本文來源：三菱電機(jī)自動化中國微信公眾號

工博會上，一見鐘情；

工博會后，念念不忘。

三菱電機(jī)新型六軸機(jī)器人MELFA RV-8CRL

讓我們重溫它的超凡魅力...

MELFA RV-8CRL

優(yōu)點(diǎn)多不勝數(shù)

RV-8CRL令人驚艷的表現(xiàn)吸引了無數(shù)目光，嵌入三菱電機(jī)最新的HK伺服電機(jī)，無電池化技術(shù)，節(jié)省配線設(shè)計(jì)，自帶I/O板卡……再加上如此修長俊美的身形和輕巧穩(wěn)定的行動力，很難不讓人心動。

輕量化設(shè)計(jì)

工作區(qū)域最大化

最大動作半徑931mm。J2軸關(guān)節(jié)無偏置設(shè)計(jì)，使旋轉(zhuǎn)干涉領(lǐng)域最小化，從而確保最大級別的有效作業(yè)區(qū)域。

便于裝置內(nèi)安裝

修長、緊湊的外形和小型的機(jī)器人基座，加上前后左右都沒有向外突出的結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人動作時(shí)對周圍的干涉，更容易安裝到自動化單元和設(shè)備中。

系統(tǒng)整合

內(nèi)置用戶配線、配管

抓手控制用的信號線、空氣配管等內(nèi)置在基座位置至機(jī)械手臂前端的手臂內(nèi)部。信號線采用通用D-sub連接器，可根據(jù)用途自由利用。

追加用戶配線

手臂上臂、下部，配備有固定線纜、氣管、電磁閥等器件的螺紋孔。

Anywire ASLINK

抓手配線不足時(shí)，可以通過利用內(nèi)置配線使用Anywire ASLINK。

兼顧功能與美觀、從基座/關(guān)節(jié)/手臂全面靠量的緊湊、重視實(shí)際使用性能的簡潔、支持視覺和力覺傳感器以及功能擴(kuò)展選項(xiàng)MELFA Smart Plus實(shí)現(xiàn)智能、通過速度監(jiān)控（SLS）和位置監(jiān)控（SLP）支持與人協(xié)作的安全功能，RV-8CRL成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“斜杠”新一代。

嵌入新型馬達(dá)提升機(jī)器人性能

采用三菱電機(jī)新型HK馬達(dá)，在提高扭矩特性、精度、應(yīng)答性的同時(shí)，大幅實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化，連續(xù)動作性能同步大幅提升。

簡潔構(gòu)造大幅提升維護(hù)性

無皮帶的同軸驅(qū)動：各軸的驅(qū)動傳送采用免皮帶的同軸驅(qū)動（除J4/5軸）。

無電池設(shè)計(jì)：采用新型HK馬達(dá)，省去機(jī)器人內(nèi)編碼器備份用電池，節(jié)省更換費(fèi)用，也可避免斷電后原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失風(fēng)險(xiǎn)。

編碼器、電源線一體化：在機(jī)器人內(nèi)部及設(shè)備間電纜的一體化，機(jī)器人和控制器的配線連接更加簡單。

更加智能化

三菱電機(jī)最新一代控制器

01 功能擴(kuò)展選件MELFA SmartPlus

機(jī)器人機(jī)構(gòu)溫度補(bǔ)償功能

通過測定機(jī)器人機(jī)械手臂的溫度，對機(jī)械手臂熱膨脹引起的誤差自動進(jìn)行補(bǔ)償，提高精度。

校準(zhǔn)支持功能

通過校準(zhǔn)的自動化，簡化二維視覺的調(diào)試、并提高作業(yè)精度。

附加軸協(xié)調(diào)控制

通過機(jī)器人和行走臺的相互協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)指定速度的高精度加工、裝配。

02 智能化技術(shù)的靈活應(yīng)用

03 編程＆綜合工程支持軟件RT ToolBox3

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試、排錯(cuò)、運(yùn)用、維護(hù)進(jìn)行支持的工具軟件，具備編程/調(diào)試、模擬、3D查看器、監(jiān)視等功能，并囊括了通信中間軟件Melfa RXM.ocx。

04 追蹤功能

可以在不停止輸送帶的情況下，一邊讓機(jī)器人追蹤輸送帶上的工件，一邊進(jìn)行搬運(yùn)、整列、安裝作業(yè)。

05 附加軸控制

可以通過附加軸控制，構(gòu)建機(jī)器人的行走軸、轉(zhuǎn)臺等與機(jī)器人本體同時(shí)控制的系統(tǒng)?；蛘邩?gòu)建上下料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等與機(jī)器人本體分別控制的系統(tǒng)。最大可以控制8軸。附加軸馬達(dá)可以使用三菱電機(jī)伺服馬達(dá)MELSERVO（MR-J4-B/MR-JE-B）。

06 安全功能

安全監(jiān)視功能

具有符合國際標(biāo)準(zhǔn)要求的安全功能，更容易進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。

安全I(xiàn)/O

雙重化安全I(xiàn)/O擴(kuò)展為輸入8點(diǎn)/輸出4點(diǎn)，可以構(gòu)建多樣的安全系統(tǒng)。

安全邏輯編輯

通過安全邏輯編輯，使得安全系統(tǒng)的構(gòu)建、運(yùn)用變得更加容易。

作為劃時(shí)代新型六軸工業(yè)機(jī)器人，MELFA RV-8CRL可謂集外在與才華于一身：超長的工作半徑、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、易安裝易維護(hù)、更加聰明、更加安全，必將為您創(chuàng)造更高價(jià)值。期待您的垂詢！