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工業機器人有了國產“關節”
http://www.kblhh.cn 2018-04-03 08:56 來源：科技日報
28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業機器人核心部件—RV減速器，將在年內開始大規模商用，為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清最大障礙。
工業機器人在生產中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，完全依賴于減速器等控制系統。減速器好比是工業機器人的關節。
據了解，國內的工業機器人核心技術——RV減速機主要從日本進口，極大地制約了國產工業機器人的制造和發展。
中船重工707所經過4年多努力，開發出RV減速機，主要應用于焊接和噴涂等工業機器人和風電設備，俱備高精度、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。
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