高負(fù)載大范圍的搬運(yùn)。

2、機(jī)器人拖動(dòng)示教系統(tǒng)

機(jī)器人拖動(dòng)示教系統(tǒng)主要包含MOTOMAN-MH12機(jī)器人與拖動(dòng)示教裝置。

拖動(dòng)示教裝置利用六維力傳感器的力感知性能，結(jié)合MOTOPLUS應(yīng)用開(kāi)發(fā)程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人拖動(dòng)示教功能。現(xiàn)場(chǎng)觀眾拖動(dòng)機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，示教裝置可記錄機(jī)器人位置，自動(dòng)生成程序，進(jìn)而完成機(jī)器人對(duì)工件的搬運(yùn)工作。

該系統(tǒng)裝置靈活、操作便捷，可以應(yīng)用于工件繁多、動(dòng)作繁瑣的機(jī)器人示教場(chǎng)合，如焊接、噴涂、搬運(yùn)等領(lǐng)域。極大地提升了人機(jī)協(xié)作程度。

3、機(jī)器人遙控操作抓娃娃娛樂(lè)系統(tǒng)

本次展會(huì)上YSR機(jī)器人遙控操作系統(tǒng)通過(guò)抓娃娃的娛樂(lè)方式進(jìn)行展示，主要包含有MOTOMAN-MH12機(jī)器人與遙操作機(jī)構(gòu)。

控制算法將人工操作的遙操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解析，形成機(jī)器人的動(dòng)作指令，實(shí)時(shí)的將動(dòng)作指令發(fā)布給機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行同步的跟隨動(dòng)作。

該系統(tǒng)能夠應(yīng)用于高溫、高壓、強(qiáng)輻射、窒息等極限條件的工作環(huán)境，還可以搭載監(jiān)控系統(tǒng)，確保操作人員實(shí)時(shí)觀測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，并通過(guò)遙控操作技術(shù)及時(shí)地、安全地控制現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人。

4、機(jī)器人視覺(jué)高速搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人視覺(jué)高速搬運(yùn)系統(tǒng)包含有并聯(lián)機(jī)器人MPP3H、搬運(yùn)機(jī)器人MPK2、視覺(jué)系統(tǒng)與物流輸送系統(tǒng)。

MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速搬運(yùn)的新型四軸并聯(lián)機(jī)器人，具有速度快、負(fù)載高、范圍大等優(yōu)點(diǎn)，最大工作節(jié)拍可達(dá)230次/分鐘。適合應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、裝箱等工作。

MOTOMAN-MPK2機(jī)器人主要應(yīng)用于食品等具有高潔凈度要求的物品搬運(yùn)，其防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67，最大搬運(yùn)分揀節(jié)拍為133次/分鐘。腕部中空的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于安裝氣管與電纜，減少機(jī)器人干涉。

視覺(jué)系統(tǒng)可以對(duì)物品進(jìn)行位置、姿態(tài)、顏色、外形尺寸等信息的辨識(shí)，機(jī)器人能夠按不同的需求，進(jìn)行物品的分揀和抓取，使機(jī)器人具有一定的智能化搬運(yùn)功能。

該系統(tǒng)展示了MOTOMAN機(jī)器人搬運(yùn)分揀用途的系列機(jī)型，并配備傳送帶同步帶跟蹤功能，可為客戶(hù)提供多種搬運(yùn)分揀解決方案。