當(dāng)下具身智能概念成為人工智能產(chǎn)業(yè)的新聚焦點(diǎn)，被視為 AI 與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合的重要手段，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著硬件模組、軟件技術(shù)、工業(yè)制造、解決方案等多方面挑戰(zhàn)，如何打通研發(fā)全流程，降低模型開發(fā)、數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景訓(xùn)練的門檻，是加速具身智能落地產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵所在。8 月 15 日，由華為云主辦、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心協(xié)辦的“進(jìn)化無界 智聚未來”華為云上海具身智能行業(yè)私享會(huì)圓滿舉行，匯聚多位具身智能領(lǐng)域的專家學(xué)者、企業(yè)代表，共同探討具身智能領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究、技術(shù)觀點(diǎn)和產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，攜手推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為具身智能落地百行百業(yè)“打前站”。

華為上海云業(yè)務(wù)部領(lǐng)導(dǎo)在活動(dòng)致辭中表示，華為云致力于通過算力基礎(chǔ)設(shè)施、CloudRobo 具身智能平臺(tái)等能力，幫助伙伴將一切聯(lián)網(wǎng)的本體打造為具身智能機(jī)器人，助力企業(yè)研發(fā)實(shí)踐和轉(zhuǎn)型升級(jí)，加速具身智能落地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成，開啟智能新時(shí)代。華為云與國地中心長期以來密切合作，在人形機(jī)器人或具身智能領(lǐng)域做了大量探索創(chuàng)新，希望通過本次活動(dòng)和后續(xù)合作，搭建具身智能技術(shù)展示和分享交流的平臺(tái)，為行業(yè)發(fā)展注入新活力。

突破數(shù)據(jù)匱乏困局，具身智能落地需要更全面的底座支撐

目前，數(shù)據(jù)稀缺、仿真與真實(shí)場(chǎng)景存在差距，是具身智能落地的瓶頸之一。對(duì)此，上海交通大學(xué)助理教授穆堯帶來“生成式大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)合成開源平臺(tái)”主題分享，表示針對(duì)具身智能數(shù)據(jù)稀缺痛點(diǎn)，可通過大模型生成仿真合成數(shù)據(jù)來解決，其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 RoboTwin2.0 平臺(tái)，生成數(shù)據(jù)在仿真度、效率和成本上均實(shí)現(xiàn)重要突破，有望解決“數(shù)據(jù)原料”的匱乏的挑戰(zhàn)。其研究成果初步證明了仿真技術(shù)對(duì)端到端視覺語言動(dòng)作模型（VLA）加速的可行性。

對(duì)廣大企業(yè)而言，應(yīng)用具身智能的門檻不僅有數(shù)據(jù)，還涉及訓(xùn)練、運(yùn)行等環(huán)節(jié)。會(huì)上華為云具身智能產(chǎn)品總監(jiān)介紹，針對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈條較長，且應(yīng)用場(chǎng)景高度碎片化的問題，華為云推出 CloudRobo 具身開發(fā)與運(yùn)行平臺(tái)，集數(shù)據(jù)平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)、運(yùn)行平臺(tái)于一體，可提供一站式的底座技術(shù)支撐，包括提升數(shù)據(jù)標(biāo)注與合成的質(zhì)量、讓具身移動(dòng)和操作測(cè)試更靈活易用、打造面向場(chǎng)景的軟硬一體解決方案等，切實(shí)推動(dòng)具身智能從“技術(shù)展示”走向“規(guī)模化落地”。

技術(shù)痛點(diǎn)催生解決方案多元實(shí)踐共筑智能未來

受益于人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域軟硬件底座完善，我國已出現(xiàn)一批具身智能先行者企業(yè)。會(huì)上仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙表示，多元需求背景促使機(jī)器人向高可靠、高泛化的方向演進(jìn)，針對(duì)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)少、反饋弱、可控性低的問題，仙工智能提出“新技術(shù) + 老產(chǎn)品”和“老技術(shù) + 新產(chǎn)品”兩種創(chuàng)新路徑，通過多層語義地圖、端到端導(dǎo)航、VLA 模型滿足智能機(jī)器人在可靠性與泛化性上的核心需求。SRC-5000 系列控制器采用一體化架構(gòu)，具備面向多種具身智能形態(tài)的擴(kuò)展能力，使控制器能夠覆蓋更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。通過控制器 — 平臺(tái) — 產(chǎn)品的完整閉環(huán)，仙工智能持續(xù)打破智能機(jī)器人應(yīng)用的門檻，加速在多元產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中的落地進(jìn)程。

具身智能不僅關(guān)乎人工智能，也與零部件的工業(yè)制造息息相關(guān)。舍弗勒中國區(qū)機(jī)器人公司副總經(jīng)理薛劍波指出，與軟件一樣，當(dāng)前機(jī)器人硬件距離落地也存在差距，需要從輕量化、低功耗、散熱和加熱等方面突破，對(duì)此舍弗勒針對(duì)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)痛點(diǎn)推出多種創(chuàng)新解決方案，在電機(jī)、傳感器等領(lǐng)域也有布局，同時(shí)圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以全景式工業(yè)元宇宙為核心優(yōu)化工具鏈與流程，以推動(dòng)機(jī)器人零部件生產(chǎn)的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健發(fā)展。

作為具身智能領(lǐng)域的“國家隊(duì)”，國地中心硬件研發(fā)總監(jiān)周松表示，傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)范式存在控制系統(tǒng)模型不精確、模型無法自演進(jìn)、開發(fā)周期長等問題，具身智能帶來的“數(shù)據(jù) + 模型”驅(qū)動(dòng)模式大幅提升了開發(fā)效率和泛化性。周松以麒麟訓(xùn)練場(chǎng)和格物致知具身平臺(tái)舉例，前者可快速富集具身數(shù)據(jù)建設(shè)規(guī)模化具身模型庫，后者則提供具身系統(tǒng)全生命周期一站式設(shè)計(jì)開發(fā)能力，均在產(chǎn)業(yè)端得到深度應(yīng)用。周松還介紹了高性能電關(guān)機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、高低自由度仿人靈巧手等成果，希望通過聯(lián)合更多生態(tài)伙伴，推動(dòng)具身智能生態(tài)體系建設(shè)，形成公版標(biāo)準(zhǔn)，更好賦能千行百業(yè)。

在國家政策、底層技術(shù)和產(chǎn)業(yè)需求的多方牽引下，具身智能熱度日益上揚(yáng)，但無論從“AI 三要素”算力、算法和數(shù)據(jù)，還是硬件生產(chǎn)和場(chǎng)景應(yīng)用的角度看，具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然處于早期階段。未來，華為云將進(jìn)一步發(fā)揮自身軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)能力和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)等優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合生態(tài)伙伴推動(dòng)具身智能要素不斷演進(jìn)成熟，共同構(gòu)建解決方案，加速智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化落地。