近年來，我國工業機器人的產業技術水平顯著提升，研發產品層出不窮，然而一系列的科研創新成果如何走出科研院所成為一個不可回避的問題。

在去年11月自然出版集團發布的《轉型中的中國科研》白皮書中，引用的統計數據顯示，我國每年至少有3萬項科技成果問世，有7萬項專利成果誕生，然而其轉化率只有10%，與美國的80%相去甚遠，國內科研成果的轉化率處于低水平。

這種局面的出現一方面源于研發能力主體主要集中在科研院所，可結合產業化需求的成果較少，而另一方面，即便是研究出了一項成果，很多企業卻難以具備轉化的能力，一項項科研成果最終的命運可能就是被束之高閣或“躺在”展示館里。

自由行進主動避讓障礙的服務機器人，可以“上天入地”的水陸空三用機器人，高速搬運的Delta機器人……值得欣喜的是，在第16屆中國哈爾濱國際裝備制造業博覽會上，以哈工大機器人集團、哈爾濱行健機器人技術有限公司等10余戶企業組成的工業機器人專區展示了一大批形態各異、功能多樣的智能機器人。這一款款形式各樣、功能各異的機器人不僅被搬進展會供參觀者瀏覽，在現實生活中，它們也真真切切地走入了百姓日常所及的場景中。

讓科研院所有市場

2012年1月10日，山東東阿阿膠股份有限公司與哈爾濱工業大學曾簽署了戰略合作協議，共建國家膠類中藥工程技術研究中心自動化實驗室。雙方致力于改造和開發阿膠生產設備，以實現煉膠自動化，提高產品質控水平。如今這條全自動的生產線已經投入市場使用，在阿膠提純“桃花姬”自動化生產車間，從開始的化膠、熬膏，到出膠稱重、冷庫儲存、脫模、切膠，直至最后包裝完畢，一系列環節在設備自動運轉之下完成得有條不紊。這款“智慧工廠”類的典型機器人產品，將日產能（24小時）從2000kg 提升到了4000kg。

為充分挖掘釋放哈爾濱高新技術成果產業化潛力，加快推進高新技術成果產業化，2014年12月，黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業大學共同投資組建了哈工大機器人集團（HRG），這使得高校技術研發、產品生產和市場營銷工作融為一體。在不長的時間里，哈工大機器人集團陸續取得了空間機器臂、仿人靈巧手、極端環境特種設備、工業機器臂等標志性成果，產品達20多類100余種，在產學研相結合的平臺上，哈工大機器人集團成功打通了科技成果轉化的最后一公里，成為我國機器人行業內的佼佼者。

在哈爾濱“制博會”上，哈工大機器人集團展區內一款名為仿人型多自由度假手系統引起了眾多參觀者的興趣。

研發人員楊威向記者介紹說，這款新型仿人型多自由度假手系統基于聲電一體化設計理念，融合驅動、傳感、控制等先進技術，突破了傳統單自由度假手的局限性，具有更好的靈活性和更強的操作功能，可用于幫助殘疾人更好地生活。

讓制造企業有力量

上世紀80年代，哈爾濱工業大學曾研制出我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人。2013年以來，黑龍江省整合資源優勢，積極開展機器人產業園區建設工作，解決機器人生產企業規模小、綜合實力差、資源分散、品牌影響力弱等問題，省內第一個機器人產業園區已落戶哈爾濱市哈南工業新城。

據哈爾濱經濟技術開發區管委會副主任溫善騁介紹，機器人園區已經吸引了哈工大機器人集團等71家公司入駐，2015年實現了五個億的產值，園區已經具備了機器人產業發展的基礎和條件。

在“制博會”現場，哈爾濱博強公司一款機器人正“馬不停蹄”的將傳送帶上的小型貨物搬運至另一個傳送帶上，這個不知疲倦的搬運工名叫Delta機器人，屬于高速、輕載的并聯機器人，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的運輸、加工等操作。

博強機器人技術有限公司孫總監告訴記者：“與人工相比，Delta機器人的抓取速度快，穩定性好，成本低。”這家成立于2013年1月的公司致力于研發生產國產自主機器人及自動化裝備，現已成功開發了6自由度弧焊機器人、搬運機器人、4自由度Delta機器人等系列工業機器人產品。

哈爾濱海鷹機器人制造有限公司總經理劉哈生告訴記者，“海鷹機器人從2012年開始研發餐廳機器人，到2014年實現大批量銷售，截至目前全國已有70家餐飲企業使用我們公司的機器人，這款機器人解決了一些餐飲企業用工難或用工成本高的問題。”

讓產業發展有質量“我國工業機器人市場需求處于爆發期，機器人市場潛力巨大，今后幾年，長三角、珠三角等高端制造業集中區域將會更多地使用工業機器人”，在2016中國（哈爾濱）機器人產業論壇上，賽迪研究院裝備工業研究所所長左世全在演講時指出，預計到2020年，我國工業機器人保有量將達到60萬臺以上，密度達100以上。市場對機器人的巨大需求，使得整個機器人產業前途光明，然而，我國目前機器人產業發展仍存在嚴重的制約。

據一位研發機器人的技術人員透露，生產出的機器人本體利潤低，為了占有市場，行業內存在“拼價”行為，核心零部件對外倚重偏大，零部件成本壓力大。

當前，我國正處于加快轉型升級的重要時期，以工業機器人為主體的機器人產業，正是破解我國產業成本上升、環境制約等問題的重要路徑選擇。面對“機器換人”巨大需求帶來的歷史性機遇，推動機器人產業朝著健康方向發展，哈爾濱市將對高校、科研院所和企業的資源進行進一步整合，加強前瞻布局，深度布局機器人產業。

在搶占細分市場方面，工大博實的碼垛機器人產品技術水平及市場占有率在國內同行業領先，2015年完成工業總產值8億多元；哈爾濱行健智能機器人股份有限公司研制和生產的自動化、智能化專業切割和焊接設備填補了國內多項技術空白；海鷹公司研發的服務機器人在全國60家大小餐飲企業投入使用。哈爾濱在機器人技術研發、系統集成等方面具有的獨特優勢充分顯現出來。