隨著AGV市場規(guī)模的不斷增長，除了汽車、煙草和物流倉儲這些傳統(tǒng)行業(yè)外，AGV在工程機(jī)械、醫(yī)藥、化工、電子等行業(yè)也得到了廣泛應(yīng)用。AGV大部分時間處于自動運(yùn)行狀態(tài)，日常也會出現(xiàn)一些特殊情況（如維修和小車卡頓等）需要操作人員人工介入進(jìn)行手動操作。據(jù)統(tǒng)計，近30%的AGV相關(guān)事故發(fā)生在手動模式下。當(dāng)自動化設(shè)備需要人員介入時，如何讓安全保障不掉鏈子？

安全標(biāo)準(zhǔn)的核心邏輯：讓“人”始終掌控主動權(quán)

傳統(tǒng)的AVG設(shè)計往往重自動、輕手動，導(dǎo)致人工介入時安全機(jī)制“失靈”。新標(biāo)準(zhǔn)的核心思路是：只要有人介入，機(jī)器就必須讓渡全部控制權(quán)，確保操作者始終處于“掌控者”而非“被動者”的位置。這背后有兩條黃金法則：第一：模式必須“非此即彼”：自動和手動之間不存在模糊地帶。一旦檢測到人員介入意圖，所有自動功能立即失效，車輛進(jìn)入保護(hù)性停止?fàn)顟B(tài)，切換過程必須清晰、不可逆。第二：操作必須“有意為之”：所有手動控制都采用“保持—運(yùn)行”設(shè)計（即三位置使能開關(guān)），操作人員必須持續(xù)施加有意識的動作才能維持運(yùn)行，手一松車就停，杜絕誤觸和意外。

自動模式中的短暫介入VS 純手動運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)

針對人工介入的深度，劃分了兩種典型場景：

場景一：自動模式下的“微調(diào)”

這就像是給AGV設(shè)置的臨時停靠點(diǎn)，AGV在執(zhí)行任務(wù)的間隙，需要操作人員輸入?yún)?shù)或調(diào)整貨叉位置。此時車輛必須：

•完全靜止在指定位置

•手動操作裝置激活時，自動序列“原地待命”

•任何平移、旋轉(zhuǎn)等大動作都被禁止

•操作完成后需人工確認(rèn)才能重啟自動流程這類似于給系統(tǒng)增加了個“暫停鍵”，既保證效率，又防止自動程序突然“搶戲”。

場景二：手動模式下的“完全接管”

當(dāng)車輛需要脫離固定路線行駛（如維修、調(diào)試）時，必須切換到純手動模式。此時AGV“變身”為傳統(tǒng)叉車，所有運(yùn)動完全由操作者控制，標(biāo)準(zhǔn)要求：

•控制裝置必須位于預(yù)定操作位置，杜絕遠(yuǎn)程“盲操”

•離開操作位不會觸發(fā)自動模式，防止無人值守啟動

•人員/障礙物檢測裝置可激活或屏蔽，但在屏蔽的情況下，小車的運(yùn)行速度不能超過0.3m/s

關(guān)鍵安全技術(shù)：三個裝置守住生命線

標(biāo)準(zhǔn)背后的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，離不開三大安全裝置：

1.三位置使能開關(guān)

這是操作者的"生命線"，必須保持在中位才能啟動，按壓過度或釋放都會立即停車。它確保了"人走神，車必停"。

2.人員在位檢測座

椅壓力傳感器、腳踏開關(guān)或全密閉駕駛室設(shè)計，確保系統(tǒng)能實(shí)時感知"誰在控制"。一旦操作者偏離位置，車輛自動剎車。

3.物理隔離機(jī)制

對于升降平臺，最高高度被限制在1.2米，防止高空墜落（對貨物的高度沒有限制，1.2m是針對那種乘員倉有升降功能的情況）。

安全不是負(fù)擔(dān)，而是競爭力

對于AGV制造商：在產(chǎn)品設(shè)計初期就應(yīng)將手動模式安全納入體系，而非事后打補(bǔ)丁。建議在HMI界面清晰顯示當(dāng)前模式狀態(tài)，避免操作者混淆。

對于終端用戶：建立嚴(yán)格的"授權(quán)操作"制度，只有培訓(xùn)合格人員才能執(zhí)行手動介入。同時，將手動操作記錄接入MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程可追溯。

對于系統(tǒng)集成商：在方案設(shè)計時，應(yīng)為手動模式預(yù)留獨(dú)立的安全回路，與自動模式物理隔離，確保兩者"井水不犯河水"。

AGV的真正價值，在于既能高效自動運(yùn)行，又能在需要時把控制權(quán)安全地"交還"給人類。新標(biāo)準(zhǔn)看似增加了技術(shù)門檻，實(shí)則為行業(yè)發(fā)展劃定了"安全基線"。那些將手動操作安全做到極致的廠商，反而更容易在在激烈的市場競爭中贏得客戶信任——因為沒人愿意用生命為效率買單。