5月16日，以“智能+時(shí)代，智勝未來”為主題的第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在寧波余姚舉行，此次峰會(huì)主題涉及人工智能、機(jī)器人最新前沿技術(shù)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等多個(gè)當(dāng)前被熱議的話題。

在上午的論壇中，中國(guó)大數(shù)據(jù)與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)譚建榮進(jìn)行了《智能制造與機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)》的主題演講，闡述了未來智能制造、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字車間構(gòu)造中的機(jī)器人等技術(shù)應(yīng)用及趨勢(shì)。

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的三大趨勢(shì)

譚建榮認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展數(shù)十年至今，在未來會(huì)有三個(gè)大的趨勢(shì)：

一、軟硬融合。

一直以來，在智能制造的數(shù)字車間機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人硬件都被業(yè)界重視，但是軟件也至關(guān)重要，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)就體現(xiàn)在軟件里面，包括軌跡規(guī)劃、車間布局、自動(dòng)化上料等等都是需要軟硬件結(jié)合的，光有開發(fā)硬件還不夠，還要大量的可能還是軟件開發(fā)人員。所以未來工業(yè)機(jī)器人想要更好的發(fā)展，既要研發(fā)人員懂機(jī)械，又要懂信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人相關(guān)的控制技術(shù)。

二、虛實(shí)融合。

在數(shù)字車間機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人不能是孤立的，要通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等方式把車間實(shí)際加工過程有機(jī)結(jié)合起來。

三、人機(jī)融合。

人、機(jī)器以及機(jī)器人這三者需要有效互動(dòng)，并且在工作過程中需要更高效的協(xié)作，如何把這三者有機(jī)融合也是未來的發(fā)展趨勢(shì)之一。

機(jī)器人的發(fā)展7大路徑

有了三大趨勢(shì)之后，機(jī)器人會(huì)如何發(fā)展？譚建榮認(rèn)為，基于三大趨勢(shì)的機(jī)器人發(fā)展路徑大致可分為7種。

1、從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)機(jī)器人

目前工業(yè)機(jī)器人大多是你人手臂的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，需在各關(guān)節(jié)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，各臂的運(yùn)動(dòng)慣量較大，難以實(shí)現(xiàn)高速或者超高速操作。

串并混聯(lián)機(jī)構(gòu)兼有并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度大喝串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間大的有點(diǎn)，是今后機(jī)器人機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

2、從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人

對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜不與緊湊的產(chǎn)品，其中配檢測(cè)以及清理的工作空間往往具有狹小緊湊的特點(diǎn)，剛體機(jī)器人由于關(guān)節(jié)吃寸太大，往往難以在狹小空間完成作業(yè)。

仿象鼻、章魚須或蛇等柔性多節(jié)結(jié)構(gòu)的靈巧關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，通過樓梯提高機(jī)器人末端或本體的可達(dá)性與靈活性。

3、從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同

當(dāng)機(jī)器人在制造空間分布性、功能分布性、任務(wù)并行性以及作業(yè)容錯(cuò)性等方面存在局限性，特別是在大尺寸部件焊接與裝配中，其靈活性、可靠性、抗震性和負(fù)載能力等方面局限尤為突出。

通過多機(jī)器人信號(hào)傳遞、公共工作空間互鎖、作業(yè)任務(wù)，協(xié)同實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同，正逐漸引起工業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)的廣泛重視。

4、機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生了智能柔性自動(dòng)化裝配焊接應(yīng)用。

通過物聯(lián)網(wǎng)的感知功能，賦予工業(yè)機(jī)器人“五官”，使工業(yè)機(jī)器人具有視覺、觸覺甚至味覺，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

通過物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)化信息傳遞智能分析決策功能，賦予工業(yè)機(jī)器人“智力”，通過將生產(chǎn)過程中的人、物、數(shù)據(jù)流集成整合，能夠完成大部分需要人來完成的工作。

