未來的智慧工廠什么樣？“人工將被兩類機器設備所取代：一類是先進的工業手臂，另一類就是可以自主移動的傳送設備。”6月29日，在“物流蟻”機器人升級版技術發布會上，上海木蟻機器人科技有限公司CEO錢永強描繪了一張未來的智慧工廠藍圖，并稱多機器人協作或將進入2.0時代。

木蟻機器人致力于打造一站式智能物流解決方案——它們將在智慧工廠里完成動態傳送和柔性傳送。

讓機器搬運更廣泛、更通用

據悉，這次發布會是木蟻機器人的一次重大戰略升級。原先木蟻機器人主要定位于工業級無軌導航底盤提供商，面向的領域包括機場、商場、安防巡檢等。而此次木蟻機器人公司將去年9月在國際服務機器人展發布的“蟻群調度系統”深度研發，首次將木蟻機器人定位為智能物流機器人一站式解決方案服務商。

錢永強詳解了木蟻的設計理念：“目前在加工工廠，通過數控機房，上下料等環節已經實現了智能手臂等操作流程，唯獨從一個定點到另一個定點之間的物品周轉，仍然是通過人工或者周轉車完成的。‘物流蟻’構建了一個工廠環境下的操作閉環，可提供一套完整的貨物流轉解決方案。”

“亞馬遜Kiva、Geek+、?？低曔@類基于二維碼的機器人已經充分展示了多機器人協作的威力，但只能在二維碼組成的棋盤里移動，可稱之為多機器人協作的1.0時代；以木蟻機器人為代表的無軌導航機器人將多機器人協作推向了一個新的高度。”錢永強認為，在多機器人協作的2.0時代，不單單擁有同樣的高效協同搬運，而且可以應用在更廣泛、通用的領域，很好地適應原有的設備場景，更多替代人工、提高效率。

錢永強解釋說，無軌導航機器人可自主規劃路徑，無須鋪設磁條或信標，能快速適應工作環境并建立虛擬地圖、記錄工作位點，即使在高動態環境下也能穩定完成多位點物流運送任務。

補齊智慧工廠關鍵一環

據了解，目前加工生產設備領域的3C、上下料傳送的工業手臂已經非常自動化，精度也非常高，但要實現從一個工作單元到另一個工作單元之間傳送的全自動化操作，卻并非易事。

錢永強舉例說，像富士康這類巨頭廠商，投入非常大成本建成設備間可實現無人化操作的生產線，都用了2年多時間。

“木蟻機器人所帶來的解決方案是將設備與設備之間通過‘物流蟻’進行柔性傳送，可以很好地把目前工業4.0所提出的將集中式生產向分散式的增強終端去發展，最終實現靈活生產和個性化生產的模式突破，把工廠生產最關鍵的一環——柔性化運送給補齊。”錢永強說。

以木蟻機器人已實現落地的“籠車方案”為例，機器人在無須人工干預前提下，可以通過自主頂升籠車進行檢貨、搬運貨物等，由于木蟻智能充電樁已經研發配備到位，木蟻機器人如果電力不足，還可自主“跑”去自己充電，從而實現24小時不間斷工作。

錢永強解釋說，木蟻機器人自主移動的背后，關鍵技術支撐在于“多機器人的協作系統”，這是三大技術的融合，即拓撲虛擬道路系統、協同避讓算法和分布式調度系統。“如果沒有多機器人協同算法的支撐，雖然可以自主移動，但效率會非常低。”

“‘物流蟻’實現了機器人應用領域的一大跨越，不僅是單個機器人的技術疊加和突破，更實現了一站式的物流解決方案，解決了智能工廠多樣化的運送、多個設備間交叉傳送的市場需求。”錢永強說。

面向智能物流市場再升級

智能物流作為工業4.0理念的重要組成部分，正成為快遞物流發展的主流趨勢，市場規模也在進一步擴大。據前瞻產業研究院發布的《中國智能物流行業市場需求預測和投資分析報告》數據顯示，2015年我國智能物流設備市場容量達到684億元，2016年為862億元，預計2018年將達到1360億元，年增速在20%以上。

錢永強說，木蟻機器人現階段開發的蟻群調度系統，已經可實現局域網內的多機調度；通過智能軌道，成百上千的“物流蟻”軍團可同時實現高速、高效以及多機協調。“它們可以像蟻群一樣高效有序地搬運，這些木蟻載重范圍在100千克到1噸，通過集群調度系統，不單單作為倉儲機器人，也可以應用在各類工業生產線中。”

據錢永強透露，木蟻還將開發一款全新的呼叫系統——一個基于物聯網的機器人呼叫體系——設備與后臺可實現實時對接，后臺可以通過機器設備或人呼叫“物流蟻”。未來，木蟻機器人的“蟻后系統”還可以記錄每一個機器人的使用狀態、車輛位置、健康狀況，對受損機器人做到實時監控、定期維護。