隨著德國“工業4.0”的不斷推進，機器人產業如雨后春筍在全球范圍內遍地開花，國際巨頭們開始走上“機器換人”建設智能工廠之路，讓生產走向自動化成為了潮流。

為了進一步貫徹落實《中國制造2025》，打破中國制造業“大而不強”的局面，讓“中國制造”走向“中國智造”，中國政企也緊跟潮流。今年4月，工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，為“十三五”期間我國機器人產業發展描繪了清晰的藍圖。面對機器人應用這一廣闊空間，國家從頂層設計和政策等多方面為機器人產業發展帶來便利，包括加強統籌規劃和資源整合，加大財稅支持力度，拓寬投融資渠道，營造良好的市場環境，加強人才隊伍建設以及擴大國際交流與合作。為此，企業紛紛布局機器人領域，表現得“干勁十足”。在未來，機器人產業將成為中國經濟轉型升級下的新產業增長點，機器人行業發展“大爆發”是可以預期的。

傳感器是機器人的“眼睛”

當前，機器人越來越多的步入我們現實生活，在很多行業都有應用，并且取代了部分人類的工作，把人從體力勞動和枯燥工作中解放出來。機器替代人類，首先必須保證機器人像人一樣有“眼睛”。沒有“眼睛”只能稱之為“機器”，只有配備自主導航系統的才能稱之為“機器人”。

在機器人行業，傳感器是機器人的“眼睛”，更是機器人能感知外界的最重要“助手”，它們如同人類的感知器官一樣，為機器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力，同時，還可以感知機器人本身的工作狀態與位置。因此，機器視覺軟硬件產品正逐漸成為協作生產制造過程中不可或缺的一部分，隨著機器人和機器人視覺的介入，未來自動化將朝著更智能、更快速的方向發展。

來自德國的智能傳感器專家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發生產經驗，成為了可信賴的傳感解決方案供應商，其傳感器產品可完美應用于機器人行業。

激光導航技術優勢更明顯

在這種局限性下，能夠規劃最佳路線、輕松避開障礙物的激光導航技術優勢是顯而易見的。德國西克（SICK）作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司，累積了超過20年激光掃描器的研發、生產及服務的豐富經驗，能為客戶提供可以信賴的解決方案，在機器人的行業應用中，SICK品牌知名度高，市場需求量大，優勢十分明顯。

德國西克（SICK）激光掃描器是以發射激光束探測目標的輪廓、位置等特征量的系統。其工作原理是，在一定的工作距離下，將掃描區間中的輪廓值通過高速以太網上傳到上位機；根據激光掃描器獲取的點云數據，控制器可以重構出物體的三維輪廓，然后基于該信息使得設備得以實現自動化的生產。

激光導航技術不僅可以實現路徑規劃、避障、還可實現高精度作業。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩定性高、環境適應性高和智能化程度高的優點。

物流行業應用舉例——SICK讓機器人變得更“智能”

SICK智能傳感器能為物流行業提供完美解決方案，并能為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。SICK切實地了解港口行業客戶的需求——在真實環境中穩定工作的產品而非實驗室樣機，因此除了保證基本的測量性能，大量的軟硬件措施被用于保障傳感器在各類環境，特別是惡劣的室外環境中的穩定性能。基于卓越的性能，SICK激光掃描器成為港口設備生產商協會PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）組織的推薦激光掃描器方案。

在自動化碼頭，SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用，可以替代駕駛員實現對集裝箱輪廓的識別。其檢測距離可達80米，配備了適合室外應用的IP67高防護等級外殼以及內部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C）。同時，配合設備內部高速硬件處理電路以及多年經驗積累的算法，LMS511擁有多次回波技術、前鏡污染自檢、霧氣過濾、顆粒物過濾等眾多適應室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨門秘技，保障了掃描器在港區室外環境下的穩定工作性能。

實現精確定位——STS/MRG小車定位

在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的絕對位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有最小的偏差，且能避免工人手動作業，保障了起重機的防撞保護和自動化操作。

保障作業安全——港機設備防撞

SICK LMS511激光掃描器能實現非接觸式的二維區域檢測，最遠檢測距離達到80米。防護區域的形狀可以任意設置，并且可以由上位機根據不同工況切換不同形狀。避免了單點式檢測的誤報、漏報問題。為自動化碼頭的設備防護提供了最佳的選擇。

未來，隨著機器人市場的大幅增長，越來越多軟硬件廠商涌入，加之上下游產業鏈的形成以及更完整解決方案的推出，德國西克（SICK）在機器人應用領域的市場將更廣闊，前景也將更美好，我們寄希望于SICK傳感器讓機器人更“智能”。