5、機(jī)器人技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合的應(yīng)用

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了虛擬融合的機(jī)器人是示教應(yīng)用。

在虛擬環(huán)境中通過人機(jī)交互來完成機(jī)器人虛擬示教編程，不僅直觀簡(jiǎn)便，而且可以擺脫對(duì)真實(shí)機(jī)器人的依賴，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，消除安全隱患。

基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互式遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

6、機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合

模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)非常有效，能夠檢查機(jī)器人加工的零件有沒有質(zhì)量的瑕疵，有沒有不符合技術(shù)條件，這也是未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要重視的。

7、機(jī)器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合的應(yīng)用

現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人往往被固定在安全的工作地點(diǎn)，在操作人員對(duì)其工作任務(wù)進(jìn)行示教后，一旦進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，機(jī)器人與人便完全隔離。

通過傳感器檢測(cè)、人工智能、人機(jī)交互等技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合，使機(jī)器人能夠直接與人并肩工作，消除人機(jī)之間的防護(hù)隔離，將人從簡(jiǎn)單枯燥的施教工作中解放出來。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的4大障礙

雖然說了以上趨勢(shì)，但是對(duì)于企業(yè)在做數(shù)字化車間、推廣智能制造、推廣機(jī)器人等方面，還有四個(gè)主要障礙。

1、三個(gè)密集的制造模式

這里所說的三個(gè)密集的制造模式是指過去的勞動(dòng)力密集、資源密集和污染密集，雖然改革開放三十多年以來，我們的制造業(yè)取得很大的發(fā)展和驕人的成績(jī)，但是，這三個(gè)密集型指導(dǎo)模式存在的問題也不容忽視。

2、仿制為主的技術(shù)路線

改革開放以來我國(guó)浙江，江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較快，但是企業(yè)大部分的產(chǎn)品都是仿制為主，特別是區(qū)域經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)，(區(qū)域經(jīng)濟(jì)好比一家做領(lǐng)帶，然后家家戶都做領(lǐng)帶），在短缺經(jīng)濟(jì)的時(shí)候，塊狀經(jīng)濟(jì)起了很大的作用，解決東西短缺的問題，但是現(xiàn)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)成熟了，幾乎每個(gè)行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩，所以仿制為主的技術(shù)路線成了很大的問題。

3、低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷策略

現(xiàn)在很多企業(yè)把新的價(jià)格作為最大優(yōu)點(diǎn)，一個(gè)產(chǎn)品由于跟隨了仿制為主的技術(shù)路線，一家產(chǎn)品生產(chǎn)出來，可以賣100塊，但是再過半年，旁邊一個(gè)廠生產(chǎn)出來就賣80塊，再過半年旁邊一個(gè)廠生產(chǎn)出來賣60塊，等到賣60塊的時(shí)候誰(shuí)都沒有錢賺，所以制造業(yè)存在的問題，很大程度是低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷策略造成的。

4、粗放生產(chǎn)的車間管理

目前很多企業(yè)還是粗放型的，用機(jī)器人根本解決不了什么，這不是機(jī)器人的問題，而是精益生產(chǎn)的問題。

工業(yè)機(jī)器人的幾點(diǎn)思考與建議

除了以上演講內(nèi)容之外，譚建榮在最后還簡(jiǎn)略的發(fā)表了一下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的幾點(diǎn)思考與建議。

比如譚建榮提到，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)計(jì)先行，想推廣工業(yè)機(jī)器人，首先要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)計(jì)先行。做智能制造、機(jī)器人應(yīng)用，效率固然能夠大大提升，但是，這只解決了產(chǎn)品怎么做的問題，至于做什么的問題還沒有解決。所以創(chuàng)新與設(shè)計(jì)是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的要素之一。

另外還有上文說過的問題，譚建榮也相應(yīng)提出了意見，比如工業(yè)機(jī)器人要與大數(shù)據(jù)結(jié)合、與模式識(shí)別結(jié)合、與虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合、與精益生產(chǎn)結(jié)合等等。為業(yè)界提出了一些中肯的意見。