9月2日，宇樹科技在社交媒體上宣布，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關運營數(shù)據(jù)將正式披露。

宇樹科技表示，以2024年為例，公司四足機器人、人形機器人和組件產(chǎn)品的銷售額占比分別約65%、30%和5%。

其中，約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。更多細節(jié)將在IPO文件中披露。

7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技開啟上市輔導，輔導機構(gòu)為中信證券，這表明宇樹科技正式啟動IPO。

在財務表現(xiàn)方面，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興曾在夏季達沃斯論壇上披露，企業(yè)年度營收已突破10億元人民幣。據(jù)投資方透露，宇樹科技自2020年以來已連續(xù)五年實現(xiàn)盈利，在機器人行業(yè)中表現(xiàn)突出。

王興興目前是宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。從股權(quán)結(jié)構(gòu)看，作為宇樹科技控股股東、實際控制人，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙） 控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

今年以來，宇樹科技加速新品發(fā)布與商業(yè)化進程。8月下旬，宇樹科技公開新品人形機器人預熱海報，海報顯示，該款“芭蕾舞者”形象的人形機器人將配備31個關節(jié)，這也意味著新品將具備更精細的運動控制能力。

7月25日，宇樹科技正式發(fā)布第三款人形機器人“Unitree R1智能伙伴”，該機器人售價3.99萬元起，關節(jié)數(shù)量達26個，整機重量約25kg，并集成語音和圖像多模態(tài)大模型，支持開發(fā)與定制。

在商業(yè)化進程方面，王興興在5月公開表示，宇樹科技2025年工業(yè)機器人訂單量同比增長220%，合同金額突破12億元，其中明星產(chǎn)品G1四足機器人貢獻60%營收。

據(jù)披露，宇樹科技與智元機器人聯(lián)合中標中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務采購項目”，宇樹科技以4605萬元中標包含小尺寸人形機器人、算力背包及五指靈巧手的標包。這一訂單標志著其商業(yè)化落地進入實質(zhì)階段。