川崎重工業(yè)2015年6月3日上市了4軸水平多關(guān)節(jié)型雙臂機器人“duAro”。該機器人據(jù)稱可在工廠生產(chǎn)線等場所簡單設(shè)置在工人旁邊，能夠與工人一起協(xié)同工作。

　　工業(yè)機器人的導(dǎo)入對象原來以汽車行業(yè)等對生產(chǎn)周期長的產(chǎn)品進(jìn)行制造的領(lǐng)域為中心。但在電子行業(yè)等生產(chǎn)周期短、以數(shù)月為單位更新?lián)Q代的領(lǐng)域，受啟動準(zhǔn)備時間及費用對效果比等因素的影響，機器人的導(dǎo)入?yún)s不太順利。

　　此次的機器人還可用于生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品。這主要得益于其所擁有的特點，比如機身與控制器采用一體設(shè)計，實現(xiàn)了如小型臺車一樣的形態(tài)，設(shè)置及移設(shè)簡單；示教容易，可在很短的時間內(nèi)導(dǎo)入，等等。可用于生產(chǎn)周期短、尚未大幅自動化的電子行業(yè)的組裝及檢查工序，以及機器人導(dǎo)入緩慢的全球中小企業(yè)。

　　機器人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對工作。可設(shè)置在相當(dāng)于一名工人所占的空間內(nèi)，可代替實施工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè)，當(dāng)工人與機器人發(fā)生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉(zhuǎn)。具體操作時會監(jiān)控機械臂中內(nèi)置的電機所流過的電流，當(dāng)檢測到異常值時，就會判斷為發(fā)生了碰撞，停止機械臂運轉(zhuǎn)。

　　在示教方法上，除了工人實際移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。

　　丹麥Universal Robots公司和美國Rethink Robotics公司等也推出了與此次機器人一樣可與工人協(xié)同工作、示教容易的機器人產(chǎn)品。與這些其他公司的產(chǎn)品相比，此次的產(chǎn)品“雖然為水平多關(guān)節(jié)，僅限于簡單動作，但生產(chǎn)線上的簡單作業(yè)也很多，有大量地方能夠使用”（川崎重工業(yè)）。

　　機器人的標(biāo)準(zhǔn)臂長為760mm，重量為90kg，最大可搬運重量為單臂2kg。日本國內(nèi)售價為280萬日元。（記者：田野倉 保雄）