工業機器人是個發展多年，相對成熟，且市場應用規模逐漸增長的市場，但在具體應用中，還存在很多亟待解決的問題，尤其是在工業機器人的易用性方面。

MUJIN是一家專注于為工業機器人提供通用型一體化解決方案的日本企業，創辦于2011年。其創始人Issei Takino此前是精密工具制造商Iscar公司的一名銷售經理，多年奔波于日本、韓國、中國的工廠中，使他既覺察到了工業機器人的發展趨勢，也看到了隱藏其中的問題。

2014年，MUJIN獲得了UTEC（University of Tokyo Edge Capita）領投，JAFCO跟投的600萬美元B輪融資，其中JAFCO出于未知原因，并未對外公布該項投資行為。

Issei Takino 在2011年看到的趨勢，得到了證券行業分析師和政策的佐證。據財富證券發布的報告顯示，2015年全球工業機器人總銷量達到24．8萬臺，并預測這個數字將在2018年上升至40萬臺。中國政府也在去年回應了這一趨勢：《機器人產業發展規劃（ 2016－2020年）》中指出，到2020年自主品牌工業機器人年產量將達到10萬臺。

與市場趨勢利好相悖的是，企業主采買工業機器人依然不是一件“輕松”的事情。雷鋒網（公眾號：雷鋒網）了解到，就目前現狀而言，業界認為工業機器人在應用中還存在以下缺陷：

易用性較差

讓工業機器人“干活”有兩種方式：一種是編程輸入型，一種是示教輸入型。由于機器人結構復雜，使用工業機器人的一線工人經過嚴格和復雜的培訓，操作非常繁瑣，這為企業造成了巨大的成本。

無法應對環境變化

機器人與人類最大的區別就在于對環境的感知，即便近幾年人工智能在不斷發展，但機器人對于環境的感知程度依然很弱。一旦環境突變，非常有可能造成機器人大面積癱瘓，甚至引發工廠安全事故。

安全性存疑

工業機器人在操作過程中，有時會與人類實際接觸，尤其是協作機器人，若設計時出現安全漏洞，被黑客劫持或，或者在運動規劃時發生計算錯誤，非常容易發生機器傷人的意外。

這三個問題的核心其實都在于控制。

為了解決這些問題，Issei Takino 找來畢業于卡耐基梅隆大學的Rosen Diankov 擔任 MUJIN CTO。Rosen Diankov 在運動規劃領域鉆研頗深，其博士論文即圍繞此問題展開。或許很多人不知道他的名字，但從事這個行業的人基本都離不開開源項目 OpenRAVE，而 Rosen Diankov 便是這個開源項目的建立者和維護者。

從 OpenRAVE 的官網上可以看到，其目標定位于使工業機器人自動化，這與MUJIN其實有著共同的方向，相信這也是Issei Takino能將他拉入伙的原因。而在MUJIN的官網，新智造也發現，官方并不避諱這一點，并且大方的承認OpenRAVE對于MUJIN的重要性：

MUJIN的創新技術始于 Rosen Diankov 博士（ CTO ），他于2006年發明了機器人運動規劃庫（ OpenRAVE）。由于傳統機器人已經依賴于昂貴而笨重的手動教學，Diankov 博士認識到，工業需要更多的自主機器人，能夠執行不止重復的任務。這一概念在研究人員中傳播，他們也承認這是必要的技術。最終，OpenRAVE成為世界上最流行的機器人運動規劃庫。

在 Rosen Diankov 的技術支持下，MUJIN研發了 Mujin Controller，該控制器能夠通過以太網或接口與機器人制造商的API接口連接，可以實現實時的機器人系統控制，并能進行實時碰撞檢測和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于機器人的模型、軸的數目或機械結構。

除機器人控制器技術、Mujin Controller外，MUJIN還為企業提供用于延長機器人壽命的翻新產品和建議。另外，MUJIN目前正在創建下一代的垃圾箱智能系統，同樣使用Mujin Controller 中的碰撞避免和實時運動規劃技術，可在三維中識別目標物體，實時利用這些信息來規劃機器人運動，完成一個給定任務（如分撿垃圾），完全避免碰撞。

目前，MUJIN已經拿到了一些國際大廠的訂單，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，暫時還沒有新一輪的融資消息。