當(dāng)您想購買機(jī)器人的時候，您想知道的第一件事是這個機(jī)器人需要花費你多少錢，其工具和所有配件的定價是多少。在要求詳細(xì)的具體報價之前，有時難以獲得參考價格的一般想法。以下是協(xié)作式機(jī)器人定價的一個粗略概念。

機(jī)器人定價

現(xiàn)在越來越多的機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)，走進(jìn)工廠。估算機(jī)器人的價格也會變得越來越困難。不一樣的機(jī)器人有不一樣的價錢，一些機(jī)器人由于其設(shè)計簡單，所以會價格便宜，而一些機(jī)器人因為其復(fù)雜性，所有機(jī)器人超級昂貴。沒有單一的指導(dǎo)方針，如果有效載荷較高，價格會更高，有很多規(guī)格需要我們考慮。

市場上最受歡迎的協(xié)作機(jī)器人之一-----通用機(jī)器人UR5。該機(jī)器人一般售價為35k美元，代表了平均協(xié)作機(jī)器人。實際上它的有效載荷為5公斤，達(dá)到850毫米。它具有良好的安全功能，使用簡單。它也是全包的，這意味著你不必買很多配件，就能讓它工作。

附帶：示教器---所有的程序設(shè)計都可以通過簡單的使用教學(xué)工具來完成。由于機(jī)器人正在使用經(jīng)典的編程方法，您還需要一個離線站才能對您的機(jī)器人進(jìn)行編程。請注意，示教器包含在35k USD的機(jī)器人價格中。

一旦你購買了機(jī)器人，你還需要什么？

安全防護(hù)：取決于使用的技術(shù)，您將需要使用安全開關(guān)/門的經(jīng)典圍欄和安全PLC來監(jiān)視所有這些OR，您可以添加光幕和視覺系統(tǒng)，以監(jiān)視人類在其環(huán)境中的存在。無論哪種情況，您都需要將所有安全設(shè)備連接在一起（PLC），并確認(rèn)它符合當(dāng)?shù)氐陌踩?guī)定。這部分可以變得相當(dāng)昂貴，實際上，根據(jù)您的設(shè)置的復(fù)雜性，您需要從2k到10k+USD的預(yù)防和其他安全設(shè)備。

機(jī)器人工具：然后為了實現(xiàn)你的任務(wù)，你需要一個工具。該工具可以是電動或氣動的，因為大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都配有集成的空氣軟管。該工具可以從幾百美元的非常便宜的吸盤到具有30k+USD的多種工具的復(fù)雜刀具更換器不同。

大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人都配有小型夾具或小型工具，以適應(yīng)輕量化應(yīng)用。這也意味著這些工具通常比較便宜。對于一個簡單的例子，我們的2指自適應(yīng)抓爪大約在5k左右，我們的3指自適應(yīng)抓爪大約在20k USD。你仍然可以從中獲益。

由于機(jī)器人越來越受到社區(qū)的歡迎，一些工具制造商會提供一個全面的捆綁包，將您的工具輕松安裝在您的機(jī)器人上。該軟件包還包括機(jī)器人程序和其他附件，以幫助編程機(jī)器人工具。

其他配件：通常需要夾具，輸送機(jī)，訂購系統(tǒng)，相機(jī)，激光器和其他可幫助您實現(xiàn)應(yīng)用的設(shè)備。這些附件可以根據(jù)您的項目可以非常便宜（甚至可以忽略不計），也或者可以變得非常昂貴。根據(jù)你的生產(chǎn)率和你想要實現(xiàn)的目標(biāo)，這個預(yù)算幾乎沒有限制。

如何制定合理預(yù)算？

通常UR5預(yù)算約5萬美元，一套基本的工具和配件，在大多數(shù)情況下，這將足以滿足您的需求。如果你有一個小小的愛好者的應(yīng)用程序，你可以高達(dá)100k $。

在這個類別中，您有一個不同型號、類別和子類別的BUNCH。事實上，大型廠商如：Fanuc，ABB，庫卡，Motoman等等，市場上主要（幾乎全部）機(jī)器人的選擇被包括在這個“工業(yè)機(jī)器人”類別中。所以我不能列出每個機(jī)器人的價格，只能

對于工業(yè)機(jī)器人來說，很難有一個比較的價格，因為有太多的選項可用于任何一個機(jī)器人。這個文章以估計一個相當(dāng)于UR5的機(jī)器人（用于拾取和放置大約5公斤有效載荷和下降距離的應(yīng)用的機(jī)器人）為例子。

機(jī)器人具有6軸（DOF）配置，5kg有效載荷和740mm最大距離。機(jī)器人的基本價格在25K左右。

購買工業(yè)機(jī)器人的平均價格究竟是多少？

那么，我的預(yù)算是多少？

乍一看，一個工業(yè)機(jī)器人似乎比協(xié)同機(jī)器人（$25k VS $35k）便宜得多。但是，您需要考慮幾件事情。將工業(yè)機(jī)器人整合到車間，意味著安全柵欄（5k+USD），引進(jìn)安全PLC（2k+USD），工具（7k+USD），集成時間（10k+USD），編程培訓(xùn)或招募機(jī)器人程序員評估）。這至少會增加你的賬單75K美元。有一條經(jīng)驗法則說：您應(yīng)該預(yù)算至少是機(jī)器人價格的3倍，才能集成它。再次，您可以輕松地將賬單提高到超過10萬美元。

不計費，但需要分析的內(nèi)容

將機(jī)器人利用到不同的機(jī)器/工作站。工業(yè)機(jī)器人開始工作以后，一般不會產(chǎn)生太多的移動或花式編程。如果您的生產(chǎn)在一年左右的時間內(nèi)更換，那么重新使用工業(yè)機(jī)器人這個過程會比較復(fù)雜，您將需要致電您的本地集成商進(jìn)行所有更改，只要讓機(jī)器人重新工作就可以了。

一旦建立了價格，您應(yīng)該考慮償還機(jī)器并開始增加利潤所需的時間。