機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。當前，我國機器人市場進入高速增長期，“機器換人”浪潮勢不可擋，產品應用層見疊出，但同時也發生很多機器人使用過程中的安全事故，導致人員傷亡、財產損失、信息泄露等，看似安全的機器人卻在功能安全、電氣關鍵零部件、信息安全、軟件質量、操作系統等方面存在諸多問題。賽迪機器人檢測認證中心通過檢測認證和技術研究，發布《賽迪機器人3·15——機器人產品質量6大痛點》，以引起整個行業對質量和安全問題的關注。

痛點1  機器人功能安全現狀堪憂， “幫手”可變“兇手”

據賽迪機器人檢測認證中心CR測試部測試結果統計：國內機器人功能安全現狀堪憂，平均危險失效率高出標準要求3-5倍，其中服務機器人尤為嚴重，個別達到10倍甚至更多。

賽迪機器人檢測認證中心建議：在具體的安全功能設計和實現上，情況不容樂觀，尤其是緊急停止和使能兩個關鍵功能，大量廠家采用普通控制回路實現，未參照相關安全標準設計安全回路，未考慮冗余、元件平均危險失效時間、共因失效、故障診斷覆蓋率等因素，一旦失效會產生嚴重的后果。

痛點2  機器人電氣關鍵零部件靠不住，多重隱患并存

賽迪機器人檢測認證中心CR認證部通過認證發現：部分國產機器人采用的電氣關鍵零部件未經認證或不符合標準要求，存在嚴重的安全隱患，大大降低了整機的安全性和可靠性。

賽迪機器人檢測認證中心CR認證部負責人楊學志建議：機器人整機企業應優先選用符合相關標準要求、經過認證的電氣關鍵零部件，補齊安全回路中的短板，盡可能降低其安全功能在面對各種嚴酷條件時的失效率，確保產品符合標準的全部要求。

痛點3  工業機器人遭入侵，多出的第三只眼

賽迪機器人安全攻防實驗室通過研究發現：越來越多的工業機器人嵌入了遠程訪問設備，允許用戶連接到機器人上用于遠程監控和維護。如果沒有正確的進行配置，這些機器人將暴露在互聯網上，工業機器人自身在軟件和協議存在多種安全漏洞，受到攻擊后可能引起非常嚴重的后果。

賽迪機器人檢測認證中心建議：應盡快深入開展機器人安全攻防技術研究，對機器人網絡安全進行檢測和風險評估，建立安全預警平臺，持續監測和保障機器人網絡安全。

痛點4  服務機器人被黑客“附身”，近在咫尺的恐慌

賽迪機器人檢測認證中心安全攻防實驗室通過研究發現：商業、家庭、公共服務類機器人普遍存在隱私保護、通信傳輸等安全漏洞以及硬件架構設計不合理等風險，這些漏洞和風險易被攻擊者利用進行破壞性或非破壞性攻擊。

賽迪機器人檢測認證中心建議：服務機器人研發機構應加強對交互系統、操作系統、運動控制及導航系統的安全檢測，及時修復安全漏洞，避免攻擊者進行非法破壞工作，危及用戶及環境安全；作為廣大消費者，也應加強服務機器人使用安全意識，注意隱私信息保護，以防被不法分子利用，引起社會危害。

痛點5  機器人應用軟件千瘡百孔，被忽視的質量短板

賽迪機器人檢測認證中心CR測試部檢測發現：目前工業機器人應用軟件已相對成熟，而服務機器人應用軟件實現效果參差不齊，并沒有達到商業化軟件質量要求，且多為定向定制產品，僅能滿足客戶最低使用需求，缺乏專業化、系統化、工程化的軟件測試，質量問題頻出，在功能性、可靠性、易用性、效率、可維護性、可移植性六大質量特性方面均存在較多問題。

賽迪機器人檢測認證中心建議：機器人研發企業應加強關注應用軟件產品質量，通過專業化、系統化、工程化的軟件測試手段，補齊短板，提升產品核心競爭力，提高用戶認可度。

痛點6  機器人操作系統藏漏洞，亟待統一規范

根據賽迪機器人檢測認證中心操作系統實驗室研究：2017年全年公開的機器人系統相關安全漏洞中僅操作系統相關漏洞就多達1493個，約為全年漏洞公布數量的1/10。目前國內85%以上的商業、家庭、公共服務機器人產品使用基于Linux內核的Android操作系統搭配ROS操作系統，部分產品使用Ubuntu操作系統。經過測試發現，機器人使用的主流版本操作系統存在134-267項漏洞，且存在可提權漏洞，直接威脅機器人及其應用系統的安全。

賽迪機器人檢測認證中心建議：機器人操作系統是關乎國家戰略安全的規則平臺和管控平臺，但目前國內沒有能被廣泛應用的機器人操作系統產品，我國應加快自主研發可控的機器人操作系統，減少安全漏洞、防止惡意入侵。

針對以上機器人產品質量6大痛點，中國軟件評測中心機器人測試實驗室主任鞏瀟表示，應加強機器人操作系統、安全攻防等共性技術研究，持續分類開展機器人橫向測評以及國內外對標工作，對比國內外產品在功能、性能、安全性等方面的差距，加速國產機器人產品的升級換代，加速開展國產機器人CR認證工作，規范國內機器人市場，提升產品市場公信力。

對策與建議