當(dāng)您想購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的時(shí)候，您想知道的第一件事是這個(gè)機(jī)器人需要花費(fèi)你多少錢(qián)，其工具和所有配件的定價(jià)是多少。在要求詳細(xì)的具體報(bào)價(jià)之前，有時(shí)難以獲得參考價(jià)格的一般想法。以下是協(xié)作式機(jī)器人定價(jià)的一個(gè)粗略概念。

機(jī)器人定價(jià)

現(xiàn)在越來(lái)越多的機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)，走進(jìn)工廠。估算機(jī)器人的價(jià)格也會(huì)變得越來(lái)越困難。不一樣的機(jī)器人有不一樣的價(jià)錢(qián)，一些機(jī)器人由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，所以會(huì)價(jià)格便宜，而一些機(jī)器人因?yàn)槠鋸?fù)雜性，所有機(jī)器人超級(jí)昂貴。沒(méi)有單一的指導(dǎo)方針，如果有效載荷較高，價(jià)格會(huì)更高，有很多規(guī)格需要我們考慮。

市場(chǎng)上最受歡迎的協(xié)作機(jī)器人之一-----通用機(jī)器人UR5。該機(jī)器人一般售價(jià)為35k美元，代表了平均協(xié)作機(jī)器人。實(shí)際上它的有效載荷為5公斤，達(dá)到850毫米。它具有良好的安全功能，使用簡(jiǎn)單。它也是全包的，這意味著你不必買(mǎi)很多配件，就能讓它工作。

附帶：示教器---所有的程序設(shè)計(jì)都可以通過(guò)簡(jiǎn)單的使用教學(xué)工具來(lái)完成。由于機(jī)器人正在使用經(jīng)典的編程方法，您還需要一個(gè)離線(xiàn)站才能對(duì)您的機(jī)器人進(jìn)行編程。請(qǐng)注意，示教器包含在35k USD的機(jī)器人價(jià)格中。

一旦你購(gòu)買(mǎi)了機(jī)器人，你還需要什么？

安全防護(hù)：取決于使用的技術(shù)，您將需要使用安全開(kāi)關(guān)/門(mén)的經(jīng)典圍欄和安全PLC來(lái)監(jiān)視所有這些OR，您可以添加光幕和視覺(jué)系統(tǒng)，以監(jiān)視人類(lèi)在其環(huán)境中的存在。無(wú)論哪種情況，您都需要將所有安全設(shè)備連接在一起（PLC），并確認(rèn)它符合當(dāng)?shù)氐陌踩?guī)定。這部分可以變得相當(dāng)昂貴，實(shí)際上，根據(jù)您的設(shè)置的復(fù)雜性，您需要從2k到10k+USD的預(yù)防和其他安全設(shè)備。

機(jī)器人工具：然后為了實(shí)現(xiàn)你的任務(wù)，你需要一個(gè)工具。該工具可以是電動(dòng)或氣動(dòng)的，因?yàn)榇蠖鄶?shù)工業(yè)機(jī)器人都配有集成的空氣軟管。該工具可以從幾百美元的非常便宜的吸盤(pán)到具有30k+USD的多種工具的復(fù)雜刀具更換器不同。

大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人都配有小型夾具或小型工具，以適應(yīng)輕量化應(yīng)用。這也意味著這些工具通常比較便宜。對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，我們的2指自適應(yīng)抓爪大約在5k左右，我們的3指自適應(yīng)抓爪大約在20k USD。你仍然可以從中獲益。

由于機(jī)器人越來(lái)越受到社區(qū)的歡迎，一些工具制造商會(huì)提供一個(gè)全面的捆綁包，將您的工具輕松安裝在您的機(jī)器人上。該軟件包還包括機(jī)器人程序和其他附件，以幫助編程機(jī)器人工具。

其他配件：通常需要夾具，輸送機(jī)，訂購(gòu)系統(tǒng)，相機(jī)，激光器和其他可幫助您實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的設(shè)備。這些附件可以根據(jù)您的項(xiàng)目可以非常便宜（甚至可以忽略不計(jì)），也或者可以變得非常昂貴。根據(jù)你的生產(chǎn)率和你想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，這個(gè)預(yù)算幾乎沒(méi)有限制。

如何制定合理預(yù)算？

通常UR5預(yù)算約5萬(wàn)美元，一套基本的工具和配件，在大多數(shù)情況下，這將足以滿(mǎn)足您的需求。如果你有一個(gè)小小的愛(ài)好者的應(yīng)用程序，你可以高達(dá)100k $。

在這個(gè)類(lèi)別中，您有一個(gè)不同型號(hào)、類(lèi)別和子類(lèi)別的BUNCH。事實(shí)上，大型廠商如：Fanuc，ABB，庫(kù)卡，Motoman等等，市場(chǎng)上主要（幾乎全部）機(jī)器人的選擇被包括在這個(gè)“工業(yè)機(jī)器人”類(lèi)別中。所以我不能列出每個(gè)機(jī)器人的價(jià)格，只能

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，很難有一個(gè)比較的價(jià)格，因?yàn)橛刑嗟倪x項(xiàng)可用于任何一個(gè)機(jī)器人。這個(gè)文章以估計(jì)一個(gè)相當(dāng)于UR5的機(jī)器人（用于拾取和放置大約5公斤有效載荷和下降距離的應(yīng)用的機(jī)器人）為例子。

機(jī)器人具有6軸（DOF）配置，5kg有效載荷和740mm最大距離。機(jī)器人的基本價(jià)格在25K左右。

購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人的平均價(jià)格究竟是多少？

那么，我的預(yù)算是多少？

乍一看，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人似乎比協(xié)同機(jī)器人（$25k VS $35k）便宜得多。但是，您需要考慮幾件事情。將工業(yè)機(jī)器人整合到車(chē)間，意味著安全柵欄（5k+USD），引進(jìn)安全PLC（2k+USD），工具（7k+USD），集成時(shí)間（10k+USD），編程培訓(xùn)或招募機(jī)器人程序員評(píng)估）。這至少會(huì)增加你的賬單75K美元。有一條經(jīng)驗(yàn)法則說(shuō)：您應(yīng)該預(yù)算至少是機(jī)器人價(jià)格的3倍，才能集成它。再次，您可以輕松地將賬單提高到超過(guò)10萬(wàn)美元。

不計(jì)費(fèi)，但需要分析的內(nèi)容

將機(jī)器人利用到不同的機(jī)器/工作站。工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始工作以后，一般不會(huì)產(chǎn)生太多的移動(dòng)或花式編程。如果您的生產(chǎn)在一年左右的時(shí)間內(nèi)更換，那么重新使用工業(yè)機(jī)器人這個(gè)過(guò)程會(huì)比較復(fù)雜，您將需要致電您的本地集成商進(jìn)行所有更改，只要讓機(jī)器人重新工作就可以了。

一旦建立了價(jià)格，您應(yīng)該考慮償還機(jī)器并開(kāi)始增加利潤(rùn)所需的時(shí)間。