2017年11月7日，全球“機電一體化”倡導者、全球先進的工業機器人制造商，安川電機在上海國家會展中心H8.1 B126的工博會展臺現場，舉辦了主題為“匠心傳承・智造未來”的新品發布會。

整場發布會在芭蕾舞者與新品機器人的表炫酷演中拉開序幕，之后，機器人新品的集體炫酷亮相更將發布會的氣氛推向高潮。此次發布會邀請了包括政府領導、系統集成商、終端用戶、行業媒體等將近100人來到現場，發布了包括新型小型機器人MotoMINI；新型多用途機器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25）；以及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款產品。精彩展示了最具革新的機器人產品及先進的自動化解決方案，深度詮釋了高性能工業機器人的發展方向。受到了業內人士、媒體及現場觀眾的廣泛關注與好評。

株式會社安川電機機器人事業部部長小川昌寛先生在開幕致詞中提到，隨著當今工業自動化的推進，中國市場正引領著全球工業機器人、伺服電機、變頻器行業的發展需求。這使得安川對中國2025穩步前進的步伐充滿了信心，對能在這樣一個擁有巨大發展潛力的中國市場發布蘊含著安川最新技術的新產品，感到萬分的欣喜。最后，小川先生表示，今后安川電機將一如既往的竭盡全力為推進中國制造業的進一步發展做貢獻。

產品種類多樣

涵蓋整個機電一條線

世界級小型機器人—MotoMINI

工業用小型6軸機器人MotoMINI便于變換放置位置，實現了人機協同分擔作業等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。MotoMINI可搬運重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。

此次推出的MotoMINI，是針對中國市場特有的3C行業而研發的超小型機器人。MotoMINI的誕生，實現了小型便攜式機器人生產加工小型產品的可能。相信MotoMINI將會成為實現節省空間、降低成本、設備通用化等新一代生產自動化解決方案的機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產線監控技術及遠程維護技術，使MotoMINI擁有了能夠滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。另外可靠的安全性，使其可用于與人類的協同作業。

新型多用途機器人・控制柜

▲GP系列機器人及控制柜
「YRC1000」「YRC1000micro」

隨著用戶生產效率進一步提升的要求，市場對于最大程度實現簡易設置同時擁有高負載、高速度、高精度的機器人需求愈來愈多。“此次介紹的新型GP系列機器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是運用了安川電機的最新馬達、伺服以及新一代機器人控制技術，實現了業界內最高級別的動作速度、軌跡精度、耐環境性等要求的新一代產品。GP系列機器人適用于小型零部件的搬運、組裝、點膠、上下料以及打磨等多個領域，完美適用于對空間、精度要求極高且快速發展的電子行業。”安川電機（中國）有限公司西川清吾表示，由于主要部件采用安川自由的產品，因此可以實現較短交貨期的對應。相信一定可以滿足廣大客戶的需求。

同時，與之配套的新一代機器人控制柜YRC1000和YRC1000micro采用新的控制方式，可應對全球的各種電壓、安全規格等多樣化的需求，使得GP機器人能夠實現最優化的功能。

GP機器人與配套控制柜YRC1000和YRC1000micro的組合很好的詮釋了安川電機機電一體化的初衷，實現了世界最高動作速度、軌跡精度、耐環境性等技術領域的突破。

產品的優勢

行業的核心競爭力

整個機器人行業，尤其是工業機器人領域的競爭已呈現擴大趨勢。安川電機的機器人極具自己的個性與特征。差異化優勢主要體現在自身擁有四大優勢及完美的配套控制柜，順應了市場對機器人整體解決方案的需求。安川電機（中國）有限公司廣田博康先生對此次發布會的新品做了詳細的介紹。

世界級小型機器人MotoMINI的優勢

1小型、輕便：便于搬運

憑借緊湊型設計，不僅可在最小(191x124mm)面積中構建機器人系統，并且還可安裝在裝置內部。本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現無需行車進行搬運。行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產線。

2高速：安川電機小型機器人中最高速

與安川現有小型機器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比實現了最高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。

GP系列機器人優勢四大優勢

1全面提升動作速度

機器人全軸合成速度相比舊機型最大可提升39%，大幅度縮短了動作節拍時間。

2廣泛的使用范圍

采用了帶狀圓形、小型纖細化手臂形狀設計，將干涉區域縮減到最小，可收納在用戶生產現場各種設備中。且機械臂關節的容許力矩提升約38%。新一代機器人的最大負載能力與舊機型相比實現大幅度提升、廣泛的動作范圍可應對客戶的各種工件搬運需求。

3抗干擾的堅固構造

采用IP67標準構造，在手臂驅動部強化了異物侵入的措施，可以應對各種用戶生產現場。同時，平滑的手臂形狀使得粉層不易堆積，清掃更加容易。

4提升維護性

機器人與配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之間的鏈接線纜由之前2根變為1根，在縮短設備起動時間的同時，使得配線更為簡潔。

新一代控制柜優勢

YRC1000和YRC1000micro與上一代控制柜DX200以及FS100相比，體積分別縮減了67%和62%，通過高密度配置可實現各種緊湊性布局。同時，YRC1000micro尺寸是全球現有控制柜規格中最小級別、可內置19英寸的貨架中。

擁有VMAX功能、通過簡單指定，機器人可在各種姿勢時以最高速度進行運作。同時，通過采用新的控制技術，使得機器人動作軌跡誤差大幅度降低高度提升軌跡精度。

在繼承現有操作系統的基礎上，強化了示教編程的觸摸操作，操作性得到進一步提升。