未來的智慧工廠什么樣？“人工將被兩類機器設備所取代：一類是先進的工業(yè)手臂，另一類就是可以自主移動的傳送設備。”6月29日，在“物流蟻”機器人升級版技術發(fā)布會上，上海木蟻機器人科技有限公司CEO錢永強描繪了一張未來的智慧工廠藍圖，并稱多機器人協(xié)作或將進入2.0時代。

木蟻機器人致力于打造一站式智能物流解決方案——它們將在智慧工廠里完成動態(tài)傳送和柔性傳送。

讓機器搬運更廣泛、更通用

據(jù)悉，這次發(fā)布會是木蟻機器人的一次重大戰(zhàn)略升級。原先木蟻機器人主要定位于工業(yè)級無軌導航底盤提供商，面向的領域包括機場、商場、安防巡檢等。而此次木蟻機器人公司將去年9月在國際服務機器人展發(fā)布的“蟻群調度系統(tǒng)”深度研發(fā)，首次將木蟻機器人定位為智能物流機器人一站式解決方案服務商。

錢永強詳解了木蟻的設計理念：“目前在加工工廠，通過數(shù)控機房，上下料等環(huán)節(jié)已經實現(xiàn)了智能手臂等操作流程，唯獨從一個定點到另一個定點之間的物品周轉，仍然是通過人工或者周轉車完成的。‘物流蟻’構建了一個工廠環(huán)境下的操作閉環(huán)，可提供一套完整的貨物流轉解決方案。”

“亞馬遜Kiva、Geek+、海康威視這類基于二維碼的機器人已經充分展示了多機器人協(xié)作的威力，但只能在二維碼組成的棋盤里移動，可稱之為多機器人協(xié)作的1.0時代；以木蟻機器人為代表的無軌導航機器人將多機器人協(xié)作推向了一個新的高度。”錢永強認為，在多機器人協(xié)作的2.0時代，不單單擁有同樣的高效協(xié)同搬運，而且可以應用在更廣泛、通用的領域，很好地適應原有的設備場景，更多替代人工、提高效率。

錢永強解釋說，無軌導航機器人可自主規(guī)劃路徑，無須鋪設磁條或信標，能快速適應工作環(huán)境并建立虛擬地圖、記錄工作位點，即使在高動態(tài)環(huán)境下也能穩(wěn)定完成多位點物流運送任務。

補齊智慧工廠關鍵一環(huán)

據(jù)了解，目前加工生產設備領域的3C、上下料傳送的工業(yè)手臂已經非常自動化，精度也非常高，但要實現(xiàn)從一個工作單元到另一個工作單元之間傳送的全自動化操作，卻并非易事。

錢永強舉例說，像富士康這類巨頭廠商，投入非常大成本建成設備間可實現(xiàn)無人化操作的生產線，都用了2年多時間。

“木蟻機器人所帶來的解決方案是將設備與設備之間通過‘物流蟻’進行柔性傳送，可以很好地把目前工業(yè)4.0所提出的將集中式生產向分散式的增強終端去發(fā)展，最終實現(xiàn)靈活生產和個性化生產的模式突破，把工廠生產最關鍵的一環(huán)——柔性化運送給補齊。”錢永強說。

以木蟻機器人已實現(xiàn)落地的“籠車方案”為例，機器人在無須人工干預前提下，可以通過自主頂升籠車進行檢貨、搬運貨物等，由于木蟻智能充電樁已經研發(fā)配備到位，木蟻機器人如果電力不足，還可自主“跑”去自己充電，從而實現(xiàn)24小時不間斷工作。

錢永強解釋說，木蟻機器人自主移動的背后，關鍵技術支撐在于“多機器人的協(xié)作系統(tǒng)”，這是三大技術的融合，即拓撲虛擬道路系統(tǒng)、協(xié)同避讓算法和分布式調度系統(tǒng)。“如果沒有多機器人協(xié)同算法的支撐，雖然可以自主移動，但效率會非常低。”

“‘物流蟻’實現(xiàn)了機器人應用領域的一大跨越，不僅是單個機器人的技術疊加和突破，更實現(xiàn)了一站式的物流解決方案，解決了智能工廠多樣化的運送、多個設備間交叉?zhèn)魉偷氖袌鲂枨蟆?rdquo;錢永強說。

面向智能物流市場再升級

智能物流作為工業(yè)4.0理念的重要組成部分，正成為快遞物流發(fā)展的主流趨勢，市場規(guī)模也在進一步擴大。據(jù)前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《中國智能物流行業(yè)市場需求預測和投資分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2015年我國智能物流設備市場容量達到684億元，2016年為862億元，預計2018年將達到1360億元，年增速在20%以上。

錢永強說，木蟻機器人現(xiàn)階段開發(fā)的蟻群調度系統(tǒng)，已經可實現(xiàn)局域網內的多機調度；通過智能軌道，成百上千的“物流蟻”軍團可同時實現(xiàn)高速、高效以及多機協(xié)調。“它們可以像蟻群一樣高效有序地搬運，這些木蟻載重范圍在100千克到1噸，通過集群調度系統(tǒng)，不單單作為倉儲機器人，也可以應用在各類工業(yè)生產線中。”

據(jù)錢永強透露，木蟻還將開發(fā)一款全新的呼叫系統(tǒng)——一個基于物聯(lián)網的機器人呼叫體系——設備與后臺可實現(xiàn)實時對接，后臺可以通過機器設備或人呼叫“物流蟻”。未來，木蟻機器人的“蟻后系統(tǒng)”還可以記錄每一個機器人的使用狀態(tài)、車輛位置、健康狀況，對受損機器人做到實時監(jiān)控、定期維護。